一种采用分布式网络雷达的室内探测方法技术

本发明专利技术公开了一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，所述方法包括：雷达探测器和雷达集控器两部分，通过采用多个节点雷达，然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面，用于对该区域范围内的人体活动进行探测，每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围，多部节点雷达组合在一起形成网状结构，多部节点雷达通过信息融合，从而实现等效覆盖整个室内的探测。本发明专利技术通过部署多点雷达形成联网状，从而适应室内不同场景、区域的布局，并且室内的各个区域放置的节点雷达具有互相通信功能，实现安装完成后雷达不需移动，可以远程收发指令调整各区域节点传感雷达的各项参数，包括探测范围、触发保持时间等。

【技术实现步骤摘要】
一种采用分布式网络雷达的室内探测方法
本专利技术涉及采用多节点雷达联网网状部署雷达，来实现对室内目标的探测属于室内管理、智能家居等领域
，具体为一种采用分布式网络雷达的室内探测方法。
技术介绍
雷达感知是一种无线感知技术。通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。与其它传感器相比，雷达感知具有许多独特的优势。例如，与视觉传感器相比，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私;与超声技术相比，雷达感知的距离更远，而且不会对人和动物造成伤害。雷达感知可以支持非常丰富的应用场景。比如，毫米波雷达就已经被广泛应用在汽车辅助驾驶领域，用以检测行人和前车，实现防撞预警。此外，雷达在居家、智能大厦、自动驾驶以及可穿戴设备等领域也有很多潜在的应用。以智能家居场景为例，雷达传感器可以被用于开关控制、入侵检测、智能开门器等方面，方便大众生活；在音响系统中，雷达能够探测到某一区域的人与音响之间的距离，从而调整音响在某个区域的声音大小；在空调系统中，雷达可以根据人的远近，自动调节室内温度。实际上市面的消费电子雷达种类并不多。常规的有5.8GHz、10.525GHz、24GHz这三种。同时受限于室内探测的环境，如果只选用某一种雷达或是单个雷达，很难实现对室内的准确探测，主要存在的问题有：1、穿透性能过强，能直接穿透墙，感应范围广，使得安装时需不断根据效果调整感应距离和安装位置，保证不会被跨区域误触，安装难度非常的高。2、雷达模块无固定，在雷达用过了一段时间后，由于后期施工作业或震动、线力造成模块位置与方向的偏移。3.感应距离、灵敏度不能智能调整，无法适应不同场景的室内应用。4.雷达模块之间存在互相干扰，以及容易受到其他电磁干扰造成干扰误触。现方法利用部署多点雷达形成联网状，从而适应室内不同场景、区域的布局。同时为了解决穿透性过强导致误触的问题，选择使用频率更高的雷达。室内的各个区域放置的节点雷达具有互相通信功能，实现安装完成后雷达不需移动，可以远程收发指令调整各区域节点传感雷达的各项参数，包括探测范围、触发保持时间等。
技术实现思路
本专利技术目的在于，利用多个小型的节点雷达联网网状部署雷达，来实现对不同场景的室内空间进行目标的探测。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，所述方法包括雷达探测器和雷达集控器两部分，通过采用多个节点雷达，然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面，用于对该区域范围内的人体活动进行探测，每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围，多部节点雷达组合在一起形成网状结构，多部节点雷达通过信息融合，从而实现等效覆盖整个室内的探测，用于提高探测性能的准确性以及对目标探测的灵敏度，所述雷达集控器用于收集各个节点雷达的探测信息，将信息融合后，对人的位置进行确定，然后根据时间信息和位置信息对人的活动进行探测和分析。优选的，室内划分为四个基本区域：廊区、卫生间、浴室和坐卧区，其中廊区、卫生间和浴室为小区域，坐卧区为大区域，每个小区域各安装一个小范围雷达探测器，大区域视情况安装一个或两个大范围雷达探测器，用于对完整的范围进行覆盖。优选的，所述雷达探测器安装在天花板的上方，并且雷达的壳体贴着天花板放置，雷达的天线面往下，从而使得雷达探测器的微波信号往下发射，能够感应天花下方的情况。优选的，所述节点雷达采用10.525GHz的雷达，用于降低雷达的穿透性能，并且保证将雷达探测器安装在天花板上时，检测距离也合适，还减少了其它电磁信号干扰对雷达探测器造成的干扰误触。优选的，所述雷达探测器主要采用了MD1750C的天线，适用于方方正正的区域，从而能够提高雷达探测器对室内范围内的探测性能。优选的，所述节点雷达探测器分别安装在对应区域的天花板上方，然后通过4P电话线和RJ11插座与雷达集控器进行信号连接。优选的，所述雷达集控器通过485走线与RCU相连，所述RCU再结合其他传感器的信息，从而控制室内的设备。优选的，所述雷达探测器的参数包括探测距离和触发持续时间，所述雷达探测器与雷达集控器中的通信使用单总线，用于配置雷达探测器的参数。优选的，所述雷达集控器通过485走线与电力控制器进行电性连接，所述电力控制器用于对灯光的使用进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该方法能很好地实现对室内不同区域布局的探测功能，是一种自然、合理、最经济的选择。分布式的联网雷达能可靠的探测某一区域人的活动状态，且互不干扰，并不会被跨区域误触。附图说明图1为本专利技术工作方法的组网雷达数据处理框图；图2为本专利技术工作方法的雷达检测处理流程图；图3为本专利技术工作方法的雷达探测器控制框图；图4为本专利技术工作方法的雷达集控器控制框图；图5为本专利技术工作方法的原理结构框架图；图6为本专利技术工作方法的雷达安装效果图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例，请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，包括以下步骤：通过采用多个节点雷达，然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面，用于对该区域范围内的人体活动进行探测；每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围，多部节点雷达组合在一起形成网状结构，多部节点雷达通过信息融合，从而实现等效覆盖整个室内的探测，用于提高探测性能的准确性以及对目标探测的灵敏度；所述雷达集控器用于收集各个节点雷达的探测信息，将信息融合后，对人的位置进行确定，然后根据时间信息和位置信息对人的活动进行探测和分析。请参阅图2，当检测区域内有人活动时，雷达检测器输出指定时间的低电平脉冲，雷达集控器收到电平脉冲触发后，进行数据分析，查看该人员是否已经在该区域内出现，即该人员是否在“存在持续时间”内（可配置，出厂默认10S），如果在“存在持续时间”内，则说明是该人员是进入了该区域后持续活动造成的触发，重新进行延迟计时，当计时结束后，雷达集控器上报人已离开了该区域。如果不在“存在持续时间”内，则说明人是刚进入该区域后对雷达检测器造成的触发，雷达集控器应向RCU上报有人进入到该区域内活动，然后启动“存在持续时间”计时，直至计时结束后，雷达集控器上报人已离开了该区域。请参阅图3-6，室内主要划分为四个基本区域：廊区、卫生间、浴室和坐卧区，其中廊区、卫生间和浴室为小区域，坐卧区为大区域；每个小区域各安装一个小范围雷达探测器，大区域视情况安装一个或两个大范围雷达探测器，用于对完整的范围进行覆盖。其中，所述雷达探测器安装在天花板的上方，并且雷达的壳体贴着天花板放置，雷达的天线面往下，从而使得雷达探测器的微波信号往下发射，能够感应天花下方的情况。其中，在降低穿透性能的同时，要保证将雷达探测器安装在天花板上，并且检测距离也要合适，还要避免其它电磁信号干扰对雷达探测器造成干扰误触，所以选用了10.525GHz的雷达。其中，所述雷达探测器主要采用了MD1750本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，所述方法包括：雷达探测器和雷达集控器两部分；通过采用多个节点雷达，然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面，用于对该区域范围内的人体活动进行探测；每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围，多部节点雷达组合在一起形成网状结构，多部节点雷达通过信息融合，从而实现等效覆盖整个室内的探测，用于提高探测性能的准确性以及对目标探测的灵敏度；所述雷达集控器用于收集各个节点雷达的探测信息，将信息融合后，对人的位置进行确定，然后根据时间信息和位置信息对人的活动进行探测和分析。

【技术特征摘要】
1.一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，所述方法包括：雷达探测器和雷达集控器两部分；通过采用多个节点雷达，然后将每个节点雷达分别部署在室内的各个区域上面，用于对该区域范围内的人体活动进行探测；每一部节点雷达覆盖一小片的区域范围，多部节点雷达组合在一起形成网状结构，多部节点雷达通过信息融合，从而实现等效覆盖整个室内的探测，用于提高探测性能的准确性以及对目标探测的灵敏度；所述雷达集控器用于收集各个节点雷达的探测信息，将信息融合后，对人的位置进行确定，然后根据时间信息和位置信息对人的活动进行探测和分析。2.根据权利要求1所述的一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，其特征在于，包括：室内划分为四个基本区域：廊区、卫生间、浴室和坐卧区，其中廊区、卫生间和浴室为小区域，坐卧区为大区域；每个小区域各安装一个小范围雷达探测器，大区域视情况安装一个或两个大范围雷达探测器，用于对完整的范围进行覆盖。3.根据权利要求1所述的一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，其特征在于，包括：所述雷达探测器安装在天花板的上方，并且雷达的壳体贴着天花板放置，雷达的天线面往下，从而使得雷达探测器的微波信号往下发射，能够感应天花下方的情况。4.根据权利要求3所述的一种采用分布式网络雷达的室内探测方法，其特征在于，包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程星，
申请(专利权)人：深圳乐易住智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44