一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，包括：吊笼和基站，吊笼包括PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块，所述吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上，且吊笼制动模块上还电连接有制动器电流检测模块，制动器电流检测模块上电连接有吊笼制动器；基站包括PLC逻辑控制器、导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块，导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上。本实用新型专利技术采用制动器电流检测模块，检测吊笼制动器动作情况，精准度好；设置托架保护限位，在吊笼触发该限位后，导轨架将紧急制动，避免吊笼冲击托架。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成
本技术涉及一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，属于工程机械

技术介绍
悬挂施工升降机作为一个特殊安装形式施工升降机在隧道施工中的应用日益普遍，其导轨架底部是悬垂状态，通过固定在地面基础上设置有传动机构的基站，驱动导轨架整体上下移动的方式，实现在导轨架顶部的加节或减节。同时，为了进一步减小导轨架驱动机构功率、制动力矩和安全限速保护装置制动载荷等技术指标，现已通过安全托架装置将施工施工升降机吊笼托起，导轨架运行期间，基站驱动装置承载导轨架重量。考虑到导轨架与吊笼的连接关系，导轨架运行期间需人为强制松动刹车，确保吊笼不会跟随导轨架一起运行撞击导轨架托架或基站上框等结构部件。目前该方法主要存在以下问题：（1）需要人为强制打开刹车，使吊笼自由于托架之上；（2）导轨架运行结束后，需要人员对吊笼进行复位，存在一定劳动强度；（3）现场操作人员可能在吊笼刹车未强制打开的情况下，错误操作导轨架带动吊笼冲击破坏基站钢结构。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成及方法，解决了
技术介绍
存在的问题，满足实际使用要求。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，包括：吊笼和基站，所述吊笼和所述基站之间为无线通信连接，所述吊笼包括：PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块，所述吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上，且所述吊笼制动模块上还电连接有制动器电流检测模块，所述制动器电流检测模块上电连接有吊笼制动器；所述基站包括：PLC逻辑控制器、导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块，所述导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上。作为上述技术方案的改进，所述吊笼和所述基站之间是通过无线通信模块实现信息无线传输。具体地，所述悬挂升降机吊笼与基站制动联动的控制方法包括：步骤一：基站操作台输出导轨架运行指令给基站PLC逻辑控制器；步骤二：基站PLC逻辑控制器通过无线通信，向吊笼PLC逻辑控制器请求松闸；步骤三：吊笼PLC逻辑控制器响应，并输出松闸指令；步骤四：串入制动器电流回路的电流检测模块，开始检测电流大小，当检测电流达到制动器松闸电流后，给吊笼PLC逻辑控制器反馈松闸完成信号；步骤五：吊笼PLC逻辑控制器通过无线通信向基站PLC逻辑控制器反馈松闸指令；步骤六：基站PLC逻辑控制器确认反馈松闸指令后，驱动导轨架运行；步骤七：导轨架运行期间，基站PLC逻辑控制器实时监听抱闸反馈信号，如抱闸反馈信号丢失或通信失败，导轨架将运行停止；步骤八：导轨架运行期间，如托架保护限位动作，基站PLC逻辑控制器也将控制导轨架停止运行。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：（1）采用制动器电流检测模块，检测吊笼制动器动作情况，检测及时，精准度好。（2）通过无线通信，实现吊笼与基站之间信息传递，传输速率快。（3）设置托架保护限位，在吊笼触发该限位后，导轨架将紧急制动，避免吊笼冲击托架。附图说明图1为本技术所述的悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成结构示意图；图2为本技术所述的悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制方法流程示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1和图2所示，为本技术所述的悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成结构示意图。本技术所述悬挂施工升降机吊笼与基站制动联动控制总成组成部分：包括吊笼和基站，基站包括：PLC逻辑控制器，无线通信模块、托架保护限位、导轨架驱动装置、导轨架制动装置；吊笼包括：PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块、制动器电流检测模块和吊笼制动器组成。基站PLC逻辑控制器收到导轨架运行指令后，向吊笼发出松闸指令，吊笼制动模块控制制动器开闸，制动器电流检测模块串入制动器线圈回路，当电流达到制动松闸电流后，制动器电流检测模块给PLC逻辑控制器反馈松闸信号，基站PLC逻辑控制器通过无线通信网络收到吊笼发出的松闸确认信号后，给导轨架驱动装置发出运行指令，驱动导轨架运行。但如吊笼松闸失败，吊笼与导轨架连成一体，导轨架继续下行带动吊笼冲击基站钢结构。为解决以上问题必须实现基站与吊笼制动器联动控制。所述悬挂升降机吊笼与基站制动联动的控制方法包括（如图2所示）：步骤一：基站操作台输出导轨架运行指令给基站PLC逻辑控制器；步骤二：基站PLC逻辑控制器通过无线通信，向吊笼PLC逻辑控制器请求松闸；步骤三：吊笼PLC逻辑控制器响应，并输出松闸指令；步骤四：串入制动器电流回路的电流检测模块，开始检测电流大小，当检测电流达到制动器松闸电流后，给吊笼PLC逻辑控制器反馈松闸完成信号；步骤五：吊笼PLC逻辑控制器通过无线通信向基站PLC逻辑控制器反馈松闸指令；步骤六：基站PLC逻辑控制器确认反馈松闸指令后，驱动导轨架运行；步骤七：导轨架运行期间，基站PLC逻辑控制器实时监听抱闸反馈信号，如抱闸反馈信号丢失或通信失败，导轨架将运行停止；步骤八：导轨架运行期间，如托架保护限位动作，基站PLC逻辑控制器也将控制导轨架停止运行。本技术主要包括以下特征：（1）采用制动器电流检测模块，检测吊笼制动器的动作情况。（2）通过无线通信，实现吊笼与基站之间信息传递。（3）设置有托架保护限位，在吊笼触发该限位后，导轨架将紧急制动，避免吊笼冲击托架。进一步，基站与吊笼制动器联动控制方法：（1）在确认吊笼制动松闸完成的情况，方可允许导轨架运行；（2）导轨架运行期间，如无线通信失败或者电流检测模块信号丢失。导轨架立即切断驱动装置和导轨架制动装置，实现紧急抱闸；（3）如以上方法均失效，在吊笼松闸失败的情况下，导轨架驱动吊笼继续下行触发基站托架保护限位，基站也将实现紧急制动，避免造成托架损坏。附注：所述吊笼驱动装置是型号为YZET132M-4的电机；所述PLC逻辑控制器是台达DVPEH32-L；所述吊笼制动模块型号为SC-ZL01；所述制动电流检测模块型号为ABBCM-SRS.12S；所述无线通信模块型号为CC2530模块；所述吊笼制动器型号为YZET132M-4电机内配套；所述托架保护限位是施迈赛TL422-10Y；所述导轨架驱动装置为诺德100AH/4电机。以上内容是结合具体的实施例对本技术所作的详细说明，不能认定本技术具体实施仅限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，其特征在于：包括：吊笼和基站，所述吊笼和所述基站之间为无线通信连接，所述吊笼包括：PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块，所述吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上，且所述吊笼制动模块上还电连接有制动器电流检测模块，所述制动器电流检测模块上电连接有吊笼制动器；所述基站包括：PLC逻辑控制器、导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块，所述导轨架驱动装置、导轨架制动装置、托架保护限位及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂升降机吊笼与基站制动联动控制总成，其特征在于：包括：吊笼和基站，所述吊笼和所述基站之间为无线通信连接，所述吊笼包括：PLC逻辑控制器、吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块，所述吊笼驱动装置、吊笼制动模块及无线通信模块均电连接在PLC逻辑控制器上，且所述吊笼制动模块上还电连接有制动器电流检测模块，所述制动器电流检测模块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，黄江民，许聪，徐进，李键，许勇胜，文朝辉，李湘民，
申请(专利权)人：湖北江汉建筑工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42