引导系统技术方案

一种引导系统，其具备：入场人员判定部，其进行建筑物入场人员输入信息是否符合在上述建筑物工作的工作人员信息的判定即入场人员判定；考勤管理部，其在入场人员判定的结果为真时，将建筑物的各工作人员的考勤状态中入场人员的考勤状态变更为出勤；对话控制部，其进行从物理或虚拟机器人对入场人员提一个以上问题并由机器人从入场人员接受包括入场人员名的一个以上回答的对话；会面者确定部，其根据对话的内容确定入场人员的会面者；考勤判定部，其进行所确定的会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定；引导部，其在考勤判定结果为真时，将能将入场人员运送到会面者楼层即目的地楼层的电梯即使用电梯和目的地楼层从机器人介绍给入场人员。

Guidance System

A guidance system is provided with: the admission personnel judgment department, which judges whether the input information of the building admission personnel meets the staff information of the above-mentioned building work, that is, the admission personnel judgment; the attendance management department, when the result of the admission personnel judgment is true, changes the attendance status of the admission personnel to attendance status of the building staff; Speech Control Unit, which asks more than one question from a physical or virtual robot to an entrant and receives more than one answer from the robot from the entrant, including the name of the entrant; the confirmation Department of the interviewer, which determines the interviewer according to the content of the dialogue; and the attendance determination department, which determines whether the attendance status of the interviewer is attendance or not. When the result of attendance judgment is true, the guidance department will be able to transport the attendants to the elevator of the meeting floor, that is, the destination floor, even if the elevator and the destination floor are introduced from the robot to the attendants.

【技术实现步骤摘要】
引导系统
本专利技术涉及引导建筑物的入场人员的系统。
技术介绍
由于近年的机器人控制技术的进步，由机器人代替执行以往通过人力进行的作业。例如，根据专利文献1，自主行驶型的物理机器人在进行了电梯的层站呼叫之后，乘入轿厢并进行目的地楼层按钮的操作，将入场人员(电梯使用者)引导到目的地。有时为了会面而进入如写字楼或综合写字楼那样的有办公室的建筑物中。但是，有时入场人员无法顺利与会面者见面。作为这种情况的理由的一例，考虑到入场人员不知道使用哪个电梯到达与会面者见面的楼层、不知道与会面者见面的楼层是哪一层，或者忘记了会面者的名字等情况。作为其对策，考虑在从建筑物的入口到电梯厅的途中配备确认入场人员和会面者(例如会面者的考勤状态)并引导入场人员的接待人员，或者在电梯的轿厢中配备乘务员。但是，通过人力进行入场人员和会面者的确认、将入场人员引导到电梯以及将入场人员引导到目的地楼层是比较麻烦的。在专利文献1的技术中，能够期待代替人力引导商业设施内的店铺的情况。但是，不能够将专利文献1的技术转用于有办公室的建筑物的入场人员的引导。专利文献1中没有公开也没有暗示用于确认入场人员和会面者的技术。专利文献1：日本特开2008-162758号公报。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的引导系统具备：入场人员判定部，其进行根据建筑物的入场人员的输入信息而识别的入场人员是否是在建筑物中工作的工作人员的判定即入场人员判定；考勤管理部，当入场人员判定的结果为真时，将建筑物的各个工作人员的考勤状态中入场人员的考勤状态变更为出勤；对话控制部，其进行以下对话，即从物理或虚拟的机器人对入场人员提出一个以上的问题并由机器人从入场人员接受包括入场人员名的一个以上的回答；会面者确定部，其根据该对话的内容来确定入场人员的会面者；考勤判定部，其进行所确定的会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定；以及引导部，其在考勤判定的结果为真时，将能够将入场人员运送到会面者的楼层即目的地楼层的电梯和目的地楼层从机器人介绍给入场人员。根据本专利技术，当会面者出勤时，能够无需人力地将入场人员引导到该会面者的楼层。附图说明图1是虚拟机器人的设置例。图2是引导系统的结构图。图3是虚拟机器人的结构图。图4是机器人控制装置的结构图。图5是机器人监视中心的结构图。图6是考勤管理装置的结构图。图7是引导装置的结构图。图8是监视摄像机控制装置的结构图。图9表示虚拟机器人的一个变形例。图10是建筑物概要表的结构图。图11是办公室用问题表的结构图。图12是日程表的结构图。图13是店铺区域表的结构图。图14是工作人员表的结构图。图15是电梯表的结构图。图16是考勤状态更新处理的流程图。图17是入场人员引导处理的流程图。符号的说明100：虚拟机器人、130：考勤管理装置、150：引导装置、160：监视摄像机控制装置。具体实施方式在以后的说明中，“接口部”可以是一个以上的接口。一个以上的接口可以包括针对一个以上的I/O设备的一个以上的接口设备和一个以上的通信接口设备。一个以上的通信接口设备可以是一个以上的同种通信接口设备(例如一个以上的NIC(NetworkInterfaceCard网络接口卡))，也可以是2个以上的不同种类的通信接口设备(例如NIC和HBA(HostBusAdapter主机总线适配器))。另外，在以后的说明中，“存储器部”可以是一个以上的存储器。存储器部典型地是主存储设备。至少一个存储器可以是易失性存储器，也可以是非易失性存储器。存储器部主要在处理器部的处理时使用。另外，在以后的说明中，“PDEV部(PhysicalDevice物理设备部)”可以是一个以上的PDEV。PDEV部典型地是辅助存储设备。“PDEV”表示物理的存储设备，典型地是非易失性存储设备，例如是HDD(HardDiskDrive硬盘驱动器)或SSD(SolidStateDrive固态驱动器)。另外，在以后的说明中，“存储部”至少包括存储器部以及PDEV部中的存储器部。另外，在以后的说明中，“处理器部”可以是一个以上的处理器。至少一个处理器典型地是CPU(CentralProcessingUnit中央处理单元)那样的微处理器，但也可以是GPU(GraphicsProcessingUnit图形处理单元)那样的其他种类的处理器。至少一个处理器可以是单核也可以是多核。一部分处理器可以是进行处理的一部分或全部的硬件电路(例如FPGA(Field-ProgrammableGateArray现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit专用集成电路))。另外，在以后的说明中，有时会通过“kkk部”(除了接口部、存储部以及处理器部)的表现来说明功能，但是也可以通过处理器部执行一个以上的计算机程序来实现功能，也可以通过一个以上的硬件电路来实现。在通过处理器部执行程序来实现功能的情况下，适当地使用存储部以及/或接口部等来进行预定的处理，因此功能可以是处理器部的至少一部分。以功能作为主语进行说明的处理可以作为由处理器部或者具有该处理器部的装置进行的处理。也可以从程序源安装程序。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读取的记录介质(例如非瞬态存储介质)。各个功能的说明是一例，也可以将多个功能汇总为一个功能，或者将一个功能分割为多个功能。另外，在以后的说明中，有时候会通过“xxx表”的表现来说明信息，但是信息也可以通过任意的数据结构来表现。即，为了表示信息不依存于数据结构，能够将“xxx表”称为“xxx信息”。另外，在以后的说明中，各个表的结构是一例，一个表可以被分割为2个以上的表，2个以上的表的全部或一部分可以是一个表。以后，参照附图详细说明用于实施本专利技术的方式。图1表示虚拟机器人的设置例。虚拟机器人100被设置在建筑物的电梯厅191中，将入场人员引导到希望的楼层。为了有效地利用入场人员在电梯厅191等待电梯的时间，在本实施方式中，虚拟机器人100设置在电梯厅191中。但是，虚拟机器人100也可以设置在电梯厅191以外的场所，例如如图9所示那样设置在电梯的轿厢内。另外，代替虚拟机器人100或者除了虚拟机器人以外，也可以采用物理机器人。图2表示本实施方式的引导系统170的系统结构。在建筑物190中有多个电梯180、分别控制多个电梯180的多个电梯控制装置140。电梯控制装置140对作为控制对象的电梯180的轿厢的升降进行控制。引导系统170具备：引导装置150，其决定要对入场人员介绍的目的地楼层和使用电梯180；虚拟机器人100，其对入场人员介绍由引导装置150决定的目的地楼层和电梯180；机器人控制装置110，其控制虚拟机器人100；以及机器人监视中心120，其经由机器人控制装置110累积由虚拟机器人100取得的数据并分析该数据。另外，引导系统170具备：监视摄像机控制装置160，其基于通过设置在建筑物190中的监视摄像机(未图示)拍摄到的入场人员的人脸图像来进行人脸识别；以及考勤管理装置130，其判定通过人脸识别而识别出的入场人员是否是在建筑物190中工作的工作人员，并根据其判定结果来更新该入场人员的考勤状态。机器人控制装置110、引导装置150、机器人监视中心12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导系统，其特征在于，具备：入场人员判定部，其进行建筑物的入场人员的输入信息是否符合在上述建筑物中工作的工作人员的信息的判定即入场人员判定；考勤管理部，其在入场人员判定的结果为真时，将上述建筑物的各个工作人员的考勤状态中的上述入场人员的考勤状态变更为出勤；对话控制部，其进行以下对话，即从物理或虚拟的机器人对上述入场人员提出一个以上的问题，并由上述机器人从上述入场人员接受包括入场人员名的一个以上的回答；会面者确定部，其基于上述对话的内容来确定上述入场人员的会面者；考勤判定部，其进行所确定的上述会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定；以及引导部，其在上述考勤判定的结果为真时，从上述机器人向上述入场人员介绍能够将上述入场人员运送到上述会面者的楼层即目的地楼层的电梯即使用电梯和上述目的地楼层。

【技术特征摘要】
2017.12.11 JP 2017-2372691.一种引导系统，其特征在于，具备：入场人员判定部，其进行建筑物的入场人员的输入信息是否符合在上述建筑物中工作的工作人员的信息的判定即入场人员判定；考勤管理部，其在入场人员判定的结果为真时，将上述建筑物的各个工作人员的考勤状态中的上述入场人员的考勤状态变更为出勤；对话控制部，其进行以下对话，即从物理或虚拟的机器人对上述入场人员提出一个以上的问题，并由上述机器人从上述入场人员接受包括入场人员名的一个以上的回答；会面者确定部，其基于上述对话的内容来确定上述入场人员的会面者；考勤判定部，其进行所确定的上述会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定；以及引导部，其在上述考勤判定的结果为真时，从上述机器人向上述入场人员介绍能够将上述入场人员运送到上述会面者的楼层即目的地楼层的电梯即使用电梯和上述目的地楼层。2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，上述引导部在将上述电梯和上述目的地楼层介绍给上述入场人员时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林敬幸，高野安司，本桥弘光，大竹晋资，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP