一种全自动定量包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，袋库放置在电机驱动的输送带上，移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在输送带的顶部，开袋机构上的开袋吸盘位于移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构设置于机架的底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，且缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定量包装机
本技术涉及包装机械设备
，特别是涉及一种全自动定量包装机。
技术介绍
在现有的包装机械设备
中，自动称量、包装设备的自动化动作都是采用气能作为动力源，机械动作都是采用气缸为气动的执行元件，但是气动装置存在一定的弊端，即在环境相对恶劣的高寒地带，气动装置会因天气寒冷而结冰，导致把气能作用动能的机械机构出现失效的现象，因此在气候相对温和的地带，物料的称量、包装可以使用一台自动称量包装设备进行包装，但是在环境相对恶劣的高寒地带，存在包装工序的企业依然采用较为原始的包装方式，即采用人工包装或人工辅助包装的方式，整体自动化程度较低，耗费人力，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动定量包装机，以解决上述现有技术存在的问题，适用范围更广，自动化程度更高，节省人力。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种全自动定量包装机，包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。优选的，所述定量包装秤包括重量传感器、开口机构和料仓，所述重量传感器设置在包装秤的底部用于测量称重，设置在所述料仓出料口的所述开口机构为电机控制的平面连杆机构。优选的，所述开口机构包括左侧连杆组件、右侧连杆组件和与电机连接的摇杆，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件对应设置在所述料仓的两侧；所述摇杆的一端连接左侧连杆一和左侧连杆二，所述左侧连杆二的另一端和左侧连杆三的一端均焊接在左侧传动轴一上，且所述左侧连杆二和左侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述左侧连杆三的另一端通过左侧连杆四与一端固定在左侧传动轴二上的左侧连杆五连接，位于所述料仓底端的左侧开口挡板焊接在所述左侧连杆五上且固定于左侧传动轴二上；所述摇杆的另一端连接右侧连杆一和右侧连杆二，所述右侧连杆二的另一端和右侧连杆三的一端均焊接在右侧传动轴一上，且所述右侧连杆二和右侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述右侧连杆三的另一端通过右侧连杆四与一端固定在右侧传动轴二上的右侧连杆五连接，位于所述料仓底端的右侧开口挡板焊接在所述右侧连杆五上且固定于右侧传动轴二上。优选的，所述袋库具有3个袋仓，3个所述袋仓依次固定放置在所述输送带上。优选的，所述移袋小车的一端安装有所述吸袋机构，另一端滑动安装在机架上竖直设置的滑槽中；所述吸袋机构为伺服电机控制的曲柄滑块结构。优选的，所述开袋机构采用电机为动力源的曲柄滑块机构。优选的，所述上袋机构安装在所述开袋机构的前方，所述上袋机构包括传动轴、稳定杆、支撑臂一、支撑臂二、支撑板一、支撑板二和电动缸，所述支撑臂一和支撑臂二分别通过轴承安装在所述传动轴上，所述稳定杆连接两个支撑臂，两个支撑臂和所述稳定杆及传动轴组成反平行四边形连杆机构；所述电动缸连接两个支撑臂，两个支撑臂的末端分别安装所述支撑板一和支撑板二；所述传动轴通过减速机与伺服电机连接。优选的，所述抱袋机构包括抱袋小车、袋身抱紧部和袋口夹紧部，所述袋身抱紧部和袋口夹紧部依次安装在所述抱紧小车上，所述抱紧小车为电机驱动的可移动小车。优选的，所述袋身抱紧部包括偏心轮、左侧连杆组件和右侧连杆组件，所述偏心轮的一侧与依次连接的左侧连杆A、左侧连杆B以及机架组成反平行四边形平面机构，所述左侧连杆B的另一端与左侧连杆C、左侧连杆D和机架组成平面四杆机构；所述偏心轮的另一侧与依次连接的右侧连杆A、右侧连杆B以及机架组成反平行四边形平面机构，所述右侧连杆B的另一端与右侧连杆C、右侧连杆D和机架组成平面四杆机构；所述偏心轮与电机连接。优选的，所述袋口夹紧装置与所述袋身抱紧装置的结构相同。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的全自动定量包装机，包装设备从物料称量、上袋、充料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力；本技术使用的动力均为电能，适用于环境恶劣的高寒地带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为包装机正视整体图；图2为包装机左视整体图；图3为包装机自动上袋机构的正视图；图4为包装机自动上袋机构的左视图；图5为包装机定量包装秤开口机构的的正视图；图6为包装机定量包装秤开口机构的的左视图；图7为抱袋机构的抱紧装置的正视图；图8为抱袋机构的抱紧装置的机构原理图；图9为吸袋机构的结构示意图；图10为开袋机构的结构示意图；其中，1定量包装秤；11右侧连杆一；12料仓；13电机；14摇杆；15左侧连杆一；16左侧连杆二；17左侧传动轴一；18左侧连杆三；19左侧连杆四；110左侧开口挡板；111左侧连杆五；112左侧传动轴二；113右侧传动轴二；114右侧连杆五；115右侧开口挡板；116右侧连杆四；117右侧连杆三；118右侧传动轴一；119右侧连杆二；2储料仓；3上袋机构；31传动轴；32支撑臂二；33支撑臂一；34支撑板二；35支撑板一；36稳定杆；37电动缸；38减速机；4开袋机构；4001电机；4002曲柄；4003机构支撑框架；4004连杆；4005直线导轨；4006滑块；4007直线轴承；4008上吸嘴安装板；4009上吸嘴；4010下吸嘴；4011下吸嘴安装板；5缝袋机构；6输送平台；7抱袋机构；71抱袋小车；72袋身抱紧部；73袋口夹紧部；721偏心轮；722左侧连杆A；723左侧连杆B；724左侧连杆C；725左侧连杆D；726右侧连杆A；727右侧连杆B；728右侧连杆C；729右侧连杆D；8袋库；9吸袋机构；10移袋小车；1001电机；1002曲柄；1003机构支撑框架；1004连杆；1005直线导轨；1006滑块；1007直线轴承；1008吸嘴安装板；1009吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种全自动定量包装机，以解决上述现有技术存在的问题，适用范围更广，自动化程度更高，节省人力。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动定量包装机，其特征在于：包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

【技术特征摘要】
1.一种全自动定量包装机，其特征在于：包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。2.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述定量包装秤包括重量传感器、开口机构和料仓，所述重量传感器设置在包装秤的底部用于测量称重，设置在所述料仓出料口的所述开口机构为电机控制的平面连杆机构。3.根据权利要求2所述的全自动定量包装机，其特征在于：所述开口机构包括左侧连杆组件、右侧连杆组件和与电机连接的摇杆，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件对应设置在所述料仓的两侧；所述摇杆的一端连接左侧连杆一和左侧连杆二，所述左侧连杆二的另一端和左侧连杆三的一端均焊接在左侧传动轴一上，且所述左侧连杆二和左侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述左侧连杆三的另一端通过左侧连杆四与一端固定在左侧传动轴二上的左侧连杆五连接，位于所述料仓底端的左侧开口挡板焊接在所述左侧连杆五上且固定于左侧传动轴二上；所述摇杆的另一端连接右侧连杆一和右侧连杆二，所述右侧连杆二的另一端和右侧连杆三的一端均焊接在右侧传动轴一上，且所述右侧连杆二和右侧连杆三呈180°并平行于所述料仓的外壁，所述右侧连杆三的另一端通过右侧连杆四与一端固定在右侧传动轴二上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆建，孔凡朋，徐广标，张子舜，邢天乐，丁兆刚，
申请(专利权)人：济宁冠宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37