一种自动包装机的上袋机构及自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动包装机的上袋机构，包括传动轴和两个支撑臂，传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。本实用新型专利技术还提供一种自动包装机，定量包装秤设置于储料仓的入口端，包装装置设置于储料仓出口端的底部，袋库放置在电机驱动的输送带上，吸袋机构将包装袋吸起，开袋机构上的开袋吸盘将包装袋袋口打开，上袋机构的上料端位于开袋机构的两侧连接，且上袋机构位于储料仓出料口的底端，抱袋机构位于机架底侧并与上袋机构相对应，输送平台的一端与抱袋机构连接，缝袋机构架设在输送平台的顶部，输送平台的另一端连接延伸至成品仓。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机的上袋机构及自动包装机
本技术涉及包装机械设备
，特别是涉及一种自动包装机的上袋机构及自动包装机。
技术介绍
现有技术中，物料称量、装袋可以用一台定量自动包装机完成，包括物料计量秤、放料仓、输送带、缝口装置及自动上袋机，有的包装设备自动上袋机采用气动作为上袋的动力，且结构繁琐，气动装置在环境恶劣的高寒地带会出现不能工作的状态，使得在高寒地带的企业在上袋包装时需要人工将包装袋套在放料仓下部，这种上袋方式需要人工将包装袋挂到放料口上，人工将装有物料的包装袋送入封口装置，整体自动化程度较低，耗费人力，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动包装机的上袋机构及自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，采用反平行四边形四杆机构，结构简单；上袋机构的动力能源为电能，适用于高寒地带，节约能源，环保经济。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种自动包装机的上袋机构，包括传动轴和两个支撑臂，所述传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在所述传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。优选的，两个支撑臂分别为支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二之间错位连接有稳定杆，所述稳定杆、支撑臂一、支撑臂二和传动轴组成反平行四边形连杆机构。优选的，所述支撑臂一和支撑臂二的末端分别安装有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二分别用于固定包装袋的两端。优选的，所述传动轴与所述伺服电机之间连接设置有减速机。本技术还提供一种自动包装机，包括权上述的自动包装机的上袋机构，还包括设置在机架上并由电能驱动的定量包装秤、储料仓、包装装置和输送平台，所述定量包装秤设置于所述储料仓的入口端，所述包装装置设置于所述储料仓出口端的底部，所述包装装置包括袋库、移袋小车、开袋机构、所述上袋机构、抱袋机构和缝袋机构，所述袋库放置在电机驱动的输送带上，安装在所述移袋小车上的吸袋机构的吸袋吸盘对应设置在所述输送带的顶部，安装在所述开袋机构上的开袋吸盘位于所述移袋小车一侧并将包装袋袋口打开，所述上袋机构的上料端位于所述开袋机构的两侧连接，且所述上袋机构位于所述储料仓出料口的底端，所述抱袋机构设置于所述机架的底侧并与所述上袋机构相对应，所述输送平台的一端与所述抱袋机构连接，且所述缝袋机构架设在所述输送平台的顶部，所述输送平台的另一端连接延伸至成品仓。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术中的自动包装机的上袋机构，采用反平行四边形四杆机构，结构简单；上袋机构的动力能源为电能，适用于高寒地带，节约能源，环保经济。同时本技术中的自动包装机，包装设备从物料称量、上袋、充料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力；本技术使用的动力均为电能，适用于环境恶劣的高寒地带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为包装机正视整体图；图2为包装机左视整体图；图3为包装机自动上袋机构的正视图；图4为包装机自动上袋机构的左视图；图5为包装机定量包装秤开口机构的的正视图；图6为包装机定量包装秤开口机构的的左视图；图7为抱袋机构的抱紧装置的正视图；图8为抱袋机构的抱紧装置的机构原理图；图9为吸袋机构的结构示意图；图10为开袋机构的结构示意图；其中，1定量包装秤；11右侧连杆一；12料仓；13电机；14摇杆；15左侧连杆一；16左侧连杆二；17左侧传动轴一；18左侧连杆三；19左侧连杆四；110左侧开口挡板；111左侧连杆五；112左侧传动轴二；113右侧传动轴二；114右侧连杆五；115右侧开口挡板；116右侧连杆四；117右侧连杆三；118右侧传动轴一；119右侧连杆二；2储料仓；3上袋机构；31传动轴；32支撑臂二；33支撑臂一；34支撑板二；35支撑板一；36稳定杆；37电动缸；38减速机；4开袋机构；4001电机；4002曲柄；4003机构支撑框架；4004连杆；4005直线导轨；4006滑块；4007直线轴承；4008上吸嘴安装板；4009上吸嘴；4010下吸嘴；4011下吸嘴安装板；5缝袋机构；6输送平台；7抱袋机构；71抱袋小车；72袋身抱紧部；73袋口夹紧部；721偏心轮；722左侧连杆A；723左侧连杆B；724左侧连杆C；725左侧连杆D；726右侧连杆A；727右侧连杆B；728右侧连杆C；729右侧连杆D；8袋库；9吸袋机构；10移袋小车；1001电机；1002曲柄；1003机构支撑框架；1004连杆；1005直线导轨；1006滑块；1007直线轴承；1008吸嘴安装板；1009吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种自动包装机的上袋机构及自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，适用范围更广，自动化程度更高，节省人力。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。请参考图1-10，其中，图1为包装机正视整体图；图2为包装机左视整体图；图3为包装机自动上袋机构的正视图；图4为包装机自动上袋机构的左视图；图5为包装机定量包装秤开口机构的的正视图；图6为包装机定量包装秤开口机构的的左视图；图7为抱袋机构的抱紧装置的正视图；图8为抱袋机构的抱紧装置的机构原理图；图9为吸袋机构的结构示意图；图10为开袋机构的结构示意图。如图1-10所示，本技术提供一种自动包装机的上袋机构及自动包装机。上袋机构3安装在自动包装机中开袋机构4前方，包括传动轴31、支撑臂二32、支撑臂一33，支撑板二34和支撑板一35、稳定杆36、电动缸37，减速机38及伺服电机，支撑臂32和支撑臂33的一端通过轴承安装在传动轴31上，稳定杆36连接两支撑臂，传动轴31、两支撑臂、稳定杆36组成反平行四边形连杆机构，电动缸35连接两支撑臂，作为反平行四边形连杆机构动作的动力源，控制上袋机构3两支撑臂的开合，支撑板二34和支撑板一35分别安装在支撑臂2二和支撑臂一33的末端，配合反平行四边形机构完成撑袋动作，传动轴31与通过减速机38与伺服电机连接，伺服电机控制自动上袋机构3绕传动轴31转动，使末端撑有包装袋的上袋机构3将包装袋套在自动包装机的下料口，完成上袋动作。上袋过程：当开袋机构4打开袋口后，设置于开袋机构4前方的上袋机构3的减速机38反向动作，带动支撑板二34和支撑板一35深伸进打开的物料袋上下两层之间，电动缸37伸出，在反平行四边形连杆机构的作用下支撑板二34和支撑板一35撑开，撑紧袋口，同时减速机38正向动作，上袋机构3绕传动轴31旋转，带动撑开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装机的上袋机构，其特征在于：包括传动轴和两个支撑臂，所述传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在所述传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机的上袋机构，其特征在于：包括传动轴和两个支撑臂，所述传动轴与伺服电机连接，两个支撑臂分别通过轴承安装在所述传动轴上，两个支撑臂之间连接有用于驱动的电动缸，两个支撑臂的末端分别用于固定包装袋的两端。2.根据权利要求1所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：两个支撑臂分别为支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二之间错位连接有稳定杆，所述稳定杆、支撑臂一、支撑臂二和传动轴组成反平行四边形连杆机构。3.根据权利要求2所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：所述支撑臂一和支撑臂二的末端分别安装有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二分别用于固定包装袋的两端。4.根据权利要求1所述的自动包装机的上袋机构，其特征在于：所述传动轴与所述伺服电机之间连接设置有减速机。5.一种自动包装机，包括权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆建，孔凡朋，徐广标，张子舜，邢天乐，吴忠伦，
申请(专利权)人：济宁冠宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37