一种手套浸胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，上料机构和下料机构平行设置且均为链条传输机构，胶液池设置于上料机构和下料机构的一端，机械手设置于上料机构、胶液池和下料机构组成的“U”形机构的内部。手模设置于模杆上，上料机构和下料机构均能够输送模杆，机械手能够抓取模杆并移动至胶液池进行浸胶。本发明专利技术的设备利用机械手的高精度完成劳保手套浸胶的工艺动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，将普通机械机构的几个动作集中于一机械手，通过机械手动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等动作，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且具有浸胶精度高、设备体型小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种手套浸胶设备
本专利技术涉及劳保设备的
，特别是涉及一种手套浸胶设备。
技术介绍
劳保手套是人们在日常生产活动中常用的防护用品。劳保手套通常是采用线手套通过浸胶处理后制作而成，现有技术中的手套浸胶机通常包括手模、固定手模的模杆、驱动模杆在机架上移动的传动链、固定在传动链上的手模定位装置、浸胶箱、烘干机构、机架等主要机构组成，设备庞大，生产环节多，手模上套有线手套，手模上的线手套浸渍了胶液以后，需要进行滴胶、摆动匀胶、二次浸渍、摆动匀浆流平多余胶滴等一系列翻转手模动作，通过长距离的链条输送载有手模、手套的模杆，在输送过程中，通过专用机械结构完成浸胶动作。手套浸胶机在浸渍过程中需要准确的浸渍角度和浸渍深度，现有技术中劳保手套生产技术中通过输送链条驱动带有线手套的手模完成手套浸胶、翻转匀胶流平等动作，通过固定在传动链上的手模定位装置与固定在机架上的手模定位装置配合控制手模的停车位置及浸胶的深度和角度。显然，现有的手套浸胶机在加工、装配过程中的装配精度、加工精度不高，导致其运行的精度达不到要求的精度，进而使浸胶精度不高，容易产生废品，并且生产环节多、设备庞大、占用空间大，投资成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手套浸胶设备，以解决上述现有技术存在的问题，使浸胶过程连续且简化设备结构，提高了浸胶精度和工作效率，简化了生产环节，缩小了设备的占用空间。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。优选的，所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。优选的，所述链条上等间距设置有若干个模杆托架，所述模杆托架用于承接所述模杆。优选的，所述下料机构下方设置有与所述下料机构长度相匹配的烘干箱，所述烘干箱内设置有微波发生器，所述烘干箱用于烘干浸胶后的手套。优选的，所述机械手为六轴关节机器人，所述机械手的下端与控制底座相连，所述机械手的上端与一气动手指相连，所述气动手指用于夹持所述模杆。优选的，所述气动手指上设置有夹板，所述夹板上设置有两个凸条，所述模杆上的设置有一夹持部，所述夹持部上设置有与所述凸条相匹配的凹槽。优选的，所述胶液池为扇形胶液池，所述胶液池沿扇形周向设置有若干个胶池，所述胶池用于容纳不同的胶液，所述机械手设置于所述扇形的圆心处。优选的，所述手模是通过螺栓固定在所述模杆上，所述模杆上设置有多套所述手模。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的设备利用机械手的高精度完成劳保手套浸胶的工艺动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，将普通机械机构的几个动作集中于一机械手，通过机械手动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等动作，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且具有浸胶精度高、设备体型小的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术手套浸胶设备的结构示意图一；图2为本专利技术手套浸胶设备的结构示意图二；图3为本专利技术手套浸胶设备的结构示意图三；图4为本专利技术手套浸胶设备中上料机构的结构示意图；图5为本专利技术手套浸胶设备中下料机构的结构示意图；图6为本专利技术手套浸胶设备中机械手的结构示意图；图7为本专利技术手套浸胶设备中夹持部的结构示意图；图8为本专利技术手套浸胶设备中夹板的结构示意图；其中：1-上料机构，2-机械手，3-气动手指，4-模杆，5-手模，6-胶液池，7-下料机构，8-传动装置，9-电机，10-减速器，11-同步轮，12-传动轴，13-主动链轮，14-从动链轮，15-同步带，16-链条，17-模杆托架，18-烘干箱，19-夹板，20-夹持部，21-控制底座，22-护罩，23-胶池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种手套浸胶设备，以解决现有技术存在的问题，使浸胶过程连续且简化设备结构，提高了浸胶精度和工作效率，简化了生产环节，缩小了设备的占用空间。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图8所示：本实施例提供了一种手套浸胶设备，包括上料机构1、机械手2、胶液池6和下料机构7，上料机构1和下料机构7平行设置且均为链条16传输机构，胶液池6设置于上料机构1和下料机构7的一端，机械手2设置于上料机构1、胶液池6和下料机构7组成的“U”形机构的内部。上料机构1和下料机构7均能够输送模杆4，机械手2能够抓取模杆4并移动至胶液池6进行浸胶。上料机构1和下料机构7的一端上均设置有一传动装置8，传动装置8包括电机9、减速器10、同步轮11、传动轴12和主动链轮13，电机9与减速器10连接，传动轴12的中部设置有同步轮11，传动轴12的两端分别设置有一主动链轮13，减速器10的输出轴与同步轮11通过同步带15连接，上料机构1和下料机构7的另一端上均设置有相匹配的从动链轮14，主动链轮13和从动链轮14通过链条16连接。下料机构7下方设置有与下料机构7长度相匹配的烘干箱18，烘干箱18内设置有微波发生器，烘干箱18用于烘干浸胶后的手套。手模5设置于模杆4上，链条16上等间距设置有若干个模杆托架17，模杆托架17用于承接模杆4。手模5是通过螺栓固定在模杆4上，可以根据生产需求，进行更换不同种类的手模5；模杆4上设置有多套手模5，手模5用于套戴手套，多个手套同时浸胶，可以提高生产效率。其中，上料机构1和下料机构7均设置于各自的主框架上，其传动装置8均设置于护罩22内，上料机构1上固定有手模5的模杆4通过放置在链条16上的模杆托架17上输送至机械手2取料位置，下料机构7上固定有手模5的模杆4通过放置在链条16上的模杆托架17上进行输送。烘干箱18设置在下料机构7的主框架下部，使手套完成浸胶工序后在输送的过程中就可以完成胶液的烘干凝固。机械手2为六轴关节机器人，机械手2的下端与控制底座21相连，机械手2的上端与一气动手指3相连，气动手指3用于夹持模杆4。气动手指3上设置有夹板19，夹板19上设置有两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套浸胶设备，其特征在于：包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。

【技术特征摘要】
1.一种手套浸胶设备，其特征在于：包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。2.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。3.根据权利要求2所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述链条上等间距设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆建，徐广标，孔凡朋，张斌，邢子替，王辉强，
申请(专利权)人：济宁冠宇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37