定位组件、换电平台和换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定位组件、换电平台和换电站，其中，该定位组件包括：定位杆，其带有齿条；齿轮，其与所述齿条相适配；以及驱动系统，其选择性地驱动所述齿轮来带动所述定位杆进行往复运动；其中，所述定位杆在第一方向上延伸，并且所述齿轮的转轴和所述驱动系统设置在与所述第一方向相垂直的第一平面上。本实用新型专利技术的定位组件、换电平台和换电站具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够提供车辆的快速准确定位，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
定位组件、换电平台和换电站
本技术涉及空间定位装置领域，并且更具体而言，涉及一种用于充电平台的定位组件。本技术还涉及一种包括上述定位组件的换电平台，以及一种包括上述定位组件和/或换电平台的换电站。
技术介绍
已知的是，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。例如，不可替换的动力电池通常可提供几时到数百公里的续航里程，并且不可替换的动力电池通常需要在充电桩处进行长达数个小时的充电。这些不足影响了用户体验。为了提高车辆的行驶效率，已经提出了采用可更换的动力电池的车辆方案。在这样的方案中，动力电池设置在车辆上并且构造为可拆卸的。车辆可以在换电站处卸下动力电池并且装上已经充满电的动力电池。为了对动力电池进行拆卸和替换，需要首先用定位组件将车辆与换电平台进行对齐。一种现有的换电平台采用线性驱动的推杆来将车辆与换电平台对齐，以保证后续操作的空间准确性。然而，换电平台的紧凑性对于定位组件的尺寸和行程提出了更高的要求。所希望的是定位组件能够在尺寸和行程的长短上具有更大的灵活性。因此，所期望的是提供一种改进的定位组件、换电平台和换电站的解决方案，其能够至少在一定程度上避免或改善上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种定位组件，其具备紧凑的结构来提供灵活的定位能力。本技术的另一个目的在于提供一种包含上述定位组件的换电平台，以及一种包括上述定位组件和/或换电平台的换电站。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种定位组件，包括：定位杆，其带有齿条；齿轮，其与齿条相适配；以及驱动系统，其选择性地驱动齿轮来带动定位杆进行往复运动；其中，定位杆在第一方向上延伸，并且齿轮的转轴和驱动系统设置在与第一方向相垂直的第一平面上。可选地，定位杆的一端包括定位部，其中，定位部形成定位销。可选地，驱动系统包括驱动器和齿轮箱，其中，驱动器带动齿轮箱，并且齿轮箱带动齿轮。可选地，齿轮箱构造为将驱动器的输出在第一平面上改变一定角度。可选地，齿轮箱构造为带有自锁结构。可选地，定位杆套接在轴套之内，轴套构造为引导定位杆。可选地，轴套上带有导向杆，导向杆构造为在第一方向上延伸，并且定位杆构造为邻近导向杆设置。可选地，齿条构造为在第一方向上延伸。可选地，齿轮的外边缘与所述齿条相适配。可选地，第一方向为垂直方向。一种换电平台，其包括上述定位组件。可选地，至少两个定位组件设置在换电平台上的四边形虚拟工作面上，其中，至少在工作面的同一侧的顶点或对角线两端的顶点上设置有定位组件。一种换电站，其包括上述定位组件，和/或包括上述换电平台。本技术的定位组件、换电平台和换电站具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够提供车辆的快速准确定位，提高了操作效率。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1是本申请的定位组件的一个实施例的立体视图。图2是本申请的换电平台的一个实施例的立体视图。图3是本申请的换电站的一个实施例的立体视图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本技术的其他实施例。应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。图1是本申请的定位组件的一个实施例的立体视图。其中，定位组件100包括：定位杆110，其带有齿条111；齿轮120，其与齿条111相适配；以及驱动系统130，其选择性地驱动齿轮120来带动定位杆110进行往复运动；其中，定位杆110在第一方向上延伸，并且齿轮120的转轴和驱动系统130设置在与第一方向相垂直的第一平面上。可选地，定位杆110定位为大致在垂直方向上延伸，并且齿条111沿定位杆110的长度方向延伸。因此，第一方向可为垂直方向，并且第一平面为与垂直方向大致相垂直的水平面。本申请中所称的“垂直方向”指的是在定位组件安装就位时重力作用的方向。具体而言，定位杆110可安装为大致在垂直方向上。相对地，齿轮120的转轴可设置为大致位于与垂直方向相垂直的平面上，或位于大致水平的平面上。在另一个实施例中，定位杆110可以安装为具有其他定向，例如与垂直方向成一定角度，并且仍然能够达到定位的效果。可选地，齿轮120的外边缘与齿条111相适配。在图示的实施例中，齿条111构造为具备齿条结构，并且带有沿定位杆110的长度方向上连续设置的一系列齿槽。齿轮120的外边缘设置有一系列齿轮，以便与齿条111相适配。关于齿条和齿轮的具体啮合结构和尺寸，本领域技术人员可以根据机械原理和实际需要来选择并制造合适规格的齿条和齿轮。可选地，定位杆110的一端包括定位部112，其中，定位部112形成定位销，以便与未示出的车辆上的定位部相适配来对车辆进行定位。在图示的实施例中，定位杆110在垂直方向上的顶端处形成定位部112。可选地，驱动系统130包括驱动器131和齿轮箱132，其中，驱动器131带动齿轮箱132，并且齿轮箱132带动齿轮120。可选地，驱动器131设置在水平方向上。在图示的实施例中，驱动器131、齿轮箱132和齿轮120大致位于同一平面上。可选地，齿轮箱132构造为将驱动器131的输出在第一平面上改变一定角度。在图示的实施例中，齿轮箱132将驱动器131的输出在水平方向上改变了90度。这使得驱动器131可以安装在更靠近定位杆110的位置处。可选地，定位杆110套接在轴套140之内，并且轴套140固定到未示出的换电平台结构件上，使得定位杆110能够在轴套140所限定的方向上运动。因此，轴套140构造为限定定位杆110进行往复运动的方向。可选地，轴套140上带有导向杆141，导向杆141构造为沿第一方向延伸，并且定位杆110构造为邻近导向杆141设置，以进一步引导定位杆110。具体而言，定位杆110将在轴套140的轴线方向或第一方向上进行往复运动。容易理解的是，在一个实施例中，第一方向可为大致垂直的方向。可选地，齿轮箱132构造为选择性地锁定，以防止定位杆110的非期望移动。例如，通过控制驱动器131，可以选择性地锁定齿轮箱132。齿轮箱132自身也可以具有或不具备自锁结构，以防止出现定位杆110的非期望移动。本申请的定位组件将驱动系统130设置在与定位杆110相垂直的平面上，可以有效地减少在定位杆110的长度方向(或第一方向)上所需要的安装空间。此外，定位杆110可具有更长的运动行程，并且能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位组件，其特征在于，包括：定位杆，其带有齿条；齿轮，其与所述齿条相适配；以及驱动系统，其选择性地驱动所述齿轮来带动所述定位杆进行往复运动；其中，所述定位杆在第一方向上延伸，并且所述齿轮的转轴和所述驱动系统设置在与所述第一方向相垂直的第一平面上。

【技术特征摘要】
1.一种定位组件，其特征在于，包括：定位杆，其带有齿条；齿轮，其与所述齿条相适配；以及驱动系统，其选择性地驱动所述齿轮来带动所述定位杆进行往复运动；其中，所述定位杆在第一方向上延伸，并且所述齿轮的转轴和所述驱动系统设置在与所述第一方向相垂直的第一平面上。2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位杆的一端包括定位部，其中，所述定位部形成定位销。3.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述驱动系统包括驱动器和齿轮箱，其中，所述驱动器带动所述齿轮箱，并且所述齿轮箱带动所述齿轮。4.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述齿轮箱构造为将所述驱动器的输出在第一平面上改变一定角度。5.根据权利要求4所述的定位组件，其特征在于，所述齿轮箱构造为带有自锁结构。6.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位杆套接在轴套之内，所述轴套构造为引导所述定位杆。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁习坤，林海岩，李楠，田小涛，刘俊，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81