换电机器人和充换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电机器人和充换电站。本实用新型专利技术旨在解决电池在换电机器人和电池仓运输过程中容易出现运行不畅的问题。为此目的，本实用新型专利技术的换电机器人包括本体以及能够相对于本体升降的浮动对接机构，浮动对接机构包括底座和浮动平台，浮动平台能够相对于底座浮动，本体设有至少一个第一定位构件，浮动平台上对应地设有第二定位构件，在浮动对接机构相对于本体下降的过程中，浮动平台能够通过第一定位构件与第二定位构件的配合连接实现与本体的定位。本实用新型专利技术的换电机器人为电池的转运提供了有力的保障，提高了换电机器人的换电效率，为用户带来更好的换电体验。

【技术实现步骤摘要】
换电机器人和充换电站
本技术涉及充换电
，具体涉及一种换电机器人和充换电站。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，在电动汽车底部进行换电是一种主流的换电方式，且换电方式一般是在专门的充换电站内完成。具体而言，充换电站内配置有电池仓和换电平台，以及在电池仓和换电平台的之间的运载满电/亏电电池的换电机器人，如堆垛机/轨道导引车(RailGuidedVehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。换电过程中，为了增加换电机器人与车辆的对接精度，有一种方案是在换电机器人上设置浮动平台，通过浮动平台上升时相对于换电机器人本体的浮动，实现浮动平台与车辆底盘对接时的准确插接定位。此方案虽然解决了换电机器人与车辆对接精准度的问题，但是由于电池本身重量较重，因此在浮动平台收回时容易导致无法回位与准确对中，进而在换电机器人将亏电电池转运至电池仓的过程中，容易出现运行不畅甚至卡死的情况出现，大大影响换电效率与运行稳定性。相应地，本领域需要一种换电机器人来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决电池在进入电池仓的过程中容易出现运行不畅的问题，本技术提供了一种换电机器人，所述换电机器人包括本体以及能够相对于所述本体升降的浮动对接机构，所述浮动对接机构包括底座和浮动平台，所述浮动平台能够相对于所述底座浮动，所述本体设有至少一个第一定位构件，所述浮动平台上对应地设有第二定位构件，在所述浮动对接机构相对于所述本体下降的过程中，所述浮动平台能够通过所述第一定位构件与所述第二定位构件的配合连接实现与所述本体的定位。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件在所述本体上成对角设置。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件为定位销或定位销套，所述第二定位构件对应地为定位销套或定位销。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述定位销套靠近所述定位销的一端的直径大于所述定位销套远离所述定位销的一端的直径；并且/或者定位销套和/或定位销均具有导向斜面。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件为V型定位块或V型定位槽，所述第二定位构件对应地为V型定位槽或V型定位块。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体沿电池移动方向的两侧设置有电池导向机构，所述电池导向机构能够在电池进入或退出所述换电机器人时对电池进行导向。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述电池导向机构为导向轮、导向条或导向块。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体的中部设置有电池转运机构，所述电池转运机构包括驱动部和与所述驱动部连接的传动部，所述驱动部能够驱动所述传动部运动，所述传动部能够承载电池。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还包括举升机构，所述举升机构分别与所述本体和所述浮动对接机构连接，所述举升机构设置为能够驱动所述浮动对接机构相对于所述本体升降。本技术还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述优选技术方案中任一项所述的换电机器人。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，换电机器人包括本体以及能够相对于本体升降的浮动对接机构，浮动对接机构包括底座和浮动平台，浮动平台能够相对于底座浮动，本体设有第一定位构件，浮动平台上对应地设有第二定位构件，在浮动对接机构相对于本体下降的过程中，浮动平台能够通过第一定位构件与第二定位构件的配合连接实现与本体的定位。此外，本体上设置有电池导向机构，电池导向机构能够在电池进入或退出换电机器人时对电池进行导向。通过在本体上设置第一定位结构，在浮动平台设置第二定位机构，本技术的换电机器人能够在浮动平台下降到与电池仓对接的高度时完全回中，提高了回中的精准度，避免了后续电池在转运过程中出现运行不畅的问题。通过在本体上设置电池导向机构，确保了电池在换电机器人与电池仓之间转运过程中的流畅性和稳定性。二者结合，为电池的转运提供了有力的保障，继而提高了换电机器人的换电效率，减少了换电过程中的故障率，为用户带来更好的换电体验。附图说明下面参照附图来描述本技术的换电机器人和充换电站。附图中：图1为本技术换电机器人的结构示意图；图2为本技术换电机器人去除浮动对接机构后的结构示意图；图3为本技术换电机器人的浮动对接机构的结构示意图；图4为本技术换电机器人的浮动对接机构的仰视图。附图标记列表1、本体；2、浮动对接机构；3、电池；11、定位销；12、无动力滚轮；13、动力辊筒；14、电池导向机构；21、底座；22、浮动平台；23、定位销套；24、加解锁机构。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然附图中的挂钩和插板设置在充电桩上部，但是这种位置关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，换电机器人包括本体1、浮动对接机构2以及连接二者的举升机构(图中未示出)。举升机构能够将浮动对接机构2相对于本体1升起或下降，例如，举升机构可以为剪式驱动架、链式驱动架或液压顶杆等。浮动对接机构2包括底座21和浮动平台22，浮动平台22能够相对于底座21浮动。浮动对接机构2上设置有加解锁机构24，用于对电池3的固定螺栓进行拆卸和紧固。例如，加解锁机构24包括伺服电机和与伺服电机连接的加解锁头，伺服电机通过带动加解锁头正反向旋转，实现对固定螺栓的拆卸和紧固。本体1上设有第一定位构件，浮动平台22上对应地设有第二定位构件，在浮动对接机构2相对于本体1下降的过程中，浮动平台22能够通过第一定位构件与第二定位构件的配合连接实现与本体的定位。可以看出，通过在本体上设置第一定位构件、浮动平台22上设置第二定位构件，从而使浮动平台22在下降到与电池仓对接的高度时能够完全回中，提高了回中的精准度，避免了后续电池3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电机器人，所述换电机器人包括本体以及能够相对于所述本体升降的浮动对接机构，所述浮动对接机构包括底座和浮动平台，所述浮动平台能够相对于所述底座浮动，其特征在于，所述本体设有至少一个第一定位构件，所述浮动平台上对应地设有第二定位构件，在所述浮动对接机构相对于所述本体下降的过程中，所述浮动平台能够通过所述第一定位构件与所述第二定位构件的配合连接实现与所述本体的定位。

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，所述换电机器人包括本体以及能够相对于所述本体升降的浮动对接机构，所述浮动对接机构包括底座和浮动平台，所述浮动平台能够相对于所述底座浮动，其特征在于，所述本体设有至少一个第一定位构件，所述浮动平台上对应地设有第二定位构件，在所述浮动对接机构相对于所述本体下降的过程中，所述浮动平台能够通过所述第一定位构件与所述第二定位构件的配合连接实现与所述本体的定位。2.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位构件在所述本体上成对角设置。3.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位构件为定位销或定位销套，所述第二定位构件对应地为定位销套或定位销。4.根据权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述定位销套靠近所述定位销的一端的直径大于所述定位销套远离所述定位销的一端的直径；并且/或者定位销套和/或定位销均具有导向斜面。5.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周肖鸿，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81