一种配套于机器人的拆垛抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构。本发明专利技术的优点在于：能够配合机器人实现对单包物料的抓取，从而进行拆垛，节省了大量人力，又大大提高了拆垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配套于机器人的拆垛抓取装置
本专利技术涉及饮料包装生产设备
，具体涉及拆垛抓取装置。
技术介绍
随着饮料行业的不断发展，饮料的品种和规格也越来越多。为了便于区分，仓储过程中饮料通常会按品种以及规格进行码垛堆放。饮料瓶通常会被包装成单包物料，单包物料再堆垛成整垛物料。堆垛好的饮料在装车时，通常都是通过人工进行拆垛，这种拆垛的方式不仅劳动强度大，同时拆垛效率低下，从而人导致装车效率低下。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：提供一种配套于机器人的拆垛抓取装置，其能有效提高拆垛效率。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板驱动机构能驱动压板上、下升降，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，其特征在于：安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板驱动机构能驱动压板上、下升降，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构，抽板驱动机构能驱动抽板从安装架的底部向外滑动而位于被真空吸盘吸附的单包物料的下方、或向内滑动而收...

【技术特征摘要】
1.一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，其特征在于：安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板驱动机构能驱动压板上、下升降，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构，抽板驱动机构能驱动抽板从安装架的底部向外滑动而位于被真空吸盘吸附的单包物料的下方、或向内滑动而收回至安装架的底部。2.根据权利要求1所述的一种配套于机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：真空吸盘组件包括：吸盘安装板和若干真空吸盘，真空吸盘安装在吸盘安装板上；吸盘升降驱动机构包括：上下设置的两根安装轴，每根安装轴上均设置有两个同步带轮，同步带轮上下一一对应，每对应一对同步带轮上均设置有同步带，位于上方的安装轴由电机驱动，所述的同步带均与吸盘安装板固定连接，在电机的驱动下同步带能带动吸盘安装板上下移动。3.根据权利要求2所述的一种配套于机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：吸盘安装板两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鹏飞，沈华，江彩苗，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32