一种应用于拆码盘机的导向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，且公开了一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架，左侧所述支撑架的右侧固定安装有输送台，右侧所述支撑架的左侧固定安装有码盘，所述码盘的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座。该应用于拆码盘机的导向机构，通过设置的第一电机与第二电机，从而实现了当第一电机工作时拉动第二导向索向右移动时带动机械爪吸盘向右移动的同时第一电机转动松开缠绕在第一转盘上的第一导向索，从而实现了滑接杆在导向杆上开设的滑槽内左右移动，进行精准的左右移动导向，避免机械爪吸盘在左右移动时发生偏移现象，导致拆码盘定位不精确，方便了实现应用于拆码盘机的导向机构精确导向定位的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于拆码盘机的导向机构
本技术涉及物流
，具体为一种应用于拆码盘机的导向机构。
技术介绍
拆盘机的工作形式与码盘机相反，是将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出，码盘机和拆盘机的外形结构基本一致，拆盘机除了具有码盘机的全部结构和性能外，拆盘机多了一套独立的顶叉传动机构，码盘机和拆盘机一般不能单独使用，它需要组合在输送系统中，同过输送线将单个空托盘送入后进行码垛或将托盘垛送入后进行拆分再由输送线送出。随着时代和科技的发展，科技的进步同时也促进了应用于拆码盘机的导向机构的技术进步，但是依然存在着缺陷，现在的拆码盘机的导向机构无法实现精确的导向和定位，因此往往无法实现精确的拆盘和码盘，可能会导致码盘不垂直的现象，造成倾斜和倒塌产生不必要的人员伤害，故而提出了一种应用于拆码盘机的导向机构解决这一问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于拆码盘机的导向机构，具备精确的导向定位功能等优点，解决了现在的拆码盘机的导向机构无法实现精确的导向和定位，因此往往无法实现精确的拆盘和码盘，可能会导致码盘不垂直的现象，造成倾斜和倒塌产生不必要的人员伤害的问题。（二）技术方案为实现上述精确的导向定位功能的目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架，左侧所述支撑架的右侧固定安装有输送台，右侧所述支撑架的左侧固定安装有码盘，所述码盘的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座，所述红外线导向座的顶部固定安装有中心定位座，两个所述支撑架之间固定安装有导向杆，所述导向杆的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑接杆，所述滑接杆的底部固定安装有外部套筒，所述外部套筒的内部滑动连接有贯穿并延伸至外部套筒外部的内部接杆，所述内部接杆的底部固定安装有机械爪吸盘，所述机械爪吸盘的底部固定安装有数量为两个的红外线灯，所述外部套筒的右侧固定安装有与内部接杆的左侧固定连接的液压推杆，所述液压推杆的右侧固定安装有安装板，所述安装板与外部套筒的相离面均固定安装有缓冲杆，两个所述支撑架的相对面均固定安装有分别与两个所述缓冲杆对应的缓冲座，左侧所述支撑架的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴处固定安装有第一转盘，所述外部套筒的左侧固定安装有位于缓冲杆上方的第一固定环，所述第一转盘的外部固定安装有贯穿支撑架并与第一固定环固定连接的第一导向索，右侧所述支撑架的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴处固定安装有第二转盘，所述安装板的右侧固定安装有位于缓冲杆上方的第二固定环，所述第二转盘的外部固定安装有贯穿支撑架并与第二固定环固定连接的第二导向索，所述第二导向索与第一导向索的外部均活动安装有与导向杆固定连接的稳定套杆。优选的，右侧所述支撑架的右侧固定安装有开关组，且开关组的内部活动安装有液压推杆控制开关和电机控制开关。优选的，所述内部接杆的顶部固定安装有位于外部套筒内部的滑块，且内部接杆通过滑块与外部套筒滑动连接。优选的，所述缓冲座的内部固定安装有缓冲橡胶垫块，且缓冲座与缓冲橡胶垫块均呈圆柱体。优选的，所述内部接杆的右侧固定安装有连接接杆，且内部接杆通过连接接杆与液压推杆固定连接。优选的，两个所述支撑架的内部分别开设有与第一导向索和第二导向索相适配的通孔。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种应用于拆码盘机的导向机构，具备以下有益效果：1、该应用于拆码盘机的导向机构，通过设置的液压推杆，液压推杆上固定安装的内部接杆，从而实现了液压推杆推动内部接杆在外部套筒的内部上下移动，进而实现了对内部接杆上固定安装的机械爪吸盘进行精确的上下导向移动，从而实现了机械爪吸盘精准地抓取输送台上的箱子，通过外部套筒上固定安装的缓冲杆，从而实现了缓冲杆移动插接到缓冲座内进行导向定位，进而实现精准的抓取，通过设置的红外线灯，从而实现了当机械爪吸盘移动到码盘上方时红外线灯与红外线导向座上固定安装的中心定位座进行精确的红外线导向定位，进而使机械爪吸盘通过红外线灯与红外线导向座的导向定位，使机械爪吸盘位于码盘上箱子的正上方，避免由于导向不精确导致码盘上箱子的堆码不对齐造成倾倒的现象，方便了实现应用于拆码盘机的导向机构精确导向定位的特点。2、该应用于拆码盘机的导向机构，通过设置的第一电机与第二电机，从而实现了当第一电机工作时拉动第二导向索向右移动时带动机械爪吸盘向右移动的同时第一电机转动松开缠绕在第一转盘上的第一导向索，从而实现了滑接杆在导向杆上开设的滑槽内左右移动，进行精准的左右移动导向，避免机械爪吸盘在左右移动时发生偏移现象，导致拆码盘定位不精确，进一步方便了实现应用于拆码盘机的导向机构精确导向定位的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术外部套筒与内部接杆连接的结构示意图。图中：1支撑架、2输送台、3码盘、4红外线导向座、5中心定位座、6导向杆、7滑槽、8滑接杆、9外部套筒、10内部接杆、11机械爪吸盘、12红外线灯、13液压推杆、14安装板、15缓冲杆、16缓冲座、17第一电机、18第一转盘、19第一固定环、20第一导向索、21第二电机、22第二转盘、23第二固定环、24第二导向索、25稳定套杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架1，右侧支撑架1的右侧固定安装有开关组，且开关组的内部活动安装有液压推杆控制开关和电机控制开关，左侧支撑架1的右侧固定安装有输送台2，右侧支撑架1的左侧固定安装有码盘3，码盘3的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座4，红外线导向座4的顶部固定安装有中心定位座5，两个支撑架1之间固定安装有导向杆6，导向杆6的底部开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑接杆8，滑接杆8的底部固定安装有外部套筒9，外部套筒9的内部滑动连接有贯穿并延伸至外部套筒9外部的内部接杆10，内部接杆10的顶部固定安装有位于外部套筒9内部的滑块，且内部接杆10通过滑块与外部套筒9滑动连接，内部接杆10的底部固定安装有机械爪吸盘11，机械爪吸盘11的底部固定安装有数量为两个的红外线灯12，红外线灯12通过红外线光照射到中心定位座5上，从而实现垂直导向定位，外部套筒9的右侧固定安装有与内部接杆10的左侧固定连接的液压推杆13，液压推杆13的型号可为HOB63，内部接杆10的右侧固定安装有连接接杆，且内部接杆10通过连接接杆与液压推杆13固定连接，液压推杆13的右侧固定安装有安装板14，安装板14与外部套筒9的相离面均固定安装有缓冲杆15，两个支撑架1的相对面均固定安装有分别与两个缓冲杆15对应的缓冲座16，缓冲座16的内部固定安装有缓冲橡胶垫块，且缓冲座16与缓冲橡胶垫块均呈圆柱体，左侧支撑架1的左侧固定安装有第一电机17，第一电机17的输出轴处固定安装有第一转盘18，外部套筒9的左侧固定安装有位于缓冲杆15上方的第一固定环19，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架（1），其特征在于：左侧所述支撑架（1）的右侧固定安装有输送台（2），右侧所述支撑架（1）的左侧固定安装有码盘（3），所述码盘（3）的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座（4），所述红外线导向座（4）的顶部固定安装有中心定位座（5），两个所述支撑架（1）之间固定安装有导向杆（6），所述导向杆（6）的底部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动连接有滑接杆（8），所述滑接杆（8）的底部固定安装有外部套筒（9），所述外部套筒（9）的内部滑动连接有贯穿并延伸至外部套筒（9）外部的内部接杆（10），所述内部接杆（10）的底部固定安装有机械爪吸盘（11），所述机械爪吸盘（11）的底部固定安装有数量为两个的红外线灯（12），所述外部套筒（9）的右侧固定安装有与内部接杆（10）的左侧固定连接的液压推杆（13），所述液压推杆（13）的右侧固定安装有安装板（14），所述安装板（14）与外部套筒（9）的相离面均固定安装有缓冲杆（15），两个所述支撑架（1）的相对面均固定安装有分别与两个所述缓冲杆（15）对应的缓冲座（16），左侧所述支撑架（1）的左侧固定安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴处固定安装有第一转盘（18），所述外部套筒（9）的左侧固定安装有位于缓冲杆（15）上方的第一固定环（19），所述第一转盘（18）的外部固定安装有贯穿支撑架（1）并与第一固定环（19）固定连接的第一导向索（20），右侧所述支撑架（1）的右侧固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴处固定安装有第二转盘（22），所述安装板（14）的右侧固定安装有位于缓冲杆（15）上方的第二固定环（23），所述第二转盘（22）的外部固定安装有贯穿支撑架（1）并与第二固定环（23）固定连接的第二导向索（24），所述第二导向索（24）与第一导向索（20）的外部均活动安装有与导向杆（6）固定连接的稳定套杆（25）。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于拆码盘机的导向机构，包括数量为两个的支撑架（1），其特征在于：左侧所述支撑架（1）的右侧固定安装有输送台（2），右侧所述支撑架（1）的左侧固定安装有码盘（3），所述码盘（3）的顶部固定安装有数量为两个的红外线导向座（4），所述红外线导向座（4）的顶部固定安装有中心定位座（5），两个所述支撑架（1）之间固定安装有导向杆（6），所述导向杆（6）的底部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动连接有滑接杆（8），所述滑接杆（8）的底部固定安装有外部套筒（9），所述外部套筒（9）的内部滑动连接有贯穿并延伸至外部套筒（9）外部的内部接杆（10），所述内部接杆（10）的底部固定安装有机械爪吸盘（11），所述机械爪吸盘（11）的底部固定安装有数量为两个的红外线灯（12），所述外部套筒（9）的右侧固定安装有与内部接杆（10）的左侧固定连接的液压推杆（13），所述液压推杆（13）的右侧固定安装有安装板（14），所述安装板（14）与外部套筒（9）的相离面均固定安装有缓冲杆（15），两个所述支撑架（1）的相对面均固定安装有分别与两个所述缓冲杆（15）对应的缓冲座（16），左侧所述支撑架（1）的左侧固定安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴处固定安装有第一转盘（18），所述外部套筒（9）的左侧固定安装有位于缓冲杆（15）上方的第一固定环（19），所述第一转盘（18）的外部固定安装有贯穿支撑架（1）并与第一固定环（19）固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔焱喆，
申请(专利权)人：河南瑞远物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41