叠片式全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种叠片式全自动上料装置，包括机架、存料机构、顶料机构以及吸料机构，机架的工作位在竖直方向上与台板开口相对；存料机构的料盒可对应位于工作位，顶料机构的顶料板对应设置在工作位，并可以由料盒的底部向上推动料片，而将料片推动至开口处；吸料机构中的移动单元可驱动吸盘移动至工作位，以吸取开口处的料片并向外传递上料。顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料片推至开口处；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
叠片式全自动上料装置
本技术涉及半导体生产设备
，特别涉及一种叠片式全自动上料装置。
技术介绍
目前，半导体塑封支架器件清洗及表面处理使用的是电解式清洗设备。电解式清洗设备在实际操作中，通常采用的是人工散装上料，即人为地将料片逐个放置在设备上。此种上料装置容易造成料片之间的间距不等，导致电解时电流大小不一致，电解效果较差，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的半导体塑封支架器件清洗及表面处理中，人工散装上料导致料片之间间距不等，电解效果较差，影响产品的质量的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种叠片式全自动上料装置，包括机架、存料机构、顶料机构以及吸料机构，机架包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；存料机构设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；顶料机构布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；吸料机构设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。优选地，所述存料机构包括安装板，所述安装板的上表面设有两个相对的所述料盒；所述安装板可绕其自身中心轴线转动，以使两个所述料盒交替地对应位于所述工作位。优选地，所述安装板的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体和旋转轴；所述旋转轴与所述安装板连接，以使所述安装板可绕其自身中心轴线转动。优选地，所述存料机构还包括移动板，所述移动板设置在所述旋转气缸的下方；所述旋转气缸的缸体上固定有连接板，所述连接板通过连接柱与所述移动板连接，该连接板上设有供所述旋转轴通过的通孔；所述移动板可沿直线移动，以使所述存料机构在水平方向上靠近或远离所述工作位。优选地，所述机架还包括固定板，所述固定板设置在所述移动板的下方；所述固定板上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块以及滑动轴；所述滑动轴的一端靠近所述工作位设置，另一端沿水平方向延伸；所述驱动滑块固定在所述移动板的下表面，且套设在所述滑动轴上；所述驱动气缸包括缸体和驱动杆，所述缸体固定在所述固定板上，所述驱动杆与所述移动板固定连接；该驱动杆可沿水平方向直线伸缩，以使所述移动板靠近或远离所述工作位。优选地，所述安装板的上表面设有一对相对设置的夹具，两所述夹具分别设置在安装板的两端，所述夹具设有能够卡接所述料盒的卡槽。优选地，所述顶料机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆连接的同步带，以及驱动所述同步带传动的电机；所述电机驱动所述同步带传动以使所述低杆传动，从而使所述顶料板在竖直方向上上下移动。优选地，所述顶料机构包括相对设置的顶板和底板，所述丝杆设置在所述顶板和所述底板之间，所述顶板固定在所述台板的下表面；所述顶板和所述底板之间还设有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行，所述顶料板套设置在所述导向轴上。优选地，所述叠片式全自动上料装置还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述台板上；该缓存机构包括一对相对设置的缓存单元，两个所述缓存单元分别设置在所述开口的两侧；各所述缓存单元均包括缓存气缸和托板，所述缓存气缸包括缸体和可沿水平方向直线伸缩的缓存推杆，所述缸体固定在所述台板的上表面，所述托板固定在所述缓存推杆的端部，以相对靠近或远离所述台板的开口处，所述托板的上表面用于承载所述料片。优选地，所述移动单元包括移动气缸和转动气缸；所述移动气缸包括缸体和可沿直线伸缩的移动杆，所述转动气缸包括缸体和转动轴；所述移动气缸的缸体固定在所述转动轴上，以在竖直方向和水平方向之间转动；所述吸盘固定在所述移动杆的端部，以在竖直方向上靠近或远离所述台板的开口处，或在水平方向上向外传递上料。由上述技术方案可知，本技术的有益效果为：本技术的叠片式全自动上料装置中，顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料盒中的料片推至台板的开口；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。附图说明图1是本技术叠片式全自动上料装置实施例的结构示意图。图2是本技术叠片式全自动上料装置实施例中顶料机构的结构示意图。附图标记说明如下：1、叠片式全自动上料装置；11、机架；111、台板；112、支撑柱；113、连杆；114、固定板；115、顶梁；116、立柱；12、存料机构；121、料盒；122、安装板；123、移动板；124、夹具；125、旋转气缸；126、连接板；127、连接柱；13、顶料机构；131、顶料板；132、顶板；133、底板；134、丝杆；135、同步带；136、电机；137、导向轴；14、吸料机构；141、吸盘；142、移动气缸；143、转动气缸；15、驱动机构；151、驱动气缸；152、驱动滑块；153、滑动轴；16、缓存机构；161、缓存气缸；162、托板；163、导向板。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。参阅图1和图2，本申请提供一种叠片式全自动上料装置1，其包括机架11、存料机构12、顶料机构13以及吸料机构14。其中，机架11包括台板111，该台板111设有开口；该机架11具有一工作位，工作位在竖直方向上与开口相对。存料机构12设置在机架11上，存料机构12包括用于存放料片的料盒121，该料盒121可对应位于工作位，料片在竖直方向上叠放在料盒121的内部。顶料机构13布置在存料机构12的一侧，该顶料机构13包括顶料板131，顶料板131对应设置在工作位。顶料板131可沿竖直方向上下移动，以由料盒121的底部向上推动料片。吸料机构14设置在存料机构12的上方，该吸料机构14包括吸盘141和与该吸盘141连接的移动单元。移动单元可驱动吸盘141移动至工作位，以吸取料盒121顶部的料片而向外传递上料。进一步地，本实施例的机架11还包括设置在台板111底部四周的支撑柱112，相邻两个支撑柱112的底部之间通过连杆113连接。在本实施例中，存料机构12和顶料机构13布置在台板111的下方，吸料机构14布置在台板111的上方。台板111上的开口用于供料片通过而被吸料机构14的吸盘141吸取，工作位在竖直方向上与开口相对。本实施例的机架11还包括固定板114，固定板114位于台板111的下方，存料机构12设置在固定板114上。在本实施例中，存料机构12包括安装板122和移动板123，安装板122的上表面设有料盒121，移动板123设置在安装板122和固定板114之间。在本实施例中，存料机构12包括两个料盒121，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片式全自动上料装置，其特征在于，包括：机架，包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；存料机构，设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；顶料机构，布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；吸料机构，设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。

【技术特征摘要】
1.一种叠片式全自动上料装置，其特征在于，包括：机架，包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；存料机构，设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；顶料机构，布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；吸料机构，设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。2.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构包括安装板，所述安装板的上表面设有两个相对的所述料盒；所述安装板可绕其自身中心轴线转动，以使两个所述料盒交替地对应位于所述工作位。3.根据权利要求2所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述安装板的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体和旋转轴；所述旋转轴与所述安装板连接，以使所述安装板可绕其自身中心轴线转动。4.根据权利要求3所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构还包括移动板，所述移动板设置在所述旋转气缸的下方；所述旋转气缸的缸体上固定有连接板，所述连接板通过连接柱与所述移动板连接，该连接板上设有供所述旋转轴通过的通孔；所述移动板可沿直线移动，以使所述存料机构在水平方向上靠近或远离所述工作位。5.根据权利要求4所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述机架还包括固定板，所述固定板设置在所述移动板的下方；所述固定板上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块以及滑动轴；所述滑动轴的一端靠近所述工作位设置，另一端沿水平方向延伸；所述驱动滑块固定在所述移动板的下表面，且套设在所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海清，楚智勇，赵贵龙，
申请(专利权)人：深圳沃夫特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44