一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置，首先确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板中水平分离，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。

A Horizontal Separation Method, Control Method and Device for Bathroom Cabinet Layer

The invention discloses a horizontal separation method, control method and device for bathroom cabinet floor. Firstly, the distance between the barrier and the surface of the top layer is determined. Then, according to the thickness range of the layer, the barrier moves to the location of the second layer to block the movement of the second layer in the horizontal separation direction, so that the top layer can be separated horizontally from the top layer. In order to solve the problem of moving the second layer along the horizontal separation direction when the top layer is separated from the laminated layer.

【技术实现步骤摘要】
一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置
本专利技术涉及加工设备领域，具体涉及一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置。
技术介绍
在现有的铰链机机器人上下料项目中，水平分离机构会依序吸取层叠层板中置于顶层的层板，并推动该层板沿水平分离方向运送至铰链机进行加工；然而，由于相互叠放的层板之间会存在摩擦或静电，使得顶层层板相对第二层层板沿水平方向运动时，第二层层板会沿水平分离方向运动,因此当水平分离机构吸取顶层层板，并带动顶层层板沿水平方向与第二层层板分离时，第二层层板会与顶层层板相粘结，进而导致第二层层板被拖动或掉落于地面，如此一来，则会影响后续的生产加工进程。因此，针对上述的层板粘结的问题仍有待进一步解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一技术方案涉及一种浴室柜层板水平分离方法，首先确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板中水平分离。基于第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述阻挡件先运动至顶层层板上表面所在平面处，再下降第一距离值至第二层层板所在位置，所述的第一距离值取值范围在一块层板最大厚度与二块层板最小厚度之间。第三技术方案涉及一种浴室柜层板水平分离控制方法，该控制方法用于实现第一技术方案或第二技术方案所述的一种浴室柜层板水平分离方法，所述的阻挡件朝向层叠层板设有阻挡传感器；所述的层板水平分离控制方法包括：步骤1：根据层板水平分离机构下降指令，接收阻挡传感器信号，并根据阻挡传感器信号判断有无阻挡，如有阻挡则执行步骤2，如无阻挡，则反馈报警信号；步骤2：控制阻挡件上升，直至接收到的阻挡传感器信号从有阻挡信号转换为无阻挡信号时执行步骤3；步骤3：控制阻挡件下降第二距离值；所述的第二距离值取值范围为阻挡传感器至阻挡件上表面之间的距离值与一块层板最大厚度之和至阻挡传感器至阻挡件上表面之间的距离值与二块层板最小厚度之和；步骤4：层板水平分离机构推动顶层层板沿水平分离方向相对层叠层板运动。第四技术方案涉及的一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转；当电机处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机处于停转状态且所述距离值小于第三距离值时，控制电机反转；当电机处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值转变为大于第三距离值时，控制电机正转人为设定时间以使阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。基于第四技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，所述电机通过传动机构带动阻挡件运动，所述传动机构包括主动轮、张紧轮和同步皮带，所述主动轮与电机输出端止转连接；所述同步皮带张紧于主动轮和张紧轮上；所述阻挡件与同步皮带固接。基于第四技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，该装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接，用于接收报警信号并发出报警。基于第四技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，还包括上行限位开关，所述上行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最顶部。基于第四技术方案，还设有第八技术方案，在第八技术方案中，还包括下行限位开关，所述下行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最底部。基于第四、第五、第六、第七或第八任一技术方案，还设有第九技术方案，在第九技术方案中，还包括激光发射器，所述激光发射器装设于机架顶部，用于辅助定位层叠层板与阻挡件间的相对位置。第十技术方案涉及一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、第一距离传感器、第二距离传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述的第一距离传感器和第二距离传感器分别位于层叠层板上方和阻挡件上方；所述的第一距离传感器用于测量第一距离传感器与顶层层板件在垂直方向上的第四距离值，并发送给控制器；所述的第二距离传感器用于测量第二距离传感器与阻挡件在垂直方向上的第五距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与第一距离传感器、第二距离传感器和电机电连接，并接收第四距离值信号和第五距离值信号，根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器和第二距离传感器之间的相对高度差与层板厚度范围计算第二层层板所在平面与阻挡件间的距离，并控制电机驱动阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、由于顶层层板从层叠层板中水平分离时，顶层层板的下表面和第二层层板的上表面之间会存在静电或摩擦，使得顶层层板相对第二层层板沿水平方向运动时，第二层层板会沿水平分离方向运动，因此在该技术方案中，通过确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，能够起到避免因板件厚度公差导致档杆运动产生的累积误差的作用。2、每次顶层层板被取走后，阻挡件均需下移一定距离至第二块板件所在位置以阻挡第二层板件沿水平分离方向的运动，然而，由于每块板件的厚度会存在公差，阻挡件每下降一次则会累计一次公差进而形成累计误差，随着累计误差的不断增大，阻挡件在经过多次下降后可能会出现无法刚好置于第二层层板所在的位置的情况，如此一来，则会导致阻挡件无法阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，因此此设置提供了一种具体的实施方式以避免此情况的发生，通过设置阻挡件在每次下降之前先运动至顶层层板的上表面，再下降第一距离值至第二层层板所在位置，以先消除累计误差，在使阻挡件下降至第二层层板所在位置，以解决顶层层板与第二层层板粘连的问题。3、通过在浴室柜层板水平分离方法的基础上，对浴室柜层板水平分离控制方法进行具体限定，能够实现浴室柜层板在水平方向上的分离，在该控制方法中，通过在阻挡件朝向层叠层板方向设置阻挡传感器，由控制器根据阻挡传感器信号判断有无阻挡，并在无阻挡时反馈报警信号，能够起到实时监控运输过程中层板的异常情况的作用，通过设置控制器在有阻挡时先控制阻挡件上升，直至接收到的阻挡传感器信号从有阻挡信号转换为无阻挡信号时控制阻挡器下降第二距离值，能够起到消除因板件厚度公差而产生的累计误差的作用，因此，此控制方法能够有效地保证层板运输过程的流畅性及后续加工工序的进程。4、通过在浴室柜层板水平分离控制方法的基础上，对具体实现该控制方法的装置进行具体限定，能够进一步保证层板水平分离的实施，通过设置机架、控制器、阻挡传感器和电机，并将阻挡传感器固接并朝向层叠层板设置，将阻挡传感器和电机分别与控制器电连接，使得控制器能够通过控制电机正转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浴室柜层板水平分离方法，其特征是：首先确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板中水平分离。

【技术特征摘要】
1.一种浴室柜层板水平分离方法，其特征是：首先确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板中水平分离。2.如权利要求1所述的一种浴室柜层板水平分离方法，其特征是：所述阻挡件先运动至顶层层板上表面所在平面处，再下降第一距离值至第二层层板所在位置，所述的第一距离值取值范围在一块层板最大厚度与二块层板最小厚度之间。3.一种浴室柜层板水平分离控制方法，用于实现如权利要求1或2所述的一种浴室柜层板水平分离方法，其特征是：阻挡件朝向层叠层板设有阻挡传感器；所述的浴室柜层板水平分离控制方法包括：步骤1：根据层板水平分离机构下降指令，接收阻挡传感器信号，并根据阻挡传感器信号判断有无阻挡，如有阻挡则执行步骤2，如无阻挡，则反馈报警信号；步骤2：控制阻挡件上升，直至接收到的阻挡传感器信号从有阻挡信号转换为无阻挡信号时执行步骤3；步骤3：控制阻挡件下降第二距离值，所述的第二距离值取值范围为阻挡传感器至阻挡件上表面之间的距离值与一块层板最大厚度之和至阻挡传感器至阻挡件上表面之间的距离值与二块层板最小厚度之和；步骤4：层板水平分离机构推动顶层层板沿水平分离方向相对层叠层板运动。4.一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转；当电机处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机处于停转状态且所述距离值小于第三距离值时，控制电机反转；当电机处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，邬辉辉，蔡辉，王志明，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35