应用于印刷线路板上的侧壁式放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，包括上料机构、抓取机构、送料机构、除尘机构和电控箱；上料机构包括“L”型背板架，背板架包括后背板和下支撑板，后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，下支撑板包括若干抵挡凸起；除尘机构包括一级吹尘结构和二级粘尘结构；每一一级吹尘结构皆包括空心圆管和第一升降结构；每一二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊、第二升降结构和套设于粘尘辊内部的空心转轴，空心转轴的一端具有抽气口且另一端具有反吹气口。本发明专利技术不仅能够有效清除板件表面及微形孔内的异物，提高电子产品的整体质量；还能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
应用于印刷线路板上的侧壁式放板机
本专利技术属于机械设备
，特别是涉及一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机。
技术介绍
目前，在PCB(印刷电路板)的制造过程中，PCB成品、PCB半成品或者工装板件需要通过放板机将完成上游工作后累叠的板件一一输送至下游工位。现有技术的放板机通过机械手配合真空吸附系统工作，将倾斜板架上的板件逐一吸附搬运到滚轮上。然而，生产时，真空吸附系统在吸附板件时往往会同时吸附2个板件，不利于放板机在滚轮上连续放板的能力。另外，板件通过滚轮输送过程中，滚轮表面与板件摩擦会产生碎物，该碎物易造成板材表面的微孔堵塞，影响在下游在板件上安装微型电子器件的精度，从而影响电子产品的使用性能。因此，在PCB的制造过程中，需要在相应环节设置对其表面进行除尘的工位。中国专利CN202366905U公开了一种“粘尘机”，其包含有一架体、上下设置的两粘尘组及一传动装置，粘尘片的外表面具有粘性，通过使用粘尘片来粘除灰尘。然而，该粘尘机在工作时，粘尘片在传动装置的驱动下反复周向旋转，长时间使用，粘尘片的效果逐渐减弱，不易清除板材表面的异物。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，不仅能够有效清除板件表面及微形孔内的异物，提高电子产品的整体质量；还能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、抓取机构、送料机构、除尘机构和电控箱；所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；所述背板架包括后背板和下支撑板，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动连接杆左右移动的驱动电机，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件，所述绝缘板上具有若干减重孔；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁、右侧壁以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件；所述抓取机构包括真空吸盘、连接臂、转动臂和驱动连接臂运行的链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括同步带和驱动同步带往复运行的同步带驱动结构，所述转动臂开设有一导轨，所述连接臂的一端与所述真空吸盘架垂直固定连接，所述连接臂的另一端穿过所述导轨与所述同步带固定连接，所述转动臂的上端套接于一固定轴的一端，所述固定轴的另一端固定于机架上，所述真空吸盘通过真气管连接有真气源；所述送料机构包括若干平行设置的滚动轴，每一所述滚动轴的两端通过轴承与机架连接；所述除尘机构包括对称位于输送段下游的一级吹尘结构和二级粘尘结构，所述一级吹尘结构位于所述二级粘尘结构的上游；每一所述一级吹尘结构皆包括空心圆管和驱动空心圆管靠近、远离输送段的第一升降结构，上下对称的两空心圆管之间为物料经过的空隙；所述空心圆管的一端封闭且另一端通过气管连接气源，所述空心圆管相对物料输送方向的一侧均布有通孔，每一所述通孔可拆卸连接有吹气管，所述吹气管具有进气口和出气口，所述吹气管的进气口与所述通孔可拆卸连接，所述吹气管的出气口可拆卸连接一喷口，所述喷口为椭圆形喷口，所述喷口具有两组平行的出气结构，每组出气结构皆包括若干沿所述喷口的长度方向均布的出气孔，且两组出气结构的出气孔交错分布；每一所述二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊、驱动粘尘辊靠近/远离输送段的第二升降结构和套设于粘尘辊内部的空心转轴，上下对称的两所述粘尘辊之间为物料经过的空隙，下方的二级粘尘结构的空心转轴位于机架上且与输送段的输送轴通过输送皮带实现同步转动，上下对称的两所述二级粘尘结构的空心转轴通过同步皮带连接；所述空心转轴的一端具有连接有抽气装置的抽气口且另一端具有连接有反吹气装置的反吹气口，所述抽气口与所述抽气装置通过旋转接头连接，所述反吹气口与所述饭吹气装置通过旋转接头连接，所述抽气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从空心转轴内部进入抽气装置的第二气体单向阀，所述反吹气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从反吹气装置进入空心转轴内部的第三气体单向阀；所述粘尘辊上设有若干列进出气结构，每列进出气结构包括若干个沿粘尘辊的圆周方向分布的进出气孔，相邻所述粘尘辊上的进出气孔交错分布，所述空心转轴上开设有与所述进出气孔相对应的进出气口；所述气管上设有控制气流流量的节流阀、流量计和允许气流从气管流入空心圆管的第一气体单向阀；所述空心圆管的下方具有第一距离传感器；所述真气源流阀、第一距离传感器、抽气装置和反吹气装置分别与所述电控箱电连接。本专利技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述同步带驱动结构包括从动轮、同步带轮、驱动电机和张紧轮，所述驱动电机的输出端固定一主锥形齿轮，所述从动轮通过中心轴固定一副锥形齿轮，所述主锥形齿轮和所述副锥形齿轮相互啮合，所述同步带套设于同步带轮、从主动轮和张紧轮上。进一步地说，所述转动臂与所述转动轴之间通过转动轴承转动连接。进一步地说，所述出气孔为椭圆形出气孔。进一步地说，所述第一升降机构包括对称固定于机架上的第一气缸和第一升降杆，所述第一升降杆的下端与所述吹气管固定连接，所述第一升降杆的上端与所述第一气缸的活塞杆固定连接。进一步地说，所述第二升降机构包括对称固定于机架上的第二气缸和第二升降杆，所述第二升降杆的下端与两所述空心转轴之间的连接杆连接，所述第二升降杆的上端与所述第二气缸的活塞杆连接。进一步地说，所述通孔为斜孔，所述通孔与水平线的角度在18-22°之间。进一步地说，所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈等差分布。进一步地说，所述抵挡凸起的上连接壁为圆弧连接壁。进一步地说，所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为橡聚塑抵挡件。本专利技术的有益效果至少具有以下几点：1、本专利技术背板架的后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构，抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动电机，人工将累叠的物料放置于背板架时，抵挡块可抵挡物料的最外端，以免物料向背离背板架的方向翻倒；并且抵挡块可在驱动电机的驱动下靠近或远离后背板，以保持当物料越来越少时，抵挡块始终抵挡于累叠物料的最外端；且，抵挡块与连接杆的一端为铰接，不会影响吸盘吸取最外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的上料机构(100)、抓取机构(200)、送料机构(300)、除尘机构(400)和电控箱；所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架(1)和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组(2)，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；所述背板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60‑70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20‑30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板(17)，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块(13)、连接杆(14)和驱动连接杆左右移动的驱动电机(15)，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口(16)，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件(18)，所述绝缘板上具有若干减重孔(19)；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起(21)，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁(211)、右侧壁(212)以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁(213)，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口(214)，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件；所述抓取机构包括真空吸盘(3)、连接臂(4)、转动臂(5)和驱动连接臂运行的链轮驱动机构(6)，所述链轮驱动机构包括同步带(61)和驱动同步带往复运行的同步带驱动结构，所述转动臂开设有一导轨，所述连接臂的一端与所述真空吸盘架垂直固定连接，所述连接臂的另一端穿过所述导轨与所述同步带固定连接，所述转动臂的上端套接于一固定轴(7)的一端，所述固定轴的另一端固定于机架上，所述真空吸盘通过真气管连接有真气源；所述送料机构包括若干平行设置的滚动轴(8)，每一所述滚动轴的两端通过轴承与机架连接；所述除尘机构(400)包括对称位于输送段下游的一级吹尘结构(9)和二级粘尘结构(10)，所述一级吹尘结构位于所述二级粘尘结构的上游；每一所述一级吹尘结构皆包括空心圆管(91)和驱动空心圆管靠近、远离输送段的第一升降结构(92)，上下对称的两空心圆管之间为物料经过的空隙；所述空心圆管的一端封闭且另一端通过气管连接气源，所述空心圆管相对物料输送方向的一侧均布有通孔(93)，每一所述通孔可拆卸连接有吹气管(94)，所述吹气管具有进气口和出气口，所述吹气管的进气口与所述通孔可拆卸连接，所述吹气管的出气口可拆卸连接一喷口(95)，所述喷口为椭圆形喷口，所述喷口具有两组平行的出气结构，每组出气结构皆包括若干沿所述喷口的长度方向均布的出气孔(96)，且两组出气结构的出气孔交错分布；每一所述二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊(101)、驱动粘尘辊靠近/远离输送段的第二升降结构(102)和套设于粘尘辊内部的空心转轴(103)，上下对称的两所述粘尘辊之间为物料经过的空隙，下方的二级粘尘结构的空心转轴位于机架上且与输送段的输送轴通过输送皮带实现同步转动，上下对称的两所述二级粘尘结构的空心转轴通过同步皮带连接；所述空心转轴的一端具有连接有抽气装置的抽气口(104)且另一端具有连接有反吹气装置的反吹气口(105)，所述抽气口与所述抽气装置通过旋转接头连接，所述反吹气口与所述饭吹气装置通过旋转接头连接，所述抽气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从空心转轴内部进入抽气装置的第二气体单向阀，所述反吹气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从反吹气装置进入空心转轴内部的第三气体单向阀；所述粘尘辊上设有若干列进出气结构，每列进出气结构包括若干个沿粘尘辊的圆周方向分布的进出气孔(106)，相邻所述粘尘辊上的进出气孔交错分布，所述空心转轴上开设有与所述进出气孔相对应的进出气口；所述气管上设有控制气流流量的节流阀、流量计和允许气流从气管流入空心圆管的第一气体单向阀；所述空心圆管的下方具有第一距离传感器；所述真气源流阀、第一距离传感器、抽气装置和反吹气装置分别与所述电控箱电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的上料机构(100)、抓取机构(200)、送料机构(300)、除尘机构(400)和电控箱；所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架(1)和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组(2)，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；所述背板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板(17)，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块(13)、连接杆(14)和驱动连接杆左右移动的驱动电机(15)，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口(16)，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件(18)，所述绝缘板上具有若干减重孔(19)；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起(21)，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁(211)、右侧壁(212)以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁(213)，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口(214)，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件；所述抓取机构包括真空吸盘(3)、连接臂(4)、转动臂(5)和驱动连接臂运行的链轮驱动机构(6)，所述链轮驱动机构包括同步带(61)和驱动同步带往复运行的同步带驱动结构，所述转动臂开设有一导轨，所述连接臂的一端与所述真空吸盘架垂直固定连接，所述连接臂的另一端穿过所述导轨与所述同步带固定连接，所述转动臂的上端套接于一固定轴(7)的一端，所述固定轴的另一端固定于机架上，所述真空吸盘通过真气管连接有真气源；所述送料机构包括若干平行设置的滚动轴(8)，每一所述滚动轴的两端通过轴承与机架连接；所述除尘机构(400)包括对称位于输送段下游的一级吹尘结构(9)和二级粘尘结构(10)，所述一级吹尘结构位于所述二级粘尘结构的上游；每一所述一级吹尘结构皆包括空心圆管(91)和驱动空心圆管靠近、远离输送段的第一升降结构(92)，上下对称的两空心圆管之间为物料经过的空隙；所述空心圆管的一端封闭且另一端通过气管连接气源，所述空心圆管相对物料输送方向的一侧均布有通孔(93)，每一所述通孔可拆卸连接有吹气管(94)，所述吹气管具有进气口和出气口，所述吹气管的进气口与所述通孔可拆卸连接，所述吹气管的出气口可拆卸连接一喷口(95)，所述喷口为椭圆形喷口，所述喷口具有两组平行的出气结构，每组出气结构皆包括若干沿所述喷口的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32