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本发明公开了一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设...
该专利属于江苏新美星包装机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新美星包装机械股份有限公司授权不得商用。

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