【技术实现步骤摘要】
一种无人机多面贴墙飞行辅助装置
本专利技术属于无人机防护相关
，具体涉及一种无人机多面贴墙飞行辅助装置。
技术介绍
在20世纪90年代，小型多旋翼无人机所需要的技术已经走向成熟。越来越多的科研人员开始研究多旋翼无人机，促进了现如今多旋翼无人机在测绘、货运、安防、探索、巡检、植保等领域的应用。当多旋翼无人机逐渐被应用在公共场所中时，安全一直是无人机技术创新发展考虑最多的方面。为了应对这种潜在威胁，我们必须提高无人机的保护措施。同时在建筑物或者大型工业设施的高精度检测领域里的无人机应用略见雏形，该领域的需求不仅是多面防撞和保护装置，更需要接触式的飞行。在行业内具有防撞和保护功能和可接触式飞行的多旋翼无人机技术处于雏形。现有的无人机保护装置技术存在以下问题：现有的无人机辅助装置不可贴墙飞行和贴墙面单一、结构复杂、保护性差、安装复杂、成本高，多旋翼的通用性差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不可贴墙飞行和贴墙面单一、结构复杂、保护性差、安装复杂、成本高，多旋翼的通用性差的问题。为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括万向轮(1)和防撞环(2)，其特征在于：所述万向轮(1)安装固定在防撞环(2)的顶面和侧面，所述防撞环(2)底部安装单通连接件(3)，所述单通连接件(3)套有侧边连接管(4)，所述侧边连接管(4)的底部位置处套接有两通连接件(5)，所述两通连接件(5)的底部另一端位置处套接有底部连接管(6)，所述底部连接管(6)的中间位置处安装有四通连接件(8)，所述四通连接件(8)的顶部套装在机体连接盒(7)的十字轴式万向联轴器(73)上，所述机体连接盒(7)用以连接多旋翼无人机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，包括万向轮(1)和防撞环(2)，其特征在于：所述万向轮(1)安装固定在防撞环(2)的顶面和侧面，所述防撞环(2)底部安装单通连接件(3)，所述单通连接件(3)套有侧边连接管(4)，所述侧边连接管(4)的底部位置处套接有两通连接件(5)，所述两通连接件(5)的底部另一端位置处套接有底部连接管(6)，所述底部连接管(6)的中间位置处安装有四通连接件(8)，所述四通连接件(8)的顶部套装在机体连接盒(7)的十字轴式万向联轴器(73)上，所述机体连接盒(7)用以连接多旋翼无人机。2.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述机体连接盒(7)包括连接盒外壳(71)、万向轴底座(72)、十字轴式万向联轴器(73)，所述连接盒外壳(71)的内部安装万向轴底座(72)，所述万向轴底座(72)套装在十字轴式万向联轴器(73)上，所述连接盒外壳(71)顶面中心和四角面设有螺丝孔，所述连接盒外壳(71)底面中心处设有限位孔。3.根据权利要求1所述的一种无人机多面贴墙飞行辅助装置，其特征在于：所述十字轴式万向联轴器(73)包括两个万向结叉和十字轴。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晨，韩泽凯，季正航，叶志坤，陈玉虾，
申请(专利权)人：林晨，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。