玻璃涂胶线的定位装置及玻璃涂胶生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种玻璃涂胶线的定位装置和玻璃涂胶生产线，玻璃涂胶线的定位装置包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上；纵向限位机构沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在安装座上，横向限位机构和纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上。本实用新型专利技术提供的玻璃涂胶线的定位装置可有效适应不同型号的玻璃，具有通用性好、适用范围广的特点，且可提升玻璃定位精准度，实现快速、准确涂胶，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃涂胶线的定位装置及玻璃涂胶生产线
本技术涉及汽车制造工艺装备
，具体而言，涉及一种玻璃涂胶线的定位装置和一种玻璃涂胶生产线。
技术介绍
目前，对汽车的风挡玻璃进行涂胶生产常采用人工涂胶或在涂胶生产线上通过机器人涂胶，采用人工涂胶时，涂胶效率低下且员工操作强度较大；采用机器人涂胶时，由于机器人涂胶生产线固定，其仅适用于尺寸相同的风挡玻璃，而对于现有汽车的多种不同尺寸的风挡玻璃并不适用，此外，机器人涂胶具有柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的缺点。
技术实现思路
本技术公开的实施例旨在解决现有技术或相关技术中涂胶生产线上机器人涂胶通用性较差、柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的问题。为此，本技术公开的实施例的第一方面提出了一种玻璃涂胶线的定位装置。本技术公开的实施例的第二个方面提出了一种玻璃涂胶生产线。鉴于上述，根据本技术公开的实施例的第一方面，提供了一种玻璃涂胶线的定位装置，其包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上；纵向限位机构沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在安装座上，横向限位机构和纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上。本技术提供的玻璃涂胶线的定位装置包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，其中横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上，纵向限位机构沿第二方向可移动地设置在安装座上，第二方向垂直于第一方向，且横向限位机构和纵向限位机构构造出放置玻璃的操作区，支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内，且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上，优选地，支撑部件和玻璃吸附部件可升降地设置在安装座上。当玻璃通过输送线到达操作区内时，玻璃放置在支撑部件上，在支撑部件的驱动下玻璃可移动至与其对应的涂胶位置，其中涂胶位置是指某种具体型号的玻璃所对应的具体涂胶位置。然后通过横向限位机构和纵向限位机构以夹紧玻璃，玻璃吸附部件朝向玻璃运动以吸牢玻璃。本技术所提供的玻璃涂胶线的定位装置，一方面可有效适应不同型号、不同轮廓形状的玻璃，使得玻璃涂胶线的定位装置通用性较好、适用范围较广；另一方面有效提升玻璃定位精准度，实现快速、准确涂胶，在确保涂胶质量的前提下，有效提高生产效率，解决了相关技术中的定位夹具柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的问题。优选地，横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件均通过高强度螺栓安装于安装座上。另外，本技术公开的实施例提供的上述技术方案中的玻璃涂胶线的定位装置，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，安装座具体包括基座和支座，横向限位机构设置在基座上；支座跨过横向限位机构设置在基座上，纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件位于支座上。在上述任一技术方案中，优选地，横向限位机构包括两个导轨组、第一齿部件、第二齿部件、第一齿轮、夹持部件和横向气缸，其中，两个导轨组对称设置在基座上，每个导轨组均包括彼此平行的第一导轨和第二导轨，两个第一导轨位于两个第二导轨之间；第一齿部件，包括滑动地设置在每个第一导轨上的第一滑动部和安装在第一滑动部上且朝向相邻第二导轨的第一齿条，两个第一滑动部通过连接臂相连；第二齿部件，包括滑动地设置在每个第二导轨上的第二滑动部和安装在第二滑动部上且朝向相邻第一齿条的第二齿条；第一齿轮，连接在基座上且与相邻的第一齿条和第二齿条相啮合；夹持部件，分别安装在第一滑动部上远离第二滑动部的端部，和第二滑动部上远离第一滑动部的端部；横向气缸，连接在基座上且位于两个第一导轨之间，横向气缸的伸缩杆与连接臂相连。在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括拖链，拖链的第一端通过悬臂与夹持部件相连，拖链的第二端连接于基座上，至少部分拖链支撑在基座上。在上述任一技术方案中，优选地，夹持部件具体包括连接部和缓冲件，连接部安装在第一滑动部的端部，连接部通过悬臂与拖链的第一端相连接；缓冲件与连接部相连且位于基座的上方。在上述任一技术方案中，优选地，缓冲件为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件。在上述任一技术方案中，优选地，驱动气缸，安装于连接部，驱动气缸的伸缩杆与缓冲件相连以驱动缓冲件沿第三方向移动。在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括滑槽，开设于基座，驱动气缸位于滑槽内且沿第一方向移动。在上述任一技术方案中，优选地，连接部具体包括连接板、导向部和导向件，连接板与第一滑动部相连接；导向部安装在连接板的下端面，导向部内设有导槽；导向件连接在缓冲件的下端面且位于导槽内。在上述任一技术方案中，优选地，纵向限位机构包括第三导轨、第四导轨、第三齿部件、第四齿部件、第二齿轮和纵向气缸，第三导轨和第四导轨相对设置在支座上；第三齿部件包括滑动连接于第三导轨上的第三滑动部和位于第三滑动部上且朝向第四导轨的第三齿条；第四齿部件包括滑动连接于第四导轨上的第四滑动部和位于第四滑动部上且朝向第三齿条的第四齿条；夹持部件连接在第三滑动部和第四滑动部的端部；第二齿轮连接于支座上且与第三齿条和第四齿条相啮合；纵向气缸连接在支座上且纵向气缸的伸缩杆与第三滑动部或第四滑动部相连接。在上述任一技术方案中，优选地，支座具体包括第一子支座和第二子支座，第一子支座跨过横向限位机构连接于基座，第三导轨和第四导轨连接于第一子支座；第二子支座跨过第三导轨和第四导轨连接于第一子支座，纵向气缸、支撑部件和玻璃吸附部件连接于第二子支座上，纵向气缸的伸缩杆通过连接架与第三滑动部或第四滑动部相连接。在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括检测组件，设置在安装座上以检测横向限位机构和纵向限位机构是否位于夹紧位置。在上述任一技术方案中，优选地，检测组件具体包括第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器连接于基座且第一位移传感器的检测杆与连接臂相连接；第二位移传感器连接于第二子支座上且第二位移传感器的检测杆与连接架相连。在上述任一技术方案中，优选地，支撑部件具体包括支撑气缸和支撑件，支撑气缸连接于第二子支座；支撑件与支撑气缸相连接且在支撑气缸的驱动下沿第三方向移动。在上述任一技术方案中，优选地，玻璃吸附部件具体包括吸附气缸和吸附件，吸附气缸设置在第二子支座上且位于支撑部件的一侧；吸附件与吸附气缸相连接且在吸附气缸的驱动下沿第三方向运动。根据本技术公开的实施例的第二方面，提供了一种玻璃涂胶生产线，其包括如上述技术方案中任一项的玻璃涂胶线的定位装置。根据本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本技术的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的结构示意图；图2示出了本技术的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；图3示出了本技术的另一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；图4示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置包括：安装座；横向限位机构，沿第一方向可移动地设置在所述安装座上；纵向限位机构，沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述安装座上，所述横向限位机构和所述纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均位于所述操作区内且所述玻璃吸附部件位于所述支撑部件的一侧，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在所述安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置包括：安装座；横向限位机构，沿第一方向可移动地设置在所述安装座上；纵向限位机构，沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述安装座上，所述横向限位机构和所述纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均位于所述操作区内且所述玻璃吸附部件位于所述支撑部件的一侧，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在所述安装座上。2.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述安装座具体包括：基座，所述横向限位机构设置在所述基座上；支座，跨过所述横向限位机构设置在所述基座上，所述纵向限位机构、所述支撑部件和所述玻璃吸附部件位于所述支座上。3.根据权利要求2所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述横向限位机构包括：两个导轨组，对称设置在所述基座上，每个所述导轨组均包括彼此平行的第一导轨和第二导轨，两个所述第一导轨位于两个所述第二导轨之间；第一齿部件，包括滑动地设置在每个所述第一导轨上的第一滑动部和安装在所述第一滑动部上且朝向相邻所述第二导轨的第一齿条，两个所述第一滑动部通过连接臂相连；第二齿部件，包括滑动地设置在每个所述第二导轨上的第二滑动部和安装在所述第二滑动部上且朝向相邻所述第一齿条的第二齿条；第一齿轮，连接在所述基座上且与相邻的所述第一齿条和所述第二齿条相啮合；夹持部件，分别安装在所述第一滑动部上远离所述第二滑动部的端部，和所述第二滑动部上远离所述第一滑动部的端部；横向气缸，连接在所述基座上且位于两个所述第一导轨之间，所述横向气缸的伸缩杆与所述连接臂相连。4.根据权利要求3所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置还包括：拖链，所述拖链的第一端通过悬臂与所述夹持部件相连，所述拖链的第二端连接于所述基座上，至少部分所述拖链支撑在所述基座上。5.根据权利要求4所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述夹持部件具体包括：连接部，安装在所述第一滑动部的端部，所述连接部通过所述悬臂与所述拖链的第一端相连接；缓冲件，与所述连接部相连且位于所述基座的上方；所述缓冲件为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件；驱动气缸，安装于所述连接部，所述驱动气缸的伸缩杆与所述缓冲件相连以驱动所述缓冲件沿所述第三方向移动；所述玻璃涂胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，杨建楠，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11