The utility model relates to a floor sweeping robot, which comprises a touchpad, a cover, a housing, an ultrasonic locator, a universal wheel, a vacuum cleaner, a dust storage box, a stepping motor A and B. The touchpad can be detachably mounted on one side of the casing, the cover can be detachably mounted on the top of the casing, the ultrasonic locator is located inside the casing and extends over the casing, and the height of the ultrasonic locator is higher than that of the one including the touch control. The board and the chassis are equipped with storage batteries, which are electrically connected to the USB interface on the cover, the stepper motor A is located inside the chassis, the dust storage box and the vacuum cleaner are located at the bottom of the chassis, the vacuum cleaner is connected to the dust storage box, the stepper motor A and B are located inside the chassis, the stepper motor A is electrically connected to the universal wheel, and the stepper motor B is electrically connected to the vacuum cleaner. The sweeping robot of the utility model can quickly update firmware and charge, move quickly, and the ultrasonic positioner can quickly determine obstacles, thus ensuring the safety of the machine and the surrounding personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种扫地机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人面对路障时不能很好地进行避绕，而且移动缓慢，发展制造处一个可以解决上述问题的扫地机器人是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的为：克服现有技术缺陷，提供一种扫地机器人。本技术的技术方案是：一种扫地机器人，包括触控板、机盖、机壳、超声波定位器、万向轮、吸尘器、储尘盒、步进电机A、步进电机B，触控板可拆卸式安装于机壳一侧，机盖可拆卸式安装于机壳顶部，超声波定位器设于机壳内部，并延伸于机壳上方，超声波定位器的高度高于包括触控板，机壳内部设有蓄电池，蓄电池电连接于机盖上的USB接口，步进电机A设于机壳内部，储尘盒、吸尘器设于机壳底部，吸尘器连通于储尘盒，步进电机A、步进电机B设于机壳内部，步进电机A电连接于万向轮，步进电机B电连接于吸尘器。较佳的，万向轮的顶部卡扣于机壳。较佳的，USB接口为USB3.0接口。较佳的，蓄电池为锂电池，体积为14cm*2cm*10cm。较佳的，储尘盒可拆卸式安装于机壳。较佳的，触控板为LED高背光显示屏。本技术的有益性为：本技术的扫地机器人可实现快速的更新固件、快速充电；移动迅速，而且超声波定位器可以很快的确定障碍，保证了机器和周边人员的安全。附图说明图1为本技术俯视图；图2为本技术的仰视图。具体实施方式以下结...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括触控板(1)、机盖(2)、机壳(3)、超声波定位器(4)、万向轮(5)、吸尘器(6)、储尘盒(7)、步进电机A(9)、步进电机B(8)，所述触控板(1)可拆卸式安装于所述机壳(3)一侧，所述机盖(2)可拆卸式安装于所述机壳(3)顶部，所述超声波定位器(4)设于所述机壳(3)内部，并延伸于所述机壳(3)上方，所述超声波定位器(4)的高度高于所述包括触控板(1)，所述机壳(3)内部设有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)电连接于所述机盖(2)上的USB接口(10)，所述步进电机A(9)设于所述机壳(3)内部，所述储尘盒(7)、吸尘器(6)设于所述机壳(3)底部，所述吸尘器(6)连通于所述储尘盒(7)，所述步进电机A(9)、步进电机B(8)设于所述机壳(3)内部，所述步进电机A(9)电连接于所述万向轮(5)，所述步进电机B(8)电连接于所述吸尘器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括触控板(1)、机盖(2)、机壳(3)、超声波定位器(4)、万向轮(5)、吸尘器(6)、储尘盒(7)、步进电机A(9)、步进电机B(8)，所述触控板(1)可拆卸式安装于所述机壳(3)一侧，所述机盖(2)可拆卸式安装于所述机壳(3)顶部，所述超声波定位器(4)设于所述机壳(3)内部，并延伸于所述机壳(3)上方，所述超声波定位器(4)的高度高于所述包括触控板(1)，所述机壳(3)内部设有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)电连接于所述机盖(2)上的USB接口(10)，所述步进电机A(9)设于所述机壳(3)内部，所述储尘盒(7)、吸尘器(6)设于所述机壳(3)底部，所述吸尘器(6)连通于所述储尘盒(7)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，候力，杨越华，郑瑞，
申请(专利权)人：徐州木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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