线圈成形装置和旋转电机的线圈制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提高线圈的生产率。本发明专利技术的线圈成形装置通过对线状导体进行压缩弯曲加工的第一折弯部(200A)和对线状导体进行拉伸弯曲加工的第二弯曲部(200B)被一体化而成为1台装置，第一折弯部(200A)和第二弯曲部(200B)轮换处理一个线状导体，来对一个线状导体进行压缩弯曲加工和拉伸弯曲加工。

【技术实现步骤摘要】
线圈成形装置和旋转电机的线圈本申请是国际申请号为PCT/JP2015/084090、2017年6月5日进入中国国家阶段的申请号为201580066080.3的同名申请的分案申请。
本专利技术涉及电动机和发电机等旋转电机及其制造方法，特别涉及旋转电机中使用的线圈(绕组)及其制造方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本特开2003-143818号公报(专利文献1)。在该公报中记载有制造构成分段线圈的分割导体的方法。分段线圈将分割后的形状的分割导体接合来形成完成时的线圈(参照段落0002)。该制造方法的目的在于将线圈端变小并且防止绝缘覆膜的损伤。而且，在该制造方法中包括：将所卷绕的线状的导体材料放出而矫正为直线状的工序；利用折弯机将成为直线状的导体材料弯曲而成形为二维形状的工序；和利用压模机的模子夹持形成为二维形状的导体材料进行成型，按规定长度切断而形成为三维形状的分割导体的工序(参照摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-143818号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题利用专利文献1的制造方法，能够将线圈端变小并且防止绝缘覆膜的损伤，但是要求进一步提高线圈的可靠性或者实现制造速度的进一步高速化等线圈的生产率。本专利技术的目的在于提高线圈的生产率。用于解决问题的技术方案为了达到上述目的，本专利技术的线圈成形装置的对线状导体进行压缩弯曲加工的第一折弯部和对线状导体进行拉伸弯曲加工的第二弯曲部被一体化而成为1台装置，通过上述第一折弯部和上述第二弯曲部轮换处理一个线状导体而在一个线状导体进行压缩弯曲加工和拉伸弯曲加工。此外，本专利技术的旋转电机的线圈是将具有绝缘覆膜的导体被弯曲加工而形成的多个分割线圈连接来构成的旋转电机的线圈，上述分割线圈具有被压缩弯曲加工成的第一弯曲部和被拉伸弯曲加工成的第二弯曲部，上述第一弯曲部和上述第二弯曲部以仅在其中的上述第二弯曲部的内周形成由成形工具造成的压痕的方式被弯曲加工。专利技术的效果根据本专利技术，能够提高线圈的生产率。上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。附图说明图1是表示本专利技术的实施例的U字形线圈成形装置的整体结构的平面图。图2A是从正面看开卷机110时的平面图。图2B从上方看开卷机110时的平面图。图3是表示矫正部130的结构的立体图。图4是表示剥离部(剥离装置)140的整体结构的立体图。图5A是从剥离装置140的宽度方向看平式侧剥离装置140a时的正面图。图5B是从剥离装置140的长度方向(图5A的右侧)看平式侧剥离装置140a时的侧面图。图6A是从剥离装置140的宽度方向看边式侧剥离装置140b时的正面图。图6B是从剥离装置140的长度方向(图6A的左侧)看边式侧剥离装置140b时的侧面图。图7是表示剥离搪瓷涂层的金属模142的立体图。图8是说明搪瓷涂层的隔离(除去)作业的截面图。图9A是表示弯曲成形部(折弯装置)150和输送部(输送装置)160的结构的平面图。图9B是说明输送部(输送装置)160进行的输送动作的图。图9C是将弯曲成形部(折弯装置)150放大表示的平面图。图10是表示线状导体1的切断装置165的结构的平面图。图11是将冲压装置170的动作按顺序表示的动作的示意图。图12是表示本专利技术的实施例的异形线圈成形装置的整体结构的平面图。图13A是表示折弯装置200的结构的平面图。图13B是从下侧看图14A所示的折弯装置200时的平面图。图14A是从弯曲销200A-2a、200A2b的转动轴向看折弯装置200A时的平面图。图14B是从B箭头方向看图14A所示的折弯装置200A时的平面图。图14C是从C箭头方向看图14A所示的折弯装置200A时的平面图。图14D是从D箭头方向看图14A所示的折弯装置200A时的平面图。图15是表示折弯装置200B的结构的立体图。图16A是表示进行拉伸弯曲的弯曲加工前的分割线圈1100’的形状的立体图。图16B是表示芯棒200B-1、夹紧件200B-2和背挡件200B-3的附近的立体图。图16C是表示通过拉伸弯曲对分割线圈1100’实施约180度的弯曲加工的状态的立体图。图17是使用分割线圈1000、1100构成的电机定子2000的立体图。图18A是表示分割线圈1000的形状的平面图。图18B是从右侧看图18A的分割线圈1000时的平面图。图19是相位控制的框图。图20是表示剥离搪瓷涂层后的线状导体1的图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施例进行说明。在本专利技术的以下的实施例中，对构成分段线圈的分割导体及其制造方法进行说明。在各实施例中，对构成分段线圈和分割导体的导体(导线)形成截面为矩形的矩形线进行说明，不过也能够用于截面为圆形的圆线。作为矩形线，存在截面为正方形的导体、具有长边(长轴)和短边(短轴)的导体(扁线)，不过对哪种导体都能够应用各实施例。不过，在弯曲加工和冲压加工中考虑导体截面的方向性，通过使用矩形线来获得比圆线大的效果。在以下的各实施例中，对截面具有长边和短边的扁线进行说明。另外，以下的说明中，有时将长边侧称为平式侧(flatwise)，将短边侧称为边式侧(edgewise)。此外，将形成为分割导体的导体称为线状导体。在以下的说明中，以后述的线状导体1的输送方向为线圈成形装置的长度方向。此外，在水平方向，以与线状导体1的输送方向垂直的方向为线圈成形装置的宽度方向。此外，线圈成形装置的高度方向为垂直方向。线圈成形装置的长度方向的尺寸比宽度方向的尺寸大，长度方向与线圈成形装置的长度方向(较长方向)一致。图17表示使用分割线圈1000、1100构成的电机定子2000的立体图。在电机定子2000的铁心2001形成有插槽2002，在该插槽插入分割线圈1000、1100，形成电机线圈。在实施例1对分割线圈1000的成形进行说明，在实施例2对分割线圈1100的成形进行说明。实施例1使用图1，说明本专利技术的U字形线圈成形装置的整体结构。图1是表示本实施例的U字形线圈成形装置的整体结构的平面图。U字形线圈成形装置100从图1的左侧起按对线状导体进行加工的次序呈一条直线排列配置有开卷机110、缓冲装置120、矫正部(矫正装置)130、剥离部(剥离装置)140、弯曲成形部(bender)150、输送部(输送装置)160和冲压成形部(冲压装置)170。进一步，在冲压成形部170的右侧，配置有U字形线圈成形装置100的控制装置180。在弯曲成形部(折弯装置)150、输送部(输送装置)160和冲压成形部(冲压装置)170的下部，配置有收容实施了弯曲加工和冲压加工后的U字形状的线圈的收容部(箱部)185。开卷机110作为主要构成要素包括卷绕有线状导体的线轴111、相对于线轴111设置在线状导体的输送方向下游侧的夹送轮装置112和测量线轴111的外径的激光位移计113。使用图2A和图2B，对开卷机110进行详细说明。图2A是从正面看开卷机110时的平面图。图2B是从上方看开卷机110时的平面图。另外，在图2A和图2B，为了使说明容易理解，省略一部分构成部件来进行表示，存在图2A中描绘而图2B中未描绘的构成部件或者图2B中描绘而图2A中未描绘的构成部件。在线轴111设置有伺服电机111-1，线轴111被伺服电机111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有线圈的电机定子，所述线圈是将具有绝缘覆膜的导体被弯曲加工而形成的多个分割线圈连接来构成的，所述电机定子的特征在于：所述分割线圈具有第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部是弯曲的内周侧比外周侧粗的状态，以仅在所述第二弯曲部的内周形成由成形工具造成的压痕的方式被弯曲加工。

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2637221.一种具有线圈的电机定子，所述线圈是将具有绝缘覆膜的导体被弯曲加工而形成的多个分割线圈连接来构成的，所述电机定子的特征在于：所述分割线圈具有第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部是弯曲的内周侧比外周侧粗的状态，以仅在所述第二弯曲部的内周形成由成形工具造成的压痕的方式被弯曲加工。2.一种具有线圈的电机定子，所述线圈是将具有绝缘覆膜的导体被弯曲加工而形成的多个分割线圈连接来构成的，所述电机定子的特征在于：所述分割线圈具有弯曲的内周侧比外周侧粗的状态的第一弯曲部和在弯曲部的内周...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄元孝，樋口辉明，中山健一，高星博之，福田知纮，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP