【技术实现步骤摘要】
一种小型化TOF电路模块及TOF模组
本专利技术属于TOF
,尤其涉及一种小型化TOF电路模块及TOF模组。
技术介绍
随着光学测量以及计算机视觉的发展,光学三维测量技术逐渐成熟,已逐渐出现在手机等消费类电子行业,安防和监控,机器人,医疗和生物等领域中,也成为当前测量领域中的热点,而这些应用过程都离不开3D摄像模组。TOF(Time-Of-Flight,飞行时间)技术是众多三维光学测量技术中较为突出的一种。TOF技术的基本原理是,主动光源发射的光线经被测物体反射后被TOF设备捕获,而后TOF设备根据光线由发出至捕获的时间差或相位差来计算被测物体的距离,以产生深度信息。此外再结合传统的相机拍摄,就可以将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图形方式呈现出来。TOF深度相机是近些年发展起来的基于TOF技术的应用设备,其不仅能向传统的2D相机那样获得光线强度信息,还能实时获得感光器件上每个像素点到目标物体对应的距离。可是,随着智能设备的飞速发展,TOF深度相机在3D摄像等方面无法跟上智能设备的发展脚步,无法满足智能设备的需求。现有的TOF深度相机的集成度低、功能单 ...
【技术保护点】
1.一种小型化TOF电路模块,其特征在于,包括:光源单元,用于提供主动光源给目标物;感光单元,用于接收目标物的反射信号,以获得目标物距离所述电路模块的距离信息;其中,所述光源单元和所述感光单元设置于堆叠排布的电路板上。
【技术特征摘要】
1.一种小型化TOF电路模块,其特征在于,包括:光源单元,用于提供主动光源给目标物;感光单元,用于接收目标物的反射信号,以获得目标物距离所述电路模块的距离信息;其中,所述光源单元和所述感光单元设置于堆叠排布的电路板上。2.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,堆叠排布的电路板为2层堆叠排布或3层堆叠排布的电路板。3.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述光源单元包括驱动电路,所述驱动电路用于驱动TOF光源工作。4.根据权利要求3所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述驱动电路设于堆叠排布的电路板靠近TOF光源的位置。5.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述光源单元包括温度检测电路,所述温度检测电路用于检测TOF光源温度。6.根据权利要求5所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述温度检测电路设于堆叠排布的电路板靠近TOF光源的位置。7.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,堆叠排布的电路板中相邻层电路板之间通过连体堆叠方式或分体堆叠方式堆叠。8.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,堆叠排布的电路板中相邻层电路板之间通过连接板连接。9.根据权利要求8所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板一体成型于相邻层电路板的上层电路板上。10.根据权利要求9所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述上层电路板通过连接板固定于相邻层电路板的下层电路板上。11.根据权利要求10所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板固定于相邻层电路板的下层电路板的方式为焊接、铆接、螺接、粘接中的任意一种。12.根据权利要求8所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板一体成型于相邻层电路板之间。13.根据权利要求8所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板由软硬结合板构成。14.根据权利要求13所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板的硬板连接于相邻电路板的下层电路板,所述软板的一端连接所述硬板,所述软板另一端连接相邻电路板的上层电路板。15.根据权利要求14所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述软板连接于相邻电路板的上层电路板的连接处呈弧状连接。16.根据权利要求8所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板由软板和补强板构成。17.根据权利要求16所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述连接板的补强板连接于相邻电路板的下层电路板,所述软板的一端连接所述补强板,所述软板的另一端连接相邻电路板的上层电路板。18.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述相邻层电路板之间的间距大于1.5毫米。19.根据权利要求1所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述光源单元内的TOF光源裸封装于所述电路模块上。20.根据权利要求19所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述TOF光源以晶圆方式封装于所述电路模块上。21.根据权利要求19所述的一种小型化TOF电路模块,其特征在于,所述TOF光源外设有用于提供不同发射角度的主动光源所需的光学元件。22.根据权利要求21所述的一种小型化TOF电路模块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈琳荣,
申请(专利权)人:余姚舜宇智能光学技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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