一种摆环少齿差减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，输入轴上串接有两摆环，摆环的中心孔内安装串接于输入轴的偏心轴承，摆环轴孔内穿街曲轴，摆环外侧套有内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动的针齿壳，摆环左侧行星架经轴承支承于壳体右端面轴承孔内，针齿壳右端面经螺钉与行星架固定安装，曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接轴承，轴承安装于摆环轴孔内；行星架中心设有内齿圈，输出轴右端连接太阳轮，太阳轮与内齿圈啮合；输入轴右端经轴承支承于右端盖，输入轴左端经轴承支承于太阳轮内孔，输出轴左端经轴承支承于左端盖。

A Deceleration Device with Small Tooth Difference for Swing Ring

The present invention relates to a cycloid ring reducer with small tooth difference, which comprises a shell, a left cover, a right cover, an input shaft and an output shaft. A baffle plate is installed between the right cover and the right end face of the shell, two cycloidal rings are connected in series on the input shaft, an eccentric bearing connected in series with the input shaft is installed in the central hole of the cycloidal ring, a street crankshaft is perforated in the cycloidal ring hole, and the outer sleeve of the cycloidal ring is meshed between the inner teeth and the outer teeth of the cycloidal ring. The transmission pin-tooth housing, the left planetary rack of the pendulum ring is supported in the bearing hole of the right end of the shell by bearing, the right end of the pin-tooth housing is fixed by screw and planetary rack, the right end of the crankshaft is supported in baffle by bearing, the left end of the crankshaft is supported in planetary rack by bearing, the crankshaft is sleeved with bearing installed in the hole of the pendulum ring shaft; the center of the planetary rack is provided with inner gear ring, and the right end of the output shaft is connected The right end of the input shaft is supported by the bearing on the right end cover, the left end of the input shaft is supported by the bearing on the inner hole of the solar wheel, and the left end of the output shaft is supported by the bearing on the left end cover.

【技术实现步骤摘要】
一种摆环少齿差减速装置
本专利技术涉及减速机领域，具体涉及一种摆环少齿差减速装置。
技术介绍
目前减速机广泛应用于矿山、冶金、水泥搅拌、榨糖、起重运输、水电站及航海航船等各领域，尤其是钢铁行业，都需要有传动比大、输出扭矩大、运行可靠、抗冲击、过载能力强的减速设备。目前一般的减速机，诸如硬齿面减速机，其结构是：带有输出轴和输入轴的箱体，箱体内输出轴与输入轴之间安装有两级减速的圆柱齿轮，这种减速机的传动比比较小且易产生疲劳损坏现象，不能满足要求；摆线减速机可实现较大的传动比，但输出扭矩满足不了要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、输出扭矩大，速比范围大的一种摆环少齿差减速装置。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案为：一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，所述输入轴上串接有两摆环，摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承，偏心轴承串接于输入轴，摆环轴孔内穿街有曲轴，摆环的外侧套有针齿壳，所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动，摆环的左侧设有行星架，行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内，针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装，所述曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴的左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接有轴承，轴承安装于摆环的轴孔内；所述行星架的中心设有内齿圈，输出轴的右端连接有太阳轮，所述太阳轮与内齿圈啮合；输入轴的右端经轴承支承于右端盖，输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔，输出轴的左端经轴承支承于左端盖。进一步地，两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。采取以上技术方案后，本专利技术的有益效果为：通过两个摆环与针齿壳间的少齿差传动，以增加减速比，针齿壳与行星架固定后，再由行星架驱动太阳轮实现输出，达到结构紧凑且输出扭矩大的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：壳体1，右端盖2，左端盖3，输入轴4，输出轴5，挡板6，摆环7，针齿壳8，曲轴9，行星架10，内齿圈11，太阳轮12，偏心轴承13。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式左进一步详述：一种摆环少齿差减速装置，包括壳体1、左端盖3、右端盖2、输入轴4和输出轴5，右端盖2与壳体1的右端面间安装有挡板6，所述输入轴4上串接有两摆环7，摆环7包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环7的中心孔内安装有偏心轴承13，两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。偏心轴承13串接于输入轴4，摆环轴孔内穿街有曲轴9，摆环的外侧套有针齿壳8，所述针齿壳8的内齿与两摆环7的外齿间隔啮合传动，摆环7的左侧设有行星架10，行星架10经轴承支承于壳体1右端面的轴承孔内，针齿壳8的右端面经螺钉与行星架10固定安装，所述曲轴9右端经轴承支承于挡板6，曲轴9的左端经轴承支承于行星架10，曲轴9上套接有轴承，轴承安装于摆环7的轴孔内；所述行星架10的中心设有内齿圈11，输出轴5的右端连接有太阳轮12，所述太阳轮12与内齿圈11啮合；输入轴4的右端经轴承支承于右端盖2，输入轴4的左端经轴承支承于太阳轮12的内孔，输出轴5的左端经轴承支承于左端盖3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，所述输入轴上串接有两摆环，摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承，偏心轴承串接于输入轴，摆环轴孔内穿街有曲轴，摆环的外侧套有针齿壳，所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动，摆环的左侧设有行星架，行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内，针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装，所述曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴的左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接有轴承，轴承安装于摆环的轴孔内；所述行星架的中心设有内齿圈，输出轴的右端连接有太阳轮，所述太阳轮与内齿圈啮合；输入轴的右端经轴承支承于右端盖，输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔，输出轴的左端经轴承支承于左端盖。

【技术特征摘要】
1.一种摆环少齿差减速装置，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，所述输入轴上串接有两摆环，摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承，偏心轴承串接于输入轴，摆环轴孔内穿街有曲轴，摆环的外侧套有针齿壳，所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动，摆环的左侧设有行星架，行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内，针齿壳的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞美湘，
申请(专利权)人：俞美湘，
类型：发明
国别省市：江苏,32