一种双级平面钢球减速器制造技术

本发明专利技术公开一种双级平面钢球减速器，涉及活齿钢球传动装置技术领域，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入，该双级平面钢球减速器双级传动，传动比大，兼具平面钢球减速器的优点，且采用轴承传递动力，轴承能够将高速运动转变为低速运动，啮合副之间的相对滑动降低，同时主动轴不直接与活齿啮合，装置整体传动效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种双级平面钢球减速器
本专利技术涉及活齿钢球传动装置
，特别是涉及一种双级平面钢球减速器。
技术介绍
随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世，申请号为201510629776.4的专利技术专利公开了一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，其通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动，但主动轴的高速回转导致啮合副之间的相对滑动大大提升，导致传动效率降低；平面钢球减速器是活齿传动中具有代表性的传动类型，不仅尺寸小，而且由于激波器和中心轮端面的滚道在平面内加工，制造工艺性好，但是现有平面钢球减速器高速回转的主动轴直接与活齿啮合，严重影响了传动效率，而且单级平面钢球减速器的传动比较小，为此，开发一种兼具平面钢球减速器的优点，又传动效率高，传动比大的双级平面钢球减速器，才能适用于更多新技术、新设备的发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双级平面钢球减速器，以解决上述现有技术存在的问题，使双级平面钢球减速器兼具平面钢球减速器的优点，又传动效率高，传动比大。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种双级平面钢球减速器，包括主动轴、输出轴、第一级平面钢球传动系统、中间传动系统和第二级平面钢球传动系统，所述第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于所述主动轴上，所述第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于所述输出轴上，所述第一级平面钢球传动系统和所述第二级平面钢球传动系统通过所述中间传动系统连接，所述中间传动系统能够将所述第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将所述回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入。优选地，所述第一级平面钢球传动系统包括左中心轮和第一级激波器，所述第一轴承组件包括第一圆锥滚子轴承和第一深沟球轴承，所述主动轴包括第一同心段、偏心段和第二同心段，所述第一同心段、所述偏心段和所述第二同心段沿所述主动轴的轴线方向依次设置，所述左中心轮通过所述第一深沟球轴承安装于所述第一同心段上，所述第一级激波器通过所述第一圆锥滚子轴承安装于所述偏心段上，所述第一级激波器靠近所述左中心轮的一端设置有左同心圆滚道，所述左中心轮靠近所述第一级激波器的端面上设置有左正弦滚道，所述左同心圆滚道与所述左正弦滚道之间设置有第一级活齿钢球。优选地，所述第二级平面钢球传动系统包括依次设置的第二级激波器、活齿架和右中心轮，所述第二轴承组件包括第二圆锥滚子轴承和第二深沟球轴承，所述第二级激波器通过所述第二圆锥滚子轴承的轴承内圈支承于所述输出轴上，所述活齿架固定套设于所述输出轴上，所述右中心轮通过所述第二深沟球轴承安装于所述输出轴上，所述第二级激波器靠近所述活齿架的一端设置有右同心圆滚道，所述活齿架靠近所述第二级激波器的一端设置有齿槽，一个所述齿槽内设置有一个第二级活齿钢球，所述右中心轮靠近所述活齿架的一端设置有右正弦滚道，所述右同心圆滚道、所述齿槽以及所述右正弦滚道通过所述第二级活齿钢球啮合。优选地，所述中间传动系统包括壳体和移动导轨输出机构，所述壳体与所述左中心轮和所述右中心轮形成一传动空腔，所述第一级激波器、所述移动导轨输出机构、所述第二级激波器和所述活齿架均设置于所述传动空腔内，所述移动导轨输出机构的一端通过第三深沟球轴承支承于所述第二同心段上，所述移动导轨输出机构的另一端通过第四深沟球轴承支承于所述壳体的内壁上，且所述移动导轨输出机构的另一端套设于所述第二圆锥滚子轴承的轴承外圈上，所述第一级激波器靠近所述移动导轨输出机构的一端设置有多个齿坑，所述移动导轨输出机构靠近所述第一级激波器的一端周向设置有多个径向齿槽，一个所述齿坑对应一个所述径向齿槽，且一个所述齿坑与一个所述径向齿槽之间设置有一个导轨活齿钢球。优选地，所述齿坑的数量为4个。优选地，所述左中心轮远离所述第一级激波器的一端设置有左端盖，所述右中心轮远离所述第二级激波器的一端设置有右端盖，所述左端盖套设于所述主动轴上并与所述主动轴密封连接，所述右端盖套设于所述输出轴上并与所述输出轴密封连接。优选地，所述左端盖、所述左中心轮、所述壳体、所述右中心轮和所述右端盖依次可拆卸连接。优选地，所述左端盖、所述左中心轮、所述壳体、所述右中心轮和所述右端盖相互之间均设置有调整垫片。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的双级平面钢球减速器，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入，采用双级传动，装置传动比大，兼具平面钢球减速器的优点，且采用轴承传递动力，轴承能够将高速运动转变为低速运动，啮合副之间的相对滑动降低，同时主动轴不直接与活齿啮合，装置整体传动效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的双级平面钢球减速器的整体结构示意图；图2为主动轴的结构示意图；图3为左正弦滚道的结构示意图；图4为左同心圆滚道的结构示意图；图5为齿槽的结构示意图；图6为径向齿槽的结构示意图；图7为齿坑的结构示意图。图1-图7中：1-主动轴、101-第一同心段、102-偏心段、103-第二同心段、2-左端盖、3-左中心轮、301-左正弦滚道、4-第一圆锥滚子轴承、5-第一级活齿钢球、6-第一级激波器、601-左同心圆滚道、602-齿坑、7-第一壳体、8-导轨活齿钢球、9-移动导轨输出机构、901-径向齿槽、10-第二圆锥滚子轴承、11-第四深沟球轴承、12-第二壳体、13-第二级激波器、14-第二级活齿钢球、15-右中心轮、16-右端盖、17-活齿架、171-齿槽、18-输出轴、19-轴套、20-第三深沟球轴承、21-调整垫片、22-第二深沟球轴承、23-第一深沟球轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种双级平面钢球减速器，以解决现有技术存在的问题，使双级平面钢球减速器兼具平面钢球减速器的优点，又传动效率高，传动比大。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1所示，本实施例提供一种双级平面钢球减速器，包括主动轴1、输出轴18、第一级平面钢球传动系统、中间传动系统和第二级平面钢球传动系统，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴1上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴18上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双级平面钢球减速器，其特征在于：包括主动轴、输出轴、第一级平面钢球传动系统、中间传动系统和第二级平面钢球传动系统，所述第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于所述主动轴上，所述第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于所述输出轴上，所述第一级平面钢球传动系统和所述第二级平面钢球传动系统通过所述中间传动系统连接，所述中间传动系统能够将所述第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将所述回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入。

【技术特征摘要】
1.一种双级平面钢球减速器，其特征在于：包括主动轴、输出轴、第一级平面钢球传动系统、中间传动系统和第二级平面钢球传动系统，所述第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于所述主动轴上，所述第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于所述输出轴上，所述第一级平面钢球传动系统和所述第二级平面钢球传动系统通过所述中间传动系统连接，所述中间传动系统能够将所述第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将所述回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入。2.根据权利要求1所述的双级平面钢球减速器，其特征在于：所述第一级平面钢球传动系统包括左中心轮和第一级激波器，所述第一轴承组件包括第一圆锥滚子轴承和第一深沟球轴承，所述主动轴包括第一同心段、偏心段和第二同心段，所述第一同心段、所述偏心段和所述第二同心段沿所述主动轴的轴线方向依次设置，所述左中心轮通过所述第一深沟球轴承安装于所述第一同心段上，所述第一级激波器通过所述第一圆锥滚子轴承安装于所述偏心段上，所述第一级激波器靠近所述左中心轮的一端设置有左同心圆滚道，所述左中心轮靠近所述第一级激波器的端面上设置有左正弦滚道，所述左同心圆滚道与所述左正弦滚道之间设置有第一级活齿钢球。3.根据权利要求2所述的双级平面钢球减速器，其特征在于：所述第二级平面钢球传动系统包括依次设置的第二级激波器、活齿架和右中心轮，所述第二轴承组件包括第二圆锥滚子轴承和第二深沟球轴承，所述第二级激波器通过所述第二圆锥滚子轴承的轴承内圈支承于所述输出轴上，所述活齿架固定套设于所述输出轴上，所述右中心轮通过所述第二深沟球轴承安装于所述输出轴上，所述第二级激波器靠近所述活齿架的一端设置有右同心圆滚道，所述活齿架靠近所述第二级激波器的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立忠，马鹏飞，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13