一种多头高效回转预制体针刺成形装备制造技术

本发明专利技术公开了一种多头高效回转预制体针刺成形装备，包括芯模、旋转工作台；所述旋转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头、NO.7针刺头；所述的左水平运动组件和右水平运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的针刺头分别通过螺纹连接安装于左针刺头安装板和右针刺头安装板上。该设备结构简单，采用多针刺头结构，可实现大尺寸回转预制体的快速高效针刺成形，满足大尺寸回转预制体的大批量产业化生产。

An Equipped Needle-punching Equipment for Multi-head and High-efficiency Rotary Precast

The invention discloses a multi-head high-efficiency rotary prefabricated needle-punching forming equipment, which includes a core die and a rotary table; the chuck of the rotary table is equipped with a core die; the equipment is characterized in that the device also includes a rectangular frame, a left horizontal motion component, a right horizontal motion component, a NO.1 needle head, a NO.2 needle head, a NO.3 needle head, a NO.4 needle head, a NO.5 needle head and a NO.6 needle head. The left horizontal motion component and the right horizontal motion component are connected with the rectangular frame by threads, and the needle head is respectively installed on the left needle head mounting plate and the right needle head mounting plate by threads. The device has simple structure and multi-needle head structure. It can realize rapid and efficient needle forming of large-scale rotary preform and meet the mass industrial production of large-scale rotary preform.

【技术实现步骤摘要】
一种多头高效回转预制体针刺成形装备
本专利技术涉及复合材料立体预制体的制造技术，具体为一种多头高效回转预制体针刺成形装备。
技术介绍
三维针刺成型技术分为平面预制件针刺成型和复杂构件(异型)预制件针刺成型。平面预制件针刺成型研究较为广泛，专利U.S.Patent4790052公开了平板预制件针刺成型技术，该技术可实现预制件的均匀针刺成型；专利U.S.Patent600960公开了一种圆形针刺机，该机器利用螺旋变形带来制备复合材料刹车盘的预制件；专利U.S.Patent7251871公开了一种环形预制件制备机器，该机器直接利用商业纱线制备环形预制件，节省制备螺旋带的中间环节，从而降低了生产制造成本。以上的针刺技术属于平面针刺成型技术，适合制备形状较为简单的平面预制体。对于异型预制件针刺成型技术，专利U.S.Patent4621662公开了“Novoltex”针刺成型技术，该技术利用针刺纤维带制备轴对称非圆柱形状的预制件，特别用于制造发动机喷管尾锥复合材料的增强体；专利CN202898738U公开了一种异型数控针刺机，用于特定品形的壳体预制体针刺成型制备；专利CN105755680A公开了一种机器人针刺设备，用于复杂多曲率曲面形状预制件制备。虽然上述针刺设备可以满足回转预制体的针刺成形制备，但是由于采用单个小针板针刺，针刺效率较低，对于大尺寸回转预制体的大批量产业化生产存在局限性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种多头高效回转预制体针刺成形装备。该设备结构简单，采用多针刺头结构，可实现大尺寸回转预制体的快速高效针刺成形。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种多头高效回转预制体针刺成形装备，包括芯模、旋转工作台；所述旋转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头、NO.7针刺头；所述的左水平运动组件和右水平运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头和NO.7针刺头分别通过螺纹连接安装于左针刺头安装板和右针刺头安装板上，所述的7个针刺头具有相同的机械结构；所述的左水平运动组件包括电机丝杆模组、丝杆螺母座、针刺头安装板、下导柱、下导套、下导柱安装座、上导柱安装座、上导套、上导柱；所述的电机丝杆模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杆螺母座通过螺纹与针刺头安装板连接；所述的针刺头安装板通过螺纹与上导套和下导套连接；所述的上导套和下导套套在上导柱和下导柱上；所述的上导柱和下导柱通过螺纹连接分别安装在上导柱安装座和下导柱安装座上；所述的上导柱安装座和下导柱安装座通过螺纹连接安装在长方形机架上；所述的右水平运动组件与左水平运动组件形成对称结构，右水平运动组件同样包括电机丝杆模组、丝杆螺母座、针刺头安装板、下导柱、下导套、下导柱安装座、上导柱安装座、上导套、上导柱；所述的电机丝杆模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杆螺母座通过螺纹与针刺头安装板连接；所述的针刺头安装板通过螺纹与上导套和下导套连接；所述的上导套和下导套套在上导柱和下导柱上；所述的上导柱和下导柱通过螺纹连接分别安装在上导柱安装座和下导柱安装座上；所述的上导柱安装座和下导柱安装座通过螺纹连接安装在长方形机架上。与现有技术相比，本专利技术有益效果在于：采用多针刺头结构，可实现大尺寸回转预制体的快速高效针刺成形，满足大尺寸回转预制体的大批量产业化生产。附图说明图1是本专利技术一种多头高效回转预制体针刺成形装备一种实施例的正面整体结构示意图；图2是本专利技术一种多头高效回转预制体针刺成形装备一种实施例的背面整体结构示意图；图3是本专利技术一种多头高效回转预制体针刺成形装备一种实施例的针刺头结构示意图；图4是本专利技术一种多头高效回转预制体针刺成形装备实施例1的预制体结构示意图。(图中1、长方形机架；2、左水平运动组件；2.1、电机丝杆模组；2.2、丝杆螺母座；2.3、针刺头安装板；2.4、下导柱；2.5、下导套；2.6、下导套；2.7、下导柱安装座；2.8、上导柱安装座；2.9、上导套；2.10、上导套；2.11、上导柱；3、旋转工作台；4、右水平运动组件；4.1、电机丝杆模组；4.2、丝杆螺母座；4.3、针刺头安装板；4.4、下导柱；4.5、下导套；4.6、下导套；4.7、下导柱安装座；4.8、上导柱安装座；4.9、上导套；4.10、上导套；4.11、上导柱；5、NO.1针刺头；6、NO.2针刺头；7、NO.3针刺头；8、NO.4针刺头；9、芯模；10、NO.5针刺头；11、NO.6针刺头；12、NO.7针刺头；6.1、针刺气缸安装板；6.2、剥网板气缸安装板；6.3、剥网板气缸；6.4、剥网板；6.5、刺针；6.6、针板；6.7、过渡板；6.8、针刺气缸；13、底毡；14、预制体)具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种多头高效回转预制体针刺成形装备(参见图1-4，简称设备)，包括芯模9、旋转工作台3；所述的旋转工作台3通过螺纹与长方形机架1连接；所述旋转工作台3卡盘上安装有芯模9；其特征在于所述设备还包括长方形机架1、左水平运动组件2、右水平运动组件4、NO.1针刺头5、NO.2针刺头6、NO.3针刺头7、NO.4针刺头8、NO.5针刺头10、NO.6针刺头11、NO.7针刺头12；所述的左水平运动组件2和右水平运动组件4通过螺纹与长方形机架1连接；所述的NO.1针刺头5、NO.2针刺头6、NO.3针刺头7、NO.4针刺头8、NO.5针刺头10、NO.6针刺头11和NO.7针刺头12分别通过螺纹连接安装于左针刺头安装板2.3和右针刺头安装板4.3上，所述的7个针刺头具有相同的机械结构；所述的左水平运动组件2包括电机丝杆模组2.1、丝杆螺母座2.2、针刺头安装板2.3、下导柱2.4、下导套2.5、下导套2.6、下导柱安装座2.7、上导柱安装座2.8、上导套2.9、上导套2.10、上导柱2.11；所述的电机丝杆模组2.1通过螺纹与长方形机架1连接；所述的丝杆螺母座2.2通过螺纹与针刺头安装板2.3连接；所述的针刺头安装板2.3通过螺纹与上导套(2.9、2.10)和下导套(2.5、2.6)连接；所述的上导套(2.9、2.10)和下导套(2.5、2.6)套在上导柱2.11和下导柱2.4上；所述的上导柱2.11和下导柱2.4通过螺纹连接分别安装在上导柱安装座2.8和下导柱安装座2.7上；所述的上导柱安装座2.8和下导柱安装座2.7通过螺纹连接安装在长方形机架1上；所述的右水平运动组件4与左水平运动组件2形成对称结构，右水平运动组件4同样包括电机丝杆模组4.1、丝杆螺母座4.2、针刺头安装板4.3、下导柱4.4、下导套4.5、下导套4.6、下导柱安装座4.7、上导柱安装座4.8、上导套4.9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头高效回转预制体针刺成形装备，包括芯模、旋转工作台；所述旋转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头、NO.7针刺头；所述的左水平运动组件和右水平运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头和NO.7针刺头分别通过螺纹连接安装于左针刺头安装板和右针刺头安装板上，所述的7个针刺头具有相同的机械结构；所述的左水平运动组件包括电机丝杆模组、丝杆螺母座、针刺头安装板、下导柱、下导套、下导柱安装座、上导柱安装座、上导套、上导柱；所述的电机丝杆模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杆螺母座通过螺纹与针刺头安装板连接；所述的针刺头安装板通过螺纹与上导套和下导套连接；所述的上导套和下导套套在上导柱和下导柱上；所述的上导柱和下导柱通过螺纹连接分别安装在上导柱安装座和下导柱安装座上；所述的上导柱安装座和下导柱安装座通过螺纹连接安装在长方形机架上；所述的右水平运动组件与左水平运动组件形成对称结构，右水平运动组件同样包括电机丝杆模组、丝杆螺母座、针刺头安装板、下导柱、下导套、下导柱安装座、上导柱安装座、上导套、上导柱；所述的电机丝杆模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杆螺母座通过螺纹与针刺头安装板连接；所述的针刺头安装板通过螺纹与上导套和下导套连接；所述的上导套和下导套套在上导柱和下导柱上；所述的上导柱和下导柱通过螺纹连接分别安装在上导柱安装座和下导柱安装座上；所述的上导柱安装座和下导柱安装座通过螺纹连接安装在长方形机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种多头高效回转预制体针刺成形装备，包括芯模、旋转工作台；所述旋转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头、NO.7针刺头；所述的左水平运动组件和右水平运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、NO.4针刺头、NO.5针刺头、NO.6针刺头和NO.7针刺头分别通过螺纹连接安装于左针刺头安装板和右针刺头安装板上，所述的7个针刺头具有相同的机械结构；所述的左水平运动组件包括电机丝杆模组、丝杆螺母座、针刺头安装板、下导柱、下导套、下导柱安装座、上导柱安装座、上导套、上导柱；所述的电机丝杆模组通过螺纹与长方形机架连接；所述的丝杆螺母座通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小明，陈光伟，陈利，李皎，谢军波，张一帆，杜培健，李晨阳，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12