一种混凝土地面清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，机器人主体的底部设置有行走轮，行走轮包括前驱动轮和后导向轮；机器人主体内部还设置有电池模块，机器人主体的前端设置有打磨组件；打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；且位于打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，机器人主体的上方设置有吸尘风机；吸尘风机的下方设置有储尘箱，吸尘风机通过吸尘管与吸尘罩相连；机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器。本实用新型专利技术提供的混凝土地面清理机器人，其可实现规定范围内混凝土地面的自动打磨和自动吸尘功能，同时还具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，本实用新型专利技术提供的混凝土地面清理机器人，于多种功能于一身。

A Robot for Cleaning Concrete Ground

The utility model discloses a concrete floor cleaning robot, which comprises a robot body, in which a walking wheel is arranged at the bottom of the robot body, and a walking wheel includes a front driving wheel and a rear guiding wheel; a battery module is also arranged inside the robot body, and a grinding component is arranged at the front end of the robot body; a grinding component includes a grinding motor and a grinding cutter head; and a grinding wheel is arranged at the bottom of the robot body. A vacuum hood is also arranged above the disk, and a vacuum blower is arranged above the robot body; a dust storage box is arranged below the vacuum blower, and the vacuum blower is connected with the dust hood through the vacuum tube; and a laser radar and a controller are arranged at the front end of the robot body. The concrete floor cleaning robot provided by the utility model can realize the functions of automatic polishing and dust collection of the concrete floor within the specified range, and also has the functions of automatic walking, automatic detection and automatic obstacle avoidance. The concrete floor cleaning robot provided by the utility model has a variety of functions in one.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土地面清理机器人
本技术涉及建筑清理机器人
，尤其涉及一种混凝土地面清理机器人。
技术介绍
混凝土地面以其坚硬平整，耐候性好的优异性能，已广泛应用于建筑物、道路等领域，但在施工浇铸时常有混凝土结块散布于混凝土表面，且硬化后大都用人工进行铲除清理，劳动强度大，影响混凝土地面的质量。因此应运而生产生了一款轻型混凝土地面处理机械，主要为工业住宅、大型工厂、物流仓储等各种建筑物内混凝土地面新建铺装时对弃留在地面表层的混凝土浮浆或残渣进行去除或清理，还可以对混凝土地面凸起的高出部分进行刨除或削平，使其达到均匀粗糙的表面，既做防滑层面，也可以为再铺装做新层面，起到加强层面连接的作用。但是传统的轻型混凝土地面处理机械，仍然存在一些方面的技术缺陷：例如：传统的混凝土地面处理机械，其可实现规定范围内混凝土地面的打磨，但是往往又不具有吸尘功能；而且有的设备具有自动打磨功能，但是其不具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，这样将会大幅度增加工作作业时常，严重影响工作效率；同时传统的混凝土地面处理机械，其功能不完善，仍然存在缺陷。综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种混凝土地面清理机器人，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。优选的，作为一种可实施方式；所述机器人主体侧方设置有急停按钮、启动按钮和手自模式切换按钮以及遥控器；所述急停按钮用于切断所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述启动按钮用于闭合连接所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述手自模式切换按钮用于实现对手动模式与遥控模式之间的切换动作；所述遥控器用于远程控制所述机器人主体。优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机均为直流电机；所述电池模块分别与所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机电连接；所述电池模块用于分别向所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机供电。优选的，作为一种可实施方式；所述前驱动轮与所述驱动电机一一对应连接；所述前驱动轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧，分别由各自对应的驱动电机控制，并通过差速控制机器人的转向。优选的，作为一种可实施方式；所述后导向轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧；且所述后导向轮为万向轮。优选的，作为一种可实施方式；所述机器人主体上方设置有警示灯。优选的，作为一种可实施方式；所述机器人主体侧方设置有充电器。优选的，作为一种可实施方式；所述储尘箱的内部还设置有过滤装置。优选的，作为一种可实施方式；所述过滤装置具体为HEPA高效过滤网。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种混凝土地面清理机器人，分析上述混凝土地面清理机器人的主要结构可知：上述混凝土地面清理机器人，其主要包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述后导向轮转向所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。分析上述混凝土地面清理机器人的构造以及设计可知：其兼具自动打磨以及吸尘功能，具有较好的吸尘作用，可以帮助建筑工地实施混凝土的打磨以及自动吸尘动作；同时其还具有激光检测，反馈控制驱动电机实现避障以及反馈控制打磨电机实现打磨控制等功能，这样将会大幅度减少工作作业时常，增强机械自动化程度，并且显著提升工作效率。本技术提供一种混凝土地面清理机器人，实现全自动混凝土地面打磨和吸尘工作，既能解放劳动力，又能有助于环境保护。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的混凝土地面清理机器人的主视结构示意图；图2为图1中本技术实施例一提供的混凝土地面清理机器人的右视图。标号：1－机器人主体；2－后导向轮；3－手自模式切换按钮；4－启动按钮；5－急停按钮；6－储尘箱；7－吸尘风机；8－电池模块；9－前驱动轮；10－驱动电机；11－吸尘罩；12－打磨刀盘；13－激光雷达；14－打磨电机；15－充电器；16－警示灯。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一参见图1和图2，本技术实施例一提供了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体1；其中，所述机器人主体1的底部设置有行走轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土地面清理机器人，其特征在于，包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土地面清理机器人，其特征在于，包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达与所述控制器电连接；且所述控制器还分别与所述打磨电机以及所述驱动电机电连接。2.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述机器人主体侧方设置有急停按钮、启动按钮和手自模式切换按钮以及遥控器；所述急停按钮用于切断所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述启动按钮用于闭合连接所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马荣全，武传标，吴攀攀，
申请(专利权)人：三一筑工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43