Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置制造方法及图纸

一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆（5）上的丝杠(2)、设置在丝杠(2)和连杆（5）侧面部之间并且用于连杆（5）定位在丝杠(2)上的螺母组件、设置在丝杠(2)上并且用于丝杠(2)定位在焊接模具上的夹具定位组件，通过丝杠(2)和螺母组件，把待焊接的连杆（5）安装在丝杠(2)上，通过丝杠(2)和夹具定位组件，把连杆（5）定位安装在焊接模具上，不再使用中间定位套保持连杆（5）的之间距离，因此满足了小直径的连杆及连体连杆焊接夹具需要。

Tr70 Lead Screw Open Element Intelligent Welding Robot Connecting Rod Set Fixing Device

A pair clamping device for connecting rod group of Tr70 open element intelligent welding robot includes a nut assembly for connecting rod (2), which is arranged between the side of connecting rod (2) and the side of connecting rod (5) and is positioned on the screw (2), a clamp positioning assembly for positioning the screw (2) and the welding die through the screw (2) and the screw (5). The master assembly installs the connecting rod (5) to be welded on the lead screw (2). The connecting rod (5) is positioned on the welding die through the lead screw (2) and fixture positioning component. The middle positioning sleeve is no longer used to keep the distance between the connecting rod (5). Therefore, the welding fixture for small diameter connecting rod and connecting rod is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置
本技术涉及智能焊接机器人的工装应用
，具体地说是一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置。
技术介绍
智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，能大幅降低员工劳动强度，同时能避免焊接辐射、烟尘等职业伤害。目前，智能焊接机器人正在逐渐大规模应用于煤机行业，所以与其相配套的工装工具逐渐纳入焊接工艺中，公司引进的开元智能焊接流水线是国内首套液压支架连杆流水线焊接设备，螺杆丝杠的使用确定了连杆所处的焊接位置及在智能焊接机器人上旋转焊接的方式，鉴于智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，但是，随设备配套的装夹工装不能满足铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆装夹要求，无法装夹连体连杆。现有技术主要存在的缺陷是：因为随行工装直径较粗，外径为φ90mm，按图纸及工艺要求，连杆焊接完成后铰接孔进行镗削加工，孔直径需预留10mm加工余量，工件未镗削加工前铰接孔直径比图纸尺寸小10mm，工装配套锥头最小外径为100mm，因此无法装夹铰接孔直径小于110mm的连杆，同时，受技术因素的影响，不管是单独一件Tr90丝杠组件方式、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：包含有用于串接在连杆（5）上的丝杠(2)、设置在丝杠(2)和连杆（5）侧面部之间并且用于连杆（5）定位在丝杠(2)上的螺母组件、设置在丝杠(2)上并且用于丝杠(2)定位在焊接模具上的夹具定位组件。

【技术特征摘要】
1.一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：包含有用于串接在连杆（5）上的丝杠(2)、设置在丝杠(2)和连杆（5）侧面部之间并且用于连杆（5）定位在丝杠(2)上的螺母组件、设置在丝杠(2)上并且用于丝杠(2)定位在焊接模具上的夹具定位组件。2.根据权利要求1所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：按照从两端头沿直线保持通过性的方式把用于支撑的丝杠(2)、用于夹紧的螺母组件和用于定位的夹具定位组件相互联接。3.根据权利要求2所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：按照端头定位和中间夹持的方式把螺母组件和夹具定位组件与丝杠(2)联接并且两组夹具定位组件和四组螺母组件分别设置在丝杠(2)上。4.根据权利要求1所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：螺母组件设置为包含有Tr螺母（3）和大锥头(4)，或，夹具定位组件设置为夹具定位头(1)。5.根据权利要求4所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：包括设置为具有定位功能的夹具定位头(1)、设置为连接连杆（5）的丝杠(2)、设置为锁紧大锥头(4)的Tr螺母（3）、设置为具有夹持和定位功能的大锥头(4)、设置为工件的连杆（5），是构成单体连杆组对装夹方式的必选部件；或，还包括设置为具有定位功能的夹具定位头(1)、设置为连接连杆（5）的丝杠(2)、设置为锁紧大锥头(4)的Tr螺母（3）、设置为具有夹持和定位功能的大锥头(4)、设置为工件的连杆（5）、设置为连接连杆（5）的连体6，是构成连体连杆组对装夹方式的必选部件。6.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述夹具定位头(1)、Tr螺母（3）和大锥头(4)统一安装在丝杠(2)上。7.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：一组2个所述大锥头(4)的锥度端相对安装在连杆（5）的两侧。8.根据权利要求5所述的Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述丝杠(2)垂直穿过连杆（5）；四组8个所述大锥头(4)的锥度端相对安装，并对两副连杆（5）进行固定夹持；四组8个所述Tr螺母（3）分别对四组8个大锥头(4)进行紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宝，陈俊伟，沙建磊，周海龙，侯少雷，侯典帅，孙奇，肖健，
申请(专利权)人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37