一种点胶机上料装置及点胶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点胶机上料装置及点胶机，属于点胶设备领域。所述点胶机上料装置包括：第二上料流线，盛接并输送产品；上料中转搬运装置，抓取并输送位于第二上料流线上的产品；上料中转载台，盛接并输送由上料中转搬运装置抓取的产品；点胶上料装置，用以将产品由上料中转载台搬运至点胶工位。产品依次经上料工位的第二上料流线、上料中转搬运装置、上料中转载台及点胶上料装置输送至点胶工位，整个点胶机上料装置的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率。

A feeding device and dispensing machine for dispensing machine

The utility model discloses a feeding device and a dispensing machine of a dispensing machine, belonging to the field of dispensing equipment. The feeding device of dispensing machine includes: the second feeding streamline to hold and convey products; the feeding transfer and conveying device to grab and convey products located on the second feeding streamline; the feeding transfer platform to hold and convey products grabbed by the feeding transfer device; and the dispensing and feeding device to transport products from the feeding transfer platform to the dispensing station. The products are transported to the dispensing station through the second feeding streamline of the dispensing station, the transporting device of the feeding station, the transfer platform of the feeding station and the dispensing device in turn. The automation degree of the whole dispensing machine's feeding device is higher, thus improving the overall automation degree and production efficiency of the dispensing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机上料装置及点胶机
本专利技术涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶机上料装置及点胶机。
技术介绍
点胶机是指专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器。点胶工序一般包括上料、点胶、固化和下料等。现有的点胶机多为人工或半人工上下料，操作不便、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种点胶机上料装置及具有其的点胶机，采用自动化程度较高的上下料系统，以提高生产效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种点胶机上料装置，包括：第二上料流线，盛接并输送产品；上料中转搬运装置，抓取并输送位于所述第二上料流线上的产品；上料中转载台，盛接并输送由所述上料中转搬运装置抓取的产品；点胶上料装置，用以将产品由所述上料中转载台搬运至点胶工位。进一步地，还包括：第一上料流线，盛放产品；上料搬运装置上的产品至所述第二上料流线。进一步地，所述第一上料流线包括放料框，所述放料框能向外伸出以盛接产品。进一步地，所述第一上料流线还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置位于回复至初始位置的所述放料框的上方，并能够对所述放料框中产品的位置进行识别。进一步地，所述上料搬运装置包括真空吸具和旋转气缸，所述旋转气缸能带动所述真空吸具转动，所述真空吸具用于吸取位于所述放料框中的产品。进一步地，所述真空吸具上设置有吸嘴，所述吸嘴用于吸取位于所述放料框中的产品。进一步地，所述点胶上料装置上设置有第二位置检测装置，所述第二位置检测装置位于所述上料中转载台的上方，用于对所述上料中转载台上产品的位置进行识别。一种点胶机，包括如上任一项所述的点胶机上料装置。进一步地，还包括点胶工位，所述点胶工位包括多个点胶载台，所述点胶上料装置设置为两组，第一组点胶上料装置用于将产品搬运至靠近所述点胶机上料装置设置的点胶载台上，第二组点胶上料装置用于将产品搬运至远离所述点胶机上料装置设置的点胶载台上。进一步地，还包括点胶机下料装置，所述点胶机下料装置设置与所述点胶机上料装置相同，但产品输送方向相反。与现有技术相比，本专利技术提供的点胶机上料装置及点胶机中，点胶机上料流线的第二上料流线盛接并输送产品、上料中转搬运装置将第二上料流线上的产品搬运至上料中转载台、点胶上料装置抓取上料中转载台上的产品并将产品输送至点胶工位，点胶机上料装置的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的点胶机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的上料装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的放料框的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的上料搬运装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的第二上料流线的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的上料中转搬运装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的上料中转载台的结构示意图。附图标记：1-上料工位；2-点胶工位；21-点胶载台；3-固化工位；4-下料工位；100-第一上料流线；110-放料框；120-第一位置检测装置；130-货架；200-上料搬运装置；210-搬运桁架；220-旋转气缸；230-真空吸具；231-吸嘴；300-第二上料流线；310-上料桁架；320-皮带；400-上料中转搬运装置；410-中转搬运桁架；500-上料中转载台；510-中转桁架；520-载台；600-点胶上料装置；610-第一组点胶上料装置；620-第二组点胶上料装置；630-第二位置检测装置；10-X轴滑轨；20-Y轴滑轨；30-Z轴滑轨；40-机械手。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种点胶机上料装置及含有其的点胶机，主要用于完成对如LED显示屏的补强。如图1所示，其为本实施例点胶机的整体结构示意图，该点胶机主要包括机座平台、设置于机座内部的控制系统和驱动系统(图中未示出)、设置于机座平台的上料工位1、点胶工位2、固化工位3和下料工位4等。上料工位1用以盛放及输送产品至点胶工位2，点胶工位2对产品进行点胶并将产品输送至固化工位3，固化工位3对产品进行固化并将产品输送至下料工位4，产品经下料工位1完成出料。本实施例中，点胶工位2设置有四个点胶载台21。图2为本实施例上料装置的结构示意图。该点胶机上料装置具体包括第一上料流线100、上料搬运装置200、第二上料流线300、上料中转搬运装置400、上料中转载台500和点胶上料装置600。图3为本实施例放料框110的结构示意图。第一上料流线100具体包括Y轴滑轨20、设置于Y轴滑轨20的电机和放料框110、以及位于放料框110上方的第一位置检测装置120(参见图1)。放料框110能在电机的驱动下沿Y轴滑轨20往复移动。需要放料时，控制系统控制电机开启，电机驱动放料框110运动至机座平台外，以盛接放有多片产品的货架130(参见图1)。当货架130稳定放置于放料框110后，控制系统再次控制电机开启，电机驱动放料框110移动回至其在机座平台上的初始位置。位于放料框110上方的第一位置检测装置120内置有图像识别功能元件，能够对放料框110中每片产品的位置进行识别。图4为本实施例上料搬运装置200的结构示意图。上料搬运装置200包括设置于放料框110上方的搬运桁架210，设置于搬运桁架210上的X轴滑轨10、设置于X轴滑轨10上的Y轴滑轨20、设置于Y轴滑轨20上的Z轴滑轨30、以及设置于Z轴滑轨30上的旋转气缸220和真空吸具230。X轴滑轨10、Y轴滑轨20和Z轴滑轨30上均设置有电机，真空吸具230能够在电机的带动下实现在空间各个方向的移动。Z轴上还设置有与上述旋转气缸220连接的电机，旋转气缸220能够带动真空吸具230在Y轴和Z轴组成的竖直平面内实现90°的旋转。真空吸具230呈L形，且真空吸具230一端的侧壁上设置有吸嘴231。图4中给出了真空吸具230的两个极限位置，其中实线处表示极限位置I，虚线处表示极限位置II。需要说明的是，产品一般竖直放置于货架130中。当上料搬运装置200需抓取并输送放料框110中的产品时，真空吸具230首先在X轴滑轨10、Y轴滑轨20和Z轴滑轨30上的电机的共同作用下运动至放料框110附近、之后旋转气缸220被驱动并带动真空吸具230转动至极限位置I处，此时，真空吸具230上的吸嘴231正对产品，从而将产品吸住。之后，真空吸具230在电机的驱动下运动至第二上料流线300附件，且旋转气缸220带动真空吸具230转动至极限位置II，并将产品水平放置于第二上料流线300上。图5为本实施例第二上料流线300的结构示意图。第二上料流线300包括上料桁架310、设置于上料桁架310上的步进电机和皮带320。皮带320用以盛接并输送由上料搬运装置200输送的产品。图6为本实施例上料中转搬运装置400的结构示意图。该上料中转搬运装置400包括横跨于上述皮带320输送方向一端的中转搬运桁架410、设置于中转搬运桁架410上的Y轴滑轨20、设置于Y轴滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机上料装置，其特征在于，包括：第二上料流线(300)，盛接并输送产品；上料中转搬运装置(400)，抓取并输送位于所述第二上料流线(300)上的产品；上料中转载台(500)，盛接并输送由所述上料中转搬运装置(400)抓取的产品；点胶上料装置(600)，用以将产品由所述上料中转载台(500)搬运至点胶工位。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机上料装置，其特征在于，包括：第二上料流线(300)，盛接并输送产品；上料中转搬运装置(400)，抓取并输送位于所述第二上料流线(300)上的产品；上料中转载台(500)，盛接并输送由所述上料中转搬运装置(400)抓取的产品；点胶上料装置(600)，用以将产品由所述上料中转载台(500)搬运至点胶工位。2.根据权利要求1所述的点胶机上料装置，其特征在于，还包括：第一上料流线(100)，盛放产品；上料搬运装置(200，抓取并输送所述第一上料流线(100)上的产品至所述第二上料流线(300)。3.根据权利要求2所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述第一上料流线(100)包括放料框(110)，所述放料框(110)能向外伸出以盛接产品。4.根据权利要求3所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述第一上料流线(100)还包括第一位置检测装置(120)，所述第一位置检测装置(120)位于回复至初始位置的所述放料框(110)的上方，并能够对所述放料框(110)中产品的位置进行识别。5.根据权利要求4所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述上料搬运装置(200)包括真空吸具(230)和旋转气缸(220)，所述旋转气缸(220)能...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少渊，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32