The invention discloses a propeller, which comprises a propeller root, a propeller blade and a transition section. The transition section includes a first connecting end, a first connecting end and a second connecting end with a section of an airfoil or a part of an airfoil. The second connecting end is connected with the propeller blade, and the first connecting end is a spline surface between the second connecting end and the first connecting end. The propeller root transits to the blade in a curvature continuous manner through the transition section. The beneficial effect of the invention is that the propeller and the UAV set up a transition section between the blade and the blade root, so that the irregular aerodynamic surface of the blade can be smoothly transformed into the shape of the blade root through the transition section, thereby reducing the phenomenon of air separation on the upper surface of the blade and improving the thrust of the propeller. In addition, the transition section can also increase the blade strength and reduce the vibration amplitude of the propeller during operation.
【技术实现步骤摘要】
螺旋桨及无人机
本专利技术涉及无人机
,具体来说,涉及一种螺旋桨及无人机。
技术介绍
目前,在多旋翼无人机的设计中,螺旋桨的气动效率优劣决定了无人机的悬停时间和航程。在现有多旋翼无人机的设计中,螺旋桨的设计存在桨根、桨叶过渡不当,导致气动效率低下的问题。即,通常桨叶气动面和桨毂直接连接,并在连接处倒圆角,因为桨叶尺寸的限制,倒圆角的半径不能太大,从而导致表面曲率很大,导致应力过高,易造成材料疲劳,影响使用寿命。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本专利技术提出一种螺旋桨及无人机,能够将不规则的气动面平滑地转变成桨根的截面,提高气动效率。为实现上述技术目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种螺旋桨,包括桨根、桨叶及过渡段,所述过渡段包括第一连接端,所述第一连接端与所述桨根连接,所述过渡段包括截面为翼型或部分翼型的第二连接端,所述第二连接端与所述桨叶连接,所述第一连接端与所述第二连接端之间为样条曲面,使得所述桨根通过所述过渡段以曲率连续的方式过渡到所述桨叶。优选地,所述第一连接端的截面为圆角矩形。优选地,所述样条曲面由若干连接所述第一连接端和所述第二连接端的曲线形状的引导线定义。优选地,所述第二连接端的截面为后缘缺失的部分翼型时,所述引导线包括:第一引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的第一圆角和第二连接端的前缘,并与桨根和桨叶的前缘相切;第三引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的第三圆角和第二连接端的上顶点,并与桨根后表面和桨叶后缘面上边界相切;第四引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的 ...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨,其特征在于,包括桨根、桨叶及过渡段,所述过渡段包括第一连接端,所述第一连接端与所述桨根连接,所述过渡段包括截面为翼型或部分翼型的第二连接端,所述第二连接端与所述桨叶连接,所述第一连接端与所述第二连接端之间为样条曲面,使得所述桨根通过所述过渡段以曲率连续的方式过渡到所述桨叶。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨,其特征在于,包括桨根、桨叶及过渡段,所述过渡段包括第一连接端,所述第一连接端与所述桨根连接,所述过渡段包括截面为翼型或部分翼型的第二连接端,所述第二连接端与所述桨叶连接,所述第一连接端与所述第二连接端之间为样条曲面,使得所述桨根通过所述过渡段以曲率连续的方式过渡到所述桨叶。2.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述第一连接端的截面为圆角矩形。3.根据权利要求2所述的螺旋桨,其特征在于,所述样条曲面由若干连接所述第一连接端和所述第二连接端的曲线形状的引导线定义。4.根据权利要求3所述的螺旋桨,其特征在于,所述第二连接端的截面为后缘缺失的部分翼型时,所述引导线包括:第一引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的第一圆角和第二连接端的前缘,并与桨根和桨叶的前缘相切;第三引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的第三圆角和第二连接端的上顶点,并与桨根后表面和桨叶后缘面上边界相切;第四引导线,其为贝塞尔曲线,连接第一连接端的第三圆角和第二连接端的下顶点,并与桨根后表面和桨叶后缘面...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。