The invention relates to a handling mechanical device with shock absorption function for logistics transportation, which comprises a base, a processor, a connecting mechanism, a carrier plate, a protective mechanism, four buffer mechanisms and two crawlers. The protective mechanism comprises a protective frame and four protective components. The protective component comprises a driving unit and two expansion units. The expansion unit comprises a moving block, a fixing block, a telescopic frame and a crawler. Two connecting rods, buffer mechanism includes adjusting assembly, buffer tube, slide rod and rollers. There are pressure sensors, springs and pressure plates in the buffer tube. The shock-absorbing handling machinery used in logistics transportation protects the load plate by buffer mechanism, so as to avoid the damage caused by the excessive vibration of the load plate during transportation. Moreover, the goods are damaged by the protection mechanism. The goods are surrounded and protected to prevent the goods from falling off the cargo board, thus realizing the safe transportation function of the goods and improving the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一种高新技术，设计了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各项预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，由其体现出了人工智能和适应性，因此也广泛应用于货物的物流运输中。但是现有的搬运机械装置在执行任务过程中，受地面的影响，当地面颠簸不平时，搬运机械装置上的货物也容易发生震动，当货物中含有一些易碎物品时，容易导致货物的损坏，不仅如此，在颠簸过程中，设备上搬运的货物发生抖动，也容易从装置上跌落，进而造成了货物运输失败，从而导致了现有的搬运机械装置实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置，包括底座、...
【技术保护点】
1.一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置，其特征在于，包括底座(1)、处理器(2)、连接机构、载物板(3)、防护机构、四个缓冲机构和两个履带(4)，两个履带(4)分别位于底座(1)的下方的两侧，所述处理器(2)固定在底座(1)的上方，所述处理器(2)内设有PLC，所述载物板(3)通过连接机构设置在底座(1)的上方，四个缓冲机构分别位于载物板(3)的四角处的下方，所述防护机构设置在载物板(3)的上方，所述履带(4)与PLC电连接；所述防护机构包括防护框(5)和四个防护组件，所述防护框(5)位于载物板(3)的上方，所述防护框(5)的形状为回形，所述载物板(3)的形状为正...
【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置，其特征在于，包括底座(1)、处理器(2)、连接机构、载物板(3)、防护机构、四个缓冲机构和两个履带(4)，两个履带(4)分别位于底座(1)的下方的两侧，所述处理器(2)固定在底座(1)的上方，所述处理器(2)内设有PLC，所述载物板(3)通过连接机构设置在底座(1)的上方，四个缓冲机构分别位于载物板(3)的四角处的下方，所述防护机构设置在载物板(3)的上方，所述履带(4)与PLC电连接；所述防护机构包括防护框(5)和四个防护组件，所述防护框(5)位于载物板(3)的上方，所述防护框(5)的形状为回形，所述载物板(3)的形状为正方形，所述防护框(5)的边长与载物板(3)的边长相同，四个防护组件分别位于防护框(5)的四侧的下方，所述防护组件与防护框(5)传动连接；所述防护组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述驱动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括移动块(6)、固定块(7)、伸缩架(8)和两个连杆(9)，所述固定块(7)固定在载物板(3)的上方，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与移动块(6)和固定块(7)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个连杆(9)与防护框(5)铰接；所述缓冲机构从上而下依次包括调节组件、缓冲管(10)、滑杆(11)和滚轮(12)，所述调节组件与缓冲管(10)的顶端传动连接，所述缓冲管(10)向下设置，所述滑杆(11)的顶端设置在缓冲管(10)内，所述缓冲管(10)内设有压力传感器(13)、弹簧(14)和压板(15)，所述压力传感器(13)固定在缓冲管(10)内的底部，所述压板(15)的一侧固定在滑杆(11)的顶端，所述压板(15)的另一侧通过弹簧(14)设置在压力传感器(13)的下方，所述弹簧(14)处于压缩状态，所述压力传感器(13)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(16)和两个丝杆(17)，所述第一电机(16)固定在载物板(3)的上方，所述第一电机(16)与PLC电连接，两个丝杆(17)分别位于第一电机(16)的两侧，所述丝杆(17)与伸缩单元一一对应，所述第一电机(16)与丝杆(17)的一端传动连接，所述丝杆(17)的另一端设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。