一种自洁式农业除草设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自洁式农业除草设备，包括箱体和刀片，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述刀片设置在箱体的下方，所述箱体内设有驱动机构和防护机构，所述驱动机构包括固定管、驱动电机、驱动盘、从动盘和至少三个传动组件，所述传动组件包括连杆、第一滑块、固定杆、弹簧、磁铁块、第一气孔和第二气孔，所述防护机构包括防护管、传动轴、连接盘和至少三个移动组件，所述移动组件包括第一滚珠、移动杆、支撑块、滚珠丝杠轴承、丝杆、连接轴承、第二滑块、第二滚珠、导杆和导孔，该自洁式农业除草设备通过驱动机构实现了驱动刀片转动并除草的功能，不仅如此，还通过防护机构提高了防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种自洁式农业除草设备
本专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种自洁式农业除草设备。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，其中，割草机是农业设备的一种，其是一种用于修剪植被或清除地面杂草的机械工具。现有的割草机在使用完毕后，刀片上会残留较多的杂草，而杂草湿度较大，易加快刀片的生锈速度，同时也降低了刀片的洁净度，不仅如此，现有的割草机刀片大都直接暴露在外，在对割草机搬运或维护期间，易对人体造成伤害，降低了防护性和实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自洁式农业除草设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自洁式农业除草设备，包括箱体和刀片，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述刀片设置在箱体的下方，所述箱体内设有驱动机构和防护机构；所述驱动机构包括固定管、驱动电机、驱动盘、从动盘和至少三个传动组件，所述固定管竖向设置，所述固定管的两端分别与箱体内的顶部和底部密封且固定连接，所述驱动电机、驱动盘和从动盘均设置在固定管内，所述驱动盘和从动盘均与固定管同轴设置，所述驱动电机固定在箱体内的底部，所述从动盘位于驱动电机和刀片之间，所述驱动盘位于驱动电机和从动盘之间，所述驱动电机与从动盘传动连接，所述从动盘与固定管的内壁之间设有间隙，所述驱动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述驱动盘与从动盘之间设有间隙，所述传动组件以固定管的轴线为中心轴线均匀分布在驱动盘和从动盘之间；所述传动组件包括连杆、第一滑块、固定杆、弹簧、磁铁块、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔分布设置在箱体的顶部和底部，所述第一气孔和第二气孔均与固定管连通，所述固定杆的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述固定杆的两端均与从动盘固定连接，所述第一滑块套设在固定杆上，所述第一滑块通过连杆与驱动盘铰接，所述连杆的靠近第一滑块的一端与固定管轴线之间的距离大于连杆的另一端与固定管轴线之间的距离，所述第一滑块的远离固定管轴线的一侧通过弹簧与固定杆的远离固定管轴线的一端连接，所述磁铁块固定在固定管的内壁上且位于驱动盘的远离从动盘的一侧，所述从动盘的制作材料为铁；所述防护机构包括防护管、传动轴、连接盘和至少三个移动组件，所述防护管、传动轴和连接盘均与固定管同轴设置，所述防护管的顶端与箱体的底部密封且固定连接，所述刀片位于防护管内，所述第二气孔与防护管连通，所述箱体的底部设有通孔，所述传动轴穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述连接盘位于传动轴和从动盘之间且固定在传动轴的顶端，所述刀片固定在传动轴的底端，所述移动组件与固定杆一一对应；所述移动组件包括第一滚珠、移动杆、支撑块、滚珠丝杠轴承、丝杆、连接轴承、第二滑块、第二滚珠、导杆和导孔，所述导孔设置在连接盘上，所述导杆、移动杆和丝杆均与传动轴平行，所述导杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述导杆的顶端固定在从动盘的底部，所述从动盘的底部设有第一环形槽，所述第一环形槽与传动轴同轴设置，所述第一滚珠的球心设置在第一环形槽内，所述第一滚珠与第一环形槽匹配且与第一环形槽的内壁滑动连接，所述第一滚珠的球径大于第一环形槽的槽口宽度，所述移动杆的顶端固定在第一滚珠上，所述支撑块固定在固定管的内壁上，所述支撑块上设有连接孔，所述移动杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述连接轴承的内圈安装在丝杆的顶端，所述连接轴承的外圈与固定管的内壁固定连接，所述丝杆上设有外螺纹，所述滚珠丝杠轴承的内圈与外螺纹匹配且安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的外圈与移动杆的底端固定连接，所述第二滑块套设在丝杆上且位于连接轴承和滚珠丝杆轴承之间，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连接盘的外周设有第二环形槽，所述第二环形槽与传动轴同轴设置，所述第二滚珠的球心设置在第二环形槽内，所述第二滚珠与第二环形槽匹配且与第二环形槽的内壁滑动连接，所述第二滚珠的球径大于第二环形槽的槽口宽度，所述第二滚珠与第二滑块固定连接。作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。作为优选，为了减小固定管的内壁与从动盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。作为优选，为了防尘，各第一气孔和各第二气孔内均安装有滤网。作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有至少三个光伏板，所述光伏板与第一气孔一一对应。作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。作为优选，为了降噪，所述固定管的外壁设有至少三个吸音板，所述吸音板与固定杆一一对应。作为优选，为了防止连接盘与导杆分离，各导杆上均设有限位块，所述限位块固定在导杆的底端，所述限位块与连接盘之间设有间隙。本专利技术的有益效果是，该自洁式农业除草设备通过驱动机构实现了驱动刀片转动并除草的功能，与现有的驱动机构相比，该驱动机构还可以实现自动清洁刀片的功能，实用性更强，不仅如此，还通过防护机构提高了防护性，与现有的防护机构相比，该防护机构通过从动盘的移动作为驱动力使刀片移动，与驱动机构实现了一体式联动结构，实用性更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的自洁式农业除草设备的结构示意图；图2是本专利技术的自洁式农业除草设备的驱动机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的自洁式农业除草设备的移动组件的结构示意图；图中：1.箱体，2.刀片，3.固定管，4.驱动电机，5.驱动盘，6.从动盘，7.连杆，8.第一滑块，9.固定杆，10.弹簧，11.磁铁块，12.防护管，13.传动轴，14.连接盘，15.第一滚珠，16.移动杆，17.支撑块，18.滚珠丝杠轴承，19.丝杆，20.连接轴承，21.第二滑块，22.第二滚珠，23.滤网，24.光伏板，25.吸音板，26.限位块，27.导杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-4所示，一种自洁式农业除草设备，包括箱体1和刀片2，所述箱体1的形状为长方体，所述箱体1的底部设有智能移动装置，所述刀片2设置在箱体1的下方，所述箱体1内设有驱动机构和防护机构；所述驱动机构包括固定管3、驱动电机4、驱动盘5、从动盘6和至少三个传动组件，所述固定管3竖向设置，所述固定管3的两端分别与箱体1内的顶部和底部密封且固定连接，所述驱动电机4、驱动盘5和从动盘6均设置在固定管3内，所述驱动盘5和从动盘6均与固定管3同轴设置，所述驱动电机4固定在箱体1内的底部，所述从动盘6位于驱动电机4和刀片2之间，所述驱动盘5位于驱动电机4和从动盘6之间，所述驱动电机4与从动盘6传动连接，所述从动盘6与固定管3的内壁之间设有间隙，所述驱动盘5与固定管3的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自洁式农业除草设备，包括箱体(1)和刀片(2)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，所述刀片(2)设置在箱体(1)的下方，其特征在于，所述箱体(1)内设有驱动机构和防护机构；/n所述驱动机构包括固定管(3)、驱动电机(4)、驱动盘(5)、从动盘(6)和至少三个传动组件，所述固定管(3)竖向设置，所述固定管(3)的两端分别与箱体(1)内的顶部和底部密封且固定连接，所述驱动电机(4)、驱动盘(5)和从动盘(6)均设置在固定管(3)内，所述驱动盘(5)和从动盘(6)均与固定管(3)同轴设置，所述驱动电机(4)固定在箱体(1)内的底部，所述从动盘(6)位于驱动电机(4)和刀片(2)之间，所述驱动盘(5)位于驱动电机(4)和从动盘(6)之间，所述驱动电机(4)与从动盘(6)传动连接，所述从动盘(6)与固定管(3)的内壁之间设有间隙，所述驱动盘(5)与固定管(3)的内壁滑动且密封连接，所述驱动盘(5)与从动盘(6)之间设有间隙，所述传动组件以固定管(3)的轴线为中心轴线均匀分布在驱动盘(5)和从动盘(6)之间；/n所述传动组件包括连杆(7)、第一滑块(8)、固定杆(9)、弹簧(10)、磁铁块(11)、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔分布设置在箱体(1)的顶部和底部，所述第一气孔和第二气孔均与固定管(3)连通，所述固定杆(9)的轴线与固定管(3)的轴线垂直且相交，所述固定杆(9)的两端均与从动盘(6)固定连接，所述第一滑块(8)套设在固定杆(9)上，所述第一滑块(8)通过连杆(7)与驱动盘(5)铰接，所述连杆(7)的靠近第一滑块(8)的一端与固定管(3)轴线之间的距离大于连杆(7)的另一端与固定管(3)轴线之间的距离，所述第一滑块(8)的远离固定管(3)轴线的一侧通过弹簧(10)与固定杆(9)的远离固定管(3)轴线的一端连接，所述磁铁块(11)固定在固定管(3)的内壁上且位于驱动盘(5)的远离从动盘(6)的一侧，所述从动盘(6)的制作材料为铁；/n所述防护机构包括防护管(12)、传动轴(13)、连接盘(14)和至少三个移动组件，所述防护管(12)、传动轴(13)和连接盘(14)均与固定管(3)同轴设置，所述防护管(12)的顶端与箱体(1)的底部密封且固定连接，所述刀片(2)位于防护管(12)内，所述第二气孔与防护管(12)连通，所述箱体(1)的底部设有通孔，所述传动轴(13)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述连接盘(14)位于传动轴(13)和从动盘(6)之间且固定在传动轴(13)的顶端，所述刀片(2)固定在传动轴(13)的底端，所述移动组件与固定杆(9)一一对应；/n所述移动组件包括第一滚珠(15)、移动杆(16)、支撑块(17)、滚珠丝杠轴承(18)、丝杆(19)、连接轴承(20)、第二滑块(21)、第二滚珠(22)、导杆(27)和导孔，所述导孔设置在连接盘(14)上，所述导杆(27)、移动杆(16)和丝杆(19)均与传动轴(13)平行，所述导杆(27)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述导杆(27)的顶端固定在从动盘(6)的底部，所述从动盘(6)的底部设有第一环形槽，所述第一环形槽与传动轴(13)同轴设置，所述第一滚珠(15)的球心设置在第一环形槽内，所述第一滚珠(15)与第一环形槽匹配且与第一环形槽的内壁滑动连接，所述第一滚珠(15)的球径大于第一环形槽的槽口宽度，所述移动杆(16)的顶端固定在第一滚珠(15)上，所述支撑块(17)固定在固定管(3)的内壁上，所述支撑块(17)上设有连接孔，所述移动杆(16)穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述连接轴承(20)的内圈安装在丝杆(19)的顶端，所述连接轴承(20)的外圈与固定管(3)的内壁固定连接，所述丝杆(19)上设有外螺纹，所述滚珠丝杠轴承(18)的内圈与外螺纹匹配且安装在丝杆(19)上，所述滚珠丝杠轴承(18)的外圈与移动杆(16)的底端固定连接，所述第二滑块(21)套设在丝杆(19)上且位于连接轴承(20)和滚珠丝杆(19)轴承之间，所述第二滑块(21)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述连接盘(14)的外周设有第二环形槽，所述第二环形槽与传动轴(13)同轴设置，所述第二滚珠(22)的球心设置在第二环形槽内，所述第二滚珠(22)与第二环形槽匹配且与第二环形槽的内壁滑动连接，所述第二滚珠(22)的球径大于第二环形槽的槽口宽度，所述第二滚珠(22)与第二滑块(21)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自洁式农业除草设备，包括箱体(1)和刀片(2)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，所述刀片(2)设置在箱体(1)的下方，其特征在于，所述箱体(1)内设有驱动机构和防护机构；
所述驱动机构包括固定管(3)、驱动电机(4)、驱动盘(5)、从动盘(6)和至少三个传动组件，所述固定管(3)竖向设置，所述固定管(3)的两端分别与箱体(1)内的顶部和底部密封且固定连接，所述驱动电机(4)、驱动盘(5)和从动盘(6)均设置在固定管(3)内，所述驱动盘(5)和从动盘(6)均与固定管(3)同轴设置，所述驱动电机(4)固定在箱体(1)内的底部，所述从动盘(6)位于驱动电机(4)和刀片(2)之间，所述驱动盘(5)位于驱动电机(4)和从动盘(6)之间，所述驱动电机(4)与从动盘(6)传动连接，所述从动盘(6)与固定管(3)的内壁之间设有间隙，所述驱动盘(5)与固定管(3)的内壁滑动且密封连接，所述驱动盘(5)与从动盘(6)之间设有间隙，所述传动组件以固定管(3)的轴线为中心轴线均匀分布在驱动盘(5)和从动盘(6)之间；
所述传动组件包括连杆(7)、第一滑块(8)、固定杆(9)、弹簧(10)、磁铁块(11)、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔分布设置在箱体(1)的顶部和底部，所述第一气孔和第二气孔均与固定管(3)连通，所述固定杆(9)的轴线与固定管(3)的轴线垂直且相交，所述固定杆(9)的两端均与从动盘(6)固定连接，所述第一滑块(8)套设在固定杆(9)上，所述第一滑块(8)通过连杆(7)与驱动盘(5)铰接，所述连杆(7)的靠近第一滑块(8)的一端与固定管(3)轴线之间的距离大于连杆(7)的另一端与固定管(3)轴线之间的距离，所述第一滑块(8)的远离固定管(3)轴线的一侧通过弹簧(10)与固定杆(9)的远离固定管(3)轴线的一端连接，所述磁铁块(11)固定在固定管(3)的内壁上且位于驱动盘(5)的远离从动盘(6)的一侧，所述从动盘(6)的制作材料为铁；
所述防护机构包括防护管(12)、传动轴(13)、连接盘(14)和至少三个移动组件，所述防护管(12)、传动轴(13)和连接盘(14)均与固定管(3)同轴设置，所述防护管(12)的顶端与箱体(1)的底部密封且固定连接，所述刀片(2)位于防护管(12)内，所述第二气孔与防护管(12)连通，所述箱体(1)的底部设有通孔，所述传动轴(13)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述连接盘(14)位于传动轴(13)和从动盘(6)之间且固定在传动轴(13)的顶端，所述刀片(2)固定在传动轴(13)的底端，所述移动组件与固定杆(9)一一对应；
所述移动组件包括第一滚珠(15)、移动杆(16)、支撑块(17)、滚珠丝杠轴承(18)、丝杆(19)、连接轴承(20)、第二滑块(21)、第二滚珠(22)、导杆(27)和导孔，所述导孔设置在连接盘(14)上，所述导杆(27)、移动杆(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：齐宽宽，
类型：发明
国别省市：广东;44