一种自动避障除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动避障除草机，包括运动系统，运动系统连接有连杆，连杆连接有内罩体，内罩体通过发条弹簧连接有外罩体；内罩体通过拉力传感器与发条弹簧相连；外罩体表面固定有若干竖向档条；内罩体内安装有第一旋转装置，第一旋转装置的转轴连接有除草扇叶；内罩体轴接在旋转装置的转轴上；内罩体上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第二旋转装置。本发明专利技术通过机械结构感应障碍物，并根据运动系统的运动轨迹判断得到障碍物的形状，不受外界光线，柔性遮挡物的影响，有效实现了除草过程中的自动避障操作。

An automatic obstacle avoidance weeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障除草机
本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种自动避障除草机。
技术介绍
现有的自动避障除草机通常是采用机器视觉进行判断。但是在实际除草过程中，很多障碍物被杂草掩埋，因此机器视觉无法发现。此外机器视觉系统受到光线等影响较大，阴天等天气受到影响较大，可能会导致识别错误。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动避障除草机。本专利技术通过机械结构感应障碍物，并根据运动系统的运动轨迹判断得到障碍物的形状，不受外界光线，柔性遮挡物的影响，有效实现了除草过程中的自动避障操作。为达到上述技术效果，本专利技术的技术方案是：一种自动避障除草机，包括运动系统，运动系统连接有连杆，连杆连接有内罩体，内罩体通过发条弹簧连接有外罩体；内罩体通过拉力传感器与发条弹簧相连；外罩体表面固定有若干竖向档条；内罩体内安装有第一旋转装置，第一旋转装置的转轴连接有除草扇叶；内罩体轴接在旋转装置的转轴上；内罩体上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第二旋转装置。进一步的改进，所述运动系统包括车身，车身底部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动避障除草机，其特征在于，包括运动系统，运动系统连接有连杆(1)，连杆(1)连接有内罩体(2)，内罩体(2)通过发条弹簧(3)连接有外罩体(4)；内罩体(2)通过拉力传感器(5)与发条弹簧(3)相连；外罩体(4)表面固定有若干竖向档条(6)；内罩体(2)内安装有第一旋转装置(7)，第一旋转装置(7)的转轴连接有除草扇叶(8)；内罩体(2)轴接在旋转装置(7)的转轴上；内罩体(2)上固定有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)连接有第二旋转装置(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动避障除草机，其特征在于，包括运动系统，运动系统连接有连杆(1)，连杆(1)连接有内罩体(2)，内罩体(2)通过发条弹簧(3)连接有外罩体(4)；内罩体(2)通过拉力传感器(5)与发条弹簧(3)相连；外罩体(4)表面固定有若干竖向档条(6)；内罩体(2)内安装有第一旋转装置(7)，第一旋转装置(7)的转轴连接有除草扇叶(8)；内罩体(2)轴接在旋转装置(7)的转轴上；内罩体(2)上固定有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)连接有第二旋转装置(11)。


2.如权利要求1所述的自动避障除草机，其特征在于，所述运动系统包括车身(12)，车身(12)底部安装有滚轮，车身(12)上安装有IMU系统。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，
申请(专利权)人：蔡毅，
类型：发明
国别省市：湖南;43