安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法制造方法及图纸

一种车辆控制装置包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域。至少一个处理器还被配置为：通过感测单元检测位于交叉路口附近的对象，以及基于与位于交叉路口附近的对象有关的信息，控制显示单元输出通往交叉路口的入口的路线。本公开提供的车辆控制装置能够根据相机的可见度是否足够，通过使用实时拍摄的交叉路口附近的对象或者利用从外部服务器接收的交叉路口附近的对象，来执行道路引导。

Vehicle control devices mounted on vehicles and methods for controlling vehicles

A vehicle control device includes a communication unit configured to receive vehicle location information; a sensing unit; a display unit; and at least one processor configured to determine an area within a predetermined distance from an intersection where the vehicle has changed its direction based on the position information received by the communication unit. At least one processor is also configured to control the output of the display unit to route the entrance to the intersection by detecting the object near the intersection by the sensing unit and based on information related to the object near the intersection. The vehicle control device provided in the present disclosure can perform road guidance according to the visibility of the camera by using objects near the intersection photographed in real time or objects near the intersection received from an external server.

【技术实现步骤摘要】
安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法
本公开涉及安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法。
技术介绍
车辆是能够使用户在用户期望的方向上移动的设备。车辆的一个例子是汽车(car)。为了方便使用车辆的用户，可以在车辆中设置各种类型的传感器和电子设备。例如，高级驾驶辅助系统(ADAS)和自主车辆正在得到积极的研发。车辆可以包括各种类型的灯。例如，车辆包括各种车灯，其具有照明功能以在夜间行驶期间提供对车辆附近的物品或对象的可见性，并具有信号功能以将车辆的行驶状态通知给其他车辆或行人。例如，车辆可以包括使用灯以直接发光的方式工作的装置，所述灯诸如有向前侧发光以确保驾驶员视线的头灯，被配置为当用户操纵(例如，踩下)制动器时打开的制动灯，以及用于指示左转或右转的转向指示灯。作为另一个例子，车辆可以包括位于车辆的前侧和后侧并且被配置为反射光以便于从车辆的外部识别车辆的反射器。对于车辆灯具的安装标准和规范具有规定和规则。近来，随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的积极开发，开发用于优化用户驾驶车辆的便利性和安全性的技术是令人感兴趣的。近年来，各种车辆自主驾驶技术得到了积极的开发。
技术实现思路
本公开的一个目的可以是提供一种能够以优化的方式将车辆引导到目的地的车辆控制装置和用于控制车辆的方法。本公开的另一目的可以是提供一种车辆控制装置和一种用于控制车辆的方法，其能够使用位于交叉路口附近的对象在交叉路口处直观地引导用户改变道路。本公开的另一目的可以是提供一种车辆控制装置和一种用于控制车辆的方法，其能够在以自主驾驶模式驾驶车辆时，通过利用位于交叉路口附近的对象来控制车辆。本公开的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从下面的描述中清楚地理解未描述的其它目的。根据本申请中描述的主题的一个方面，一种车辆控制装置包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域。所述至少一个处理器还被配置为：通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象，以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。根据这个方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，所述至少一个处理器可以被进一步配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口的预定距离内的区域，检测位于所述交叉路口附近的预定区域中的多个对象；从所述多个对象中标识满足预设条件的第一对象；以及向所述显示单元输出基于所标识的第一对象的引导信息。例如，满足预设条件的所述第一对象包括下列至少之一：位于车辆的当前位置和所述交叉路口的入口之间的对象，通往所述交叉路口的入口的路线中的前方车辆，或车辆的当前位置处的道路类型。在一些实施方式中，感测单元可以包括被配置成拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及所述至少一个处理器还可以被配置为基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄包括所述对象的图像并且控制所述显示单元输出所述对象的图像。所述至少一个处理器还可以被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，使用通过所述通信单元接收的信息确定前方车辆已经进入所述交叉路口；以及基于确定了前方车辆已经进入所述交叉路口，输出引导信息，以沿着前方车辆行驶进入所述交叉路口的路线引导车辆。在其中感测单元包括被配置为拍摄车辆外部图像的相机的一些实施方式中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄所述车辆外部的图像，以及基于所述图像来标识通往所述交叉路口的入口的至少一条路线，并且引导车辆沿着所述至少一条路线行驶。所述至少一个处理器还可以被配置为：在引导信息的第一输出之后，基于下列至少之一来确定是否输出引导信息的第二输出：从用户接收到重新输出引导信息的请求，所述对象的用户识别，或者满足预设条件的车辆操作的执行。例如，所述至少一个处理器还可以被配置为：基于接收到对重新输出的请求、用户不识别所述对象、或者满足预设条件的操作未被执行，输出所述引导信息的第二输出。在一些示例中，所述至少一个处理器可以被进一步配置为：确定由所述感测单元检测到的所述车辆的外部环境满足特定条件；以及基于确定了所述车辆的外部环境满足所述特定条件，通过所述通信单元接收与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息。例如，所述显示单元可以包括所述车辆的挡风玻璃或所述车辆的车窗，以及所述至少一个处理器还可以被配置为：基于确定了所述车辆的外部环境满足所述特定条件，控制所述显示单元在所述挡风玻璃或车窗上显示与已经通过所述通信单元接收到的所述对象有关的信息。在一些实施方式中，所述至少一个处理器可以进一步被配置为：基于在自主驾驶模式中接收到指示所述对象的用户命令，在所述自主驾驶模式中相对应于所述用户命令来控制所述车辆。感测单元可以包括被配置为拍摄车辆外部的图像的相机，并且至少一个处理器可以被进一步配置为：基于接收到指示所述对象的用户命令，控制所述相机拍摄所述对象的图像并控制所述显示单元输出所述图像。所述至少一个处理器还可以被配置为：基于接收到所述用户命令，通过所述感测单元检测车辆的外部环境；确定所述外部环境满足特定条件；基于确定了所述外部环境满足所述特定条件，通过所述通信单元接收与所述对象有关的信息；以及控制所述显示单元显示接收到的与所述对象有关的信息。根据另一方面，一种车辆包括：多个车轮；动力源，被配置成驱动所述多个车轮中的至少一个；以及车辆控制装置。车辆控制装置包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域；通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象；以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。根据另一方面，一种用于控制车辆的方法包括：根据预设路线信息，确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域；检测位于所述交叉路口附近的对象；以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，沿着通往所述交叉路口的入口的路线引导车辆。根据这个方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，检测所述对象可以包括检测位于所述交叉路口附近的预定区域中的多个对象；以及将车辆引导至所述交叉路口的入口可以包括：标识所述多个对象中满足预设条件的第一对象，以及基于所标识的第一对象，将引导信息输出到车辆的显示单元。例如，满足所述预设条件的第一对象包括下列至少之一：位于车辆的当前位置和所述交叉路口的入口之间的对象，位于通往所述交叉路口的入口的路线中的前方车辆，或车辆的当前位置处的道路类型。在一些实施方式中，将所述车辆引导至所述交叉路口的入口可以包括：拍摄包括位于所述交叉路口附近的对象的图像，并将所述对象的图像输出至所述车辆的显示单元。在一些示例中，将所述车辆引导至所述交叉路口的入口可以包括：接收前方车辆的位置信息；基于接收到的所述前方车辆的位置信息，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域，通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象，以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。

【技术特征摘要】
2017.12.08 KR 10-2017-01685001.一种车辆控制装置，包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域，通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象，以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，检测位于所述交叉路口附近的预定区域中的多个对象；从所述多个对象中标识满足预设条件的第一对象；以及向所述显示单元输出基于所标识的第一对象的引导信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，满足预设条件的所述第一对象包括下列至少之一：位于车辆的当前位置和所述交叉路口的入口之间的对象，通往所述交叉路口的入口的路线中的前方车辆，或车辆的当前位置处的道路类型。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述感测单元包括被配置成拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄包括所述对象的图像并且控制所述显示单元输出所述对象的图像。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，使用通过所述通信单元接收的信息确定前方车辆已经进入所述交叉路口；以及基于确定了前方车辆已经进入所述交叉路口，输出引导信息，以沿着前方车辆行驶进入所述交叉路口的路线引导车辆。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述感测单元包括被配置为拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及其中所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄所述车辆外部的图像，以及基于所述图像来标识通往所述交叉路口的入口的至少一条路线，并且引导车辆沿着所述至少一条路线行驶。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在引导信息的第一输出之后，基于下列至少之一来确定是否输出引导信息的第二输出：从用户接收到重新输出引导信息的请求，所述对象的用户识别，或者满足预设条件的车辆操作的执行。8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于接收到对重新输出的请求、用户不识别所述对象、或者满足预设条件的操作未被执行，输出所述引导信息的第二输出。9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定由所述感测单元检测到的所述车辆的外部环境满足特定条件；以及基于确定了所述车辆的外部环境满足所述特定条件，通过所述通信单元接收与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息。10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，所述显示单元包括所述车辆的挡风玻璃或所述车辆的车窗，以及其中，所述至少一个处理器还被配置为：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：许曦汀，朴道演，李东奎，赵宰薰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR