驾驶模式切换控制装置、系统以及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。

Driving mode switching control device, system and method

This application discloses a driving mode switching control device, system and method. Including: acquisition unit (611), acquisition unit (611), acquisition of sensor data representing driver's state from monitoring sensor (7), determination unit (612), determination of driver's concentration degree for driving based on sensor data, and notification control unit (613), in the case that the concentration degree satisfies the first judgment benchmark, control in the following way: before execution of switching, make The informing Department (8, 9) reports that the driving mode is switched to the automatic driving mode; if the concentration degree does not satisfy the first criterion, the informing department shall control it in the following way: during the period up to the execution of the switching, the informing department shall not report the switching.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶模式切换控制装置、系统以及方法
本专利技术关于用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。
技术介绍
近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以外，正在进行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式例如为根据利用GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)的导航系统的信息、通过路车间通信取得的交通信息、监视周边的人或车辆的位置及动作的周边监控系统的信息，通过控制动力单元、转向装置、制动等，能够实现车辆的自动驾驶(例如参照专利文献1)。通过这种自动驾驶模式，可期待驾驶员的驾驶操作的负担减轻、交通阻塞的缓和等的效果。为了进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换，通过驾驶员从以手动驾驶模式驾驶的状态按下驾驶模式切换按钮进行。并且，除此之外，也可以通过路车间通信或高速道路行驶时自动地进行。自动驾驶模式中存在以下所示的四个等级。自动驾驶等级1为在车辆侧仅自动地进行加速、转向以及制动的任一操作的状态。自动驾驶等级2为在车辆侧一次自动地进行加速、转向以及制动中的多个操作的状态。自动驾驶等级3为除了紧急时对应之外，在车辆侧自动地进行加速、转向以及制动的所有的状态。自动驾驶等级4为包含紧急时对应在内，在车辆侧自动地进行加速、转向以及制动的所有的状态。并且，在将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的情况下，与自动驾驶模式的等级无关地，为了向驾驶员报知，讨论如下方式：例如，在“还有××秒将切换至自动驾驶”的语音播报的基础上，以不成为手动驾驶的妨碍的程度，进行导航的显示画面或根据速度表进行“还有××秒”的显示。从而，驾驶员能够得知将马上切换至自动驾驶模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-141053号公报。
技术实现思路
不过，通过上述的语音播报或显示的报知存在如下应该解决的问题。即，即使为上述的语音播报或显示，驾驶员也需要维持高集中度的同时进行手动驾驶直至向自动驾驶模式的切换完成。其原因在于，期间万一发生紧急事态的情况下，必须通过手动驾驶安全且可靠地对应。因此，多数的驾驶员认识到该情况，即使有报知向自动驾驶模式的切换的语音播报或显示，为了对应紧急时，维持对于手动驾驶的高集中度直至切换完成。如果为上述驾驶员的话，即使听到“还有××秒将切换至自动驾驶”的语音播报或者看到“还有××秒”的显示，也注意力不下降地继续手动驾驶，因此，即使在发生了紧急事态的情况下，也能够通过手动驾驶更为适当地应对。另一方面，其中在集中度不高的状态下手动驾驶的驾驶员也不在少数。这样的驾驶员当听到前述的语音播报或者看到显示时，先会有马上将要从手动驾驶被解放的意识而完全地放心，或者误认为已经变为自动驾驶而成为依赖于自动驾驶的心境，对于手动驾驶的集中度可能进一步下降。因此，万一在向自动驾驶模式的切换完成之前发生了紧急事态的情况下，可能无法通过手动驾驶适当地应对。本专利技术鉴于上述情况而作出，提供如下的驾驶模式切换控制装置、系统以及方法：对于集中度高的驾驶员报知从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换，对于集中度低的驾驶员，使其集中度不会进一步下降。为了达成上述目的，在本专利技术中采用以下的方法。也就是说，本专利技术的第一方式为用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的驾驶模式切换控制装置，包括：取得部，从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。此外，本专利技术的第二方式为根据第一方式所述的驾驶模式切换控制装置，所述取得部在输入了将所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的要求的情况下，将所述取得的传感器数据存储于存储部；所述判定部，基于存储于所述存储部的传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度。此外，本专利技术的第三方式为根据第一或第二所述的驾驶模式切换控制装置，所述判定部，进一步判定所述集中度是满足设定为高于所述第一判断基准的第二判断基准，还是满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准，在判定为所述集中度满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过语音信息的播报和文字信息的显示的双方进行所述报知；所述报知控制部在判定为所述集中度满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准的情况下，以如下方式控制所述报知部：通过所述语音信息的播报和所述文字信息的显示的任一方进行所述报知。此外，本专利技术的第四方式为根据第一至第三中任一所述的驾驶模式切换控制装置，所述传感器数据为通过监视摄像头拍摄的所述驾驶员的图像，所述判定部从所述图像识别所述驾驶员的动作，基于其识别结果和预先定义的所述驾驶员的动作的判定基准，判定所述集中度。本专利技术的第五方式为为用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的驾驶模式切换控制系统，包括：监视传感器，用于监视驾驶员的状态；取得部，从所述监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知部，用于报知所述驾驶模式切换；报知控制部，在通过所述判定部，判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使所述报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。本专利技术的第六方式为根据第五方式所述的驾驶模式切换控制系统，所述取得部在输入了将所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的要求的情况下，将所述取得的传感器数据存储于存储部；所述判定部，基于存储于所述存储部的传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度。本专利技术的第七方式为根据第五或第六方式所述的驾驶模式切换控制系统，所述报知部为用于输出所述驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的语音信息的扬声器。本专利技术的第八方式为根据第五或第六方式所述的驾驶模式切换控制系统，所述报知部为用于显示关于所述驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的文字信息的显示画面。本专利技术的第九方式为根据第五或第六所述的驾驶模式切换控制系统，所述判定部进一步判定所述集中度是满足设定为高于所述第一判断基准的第二判断基准，还是满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准，在判定为所述集中度满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过语音信息的播报和文字信息的显示的双方进行所述报知；在判定为所述集中度满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过所述语音信息的播报和所述文字信息的显示的任一方进行所述报知。本专利技术的第十方式为根据第五至9中任一项所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶模式切换控制装置，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括：取得部，从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.10 JP 2017-0461941.一种驾驶模式切换控制装置，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括：取得部，从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述取得部在输入了将所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的要求的情况下，将所述取得的传感器数据存储于存储部；所述判定部，基于存储于所述存储部的传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度。3.根据权利要求1或2所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述判定部进一步进行如下判定：所述集中度是满足设定为高于所述第一判断基准的第二判断基准，还是满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准，在判定为所述集中度满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过语音信息的播报和文字信息的显示双方进行所述报知；在判定为所述集中度满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过所述语音信息的播报和所述文字信息的显示的任一方进行所述报知。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述传感器数据为通过监视摄像头拍摄的所述驾驶员的图像，所述判定部从所述图像识别所述驾驶员的动作，基于其识别结果和预先定义的所述驾驶员的动作的判定基准，判定所述集中度。5.一种驾驶模式切换控制系统，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括：监视传感器，用于监视驾驶员的状态；取得部，从所述监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知部，用于报知所述驾驶模式切换；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使所述报知部...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽知祯，菅原启，冈地一喜，鹈野充恵，滝沢光司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP