一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及公交车安全技术领域，特别是一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统。该控制系统包括控制模块、测距模块和预警提示模块，测距模块的信号输出端连接控制模块，控制模块的控制输出端连接预警提示模块；测距模块用于设置在车辆的一侧或两侧并检测车身与站台路沿的间距；预警提示模块用于在车身与站台路沿的间距小于设定阈值时发出报警；通过在车辆进站过程中，判断车辆车身与站台路沿之间的距离，当距离较小时，判定可能发生碰撞，控制对驾驶员进行报警提示，防止驾驶员误操作造成的车身与站台路沿剐蹭的发生，解决了公交车辆进站时由于无法准确把握车辆与站台路沿之间的距离造成的车辆剐蹭的问题。

A Pre-warning Method and Control System for Collision along the Anti-collision Road when Buses Arrive and Stop

The invention relates to the technical field of bus safety, in particular to a road collision warning method and a control system for bus stop. The control system includes control module, ranging module and early warning module. The signal output terminal of ranging module is connected with control module, and the control output terminal of control module is connected with early warning module. The ranging module is used to set one or both sides of the vehicle and detect the distance between the vehicle body and the platform road. The early warning module is used for the distance between the vehicle body and the platform road is less than the set threshold. When the vehicle arrives at the station, the distance between the vehicle body and the platform road is judged. When the distance is small, the collision may occur. The alarm warning is given to the driver to prevent the occurrence of rubbing along the body and platform road caused by the driver's misoperation, which solves the problem that the distance between the vehicle and the platform road can not be accurately grasped when the bus arrives at the station. Vehicle problems caused by departure.

【技术实现步骤摘要】
一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统
本专利技术涉及公交车安全
，特别是一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统。
技术介绍
快速公交车辆作为城市综合运输体系的重要组成部分越来越受到重视，为方便乘客上下站台、提高公交服务质量和市民乘坐体验，要求快速公交停靠站台时车身距离路沿尽可能的近。而目前快速公交车辆多为长车身，驾驶员在进站时对车身与站台路沿的距离把握不准，容易出现车身剐蹭的现象。而采取路面画引导线、驾驶员巡线进站的措施，但仍然存在因驾驶员注意力不集中发生车辆剐蹭的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法及其控制系统，用以解决公交车辆进站时由于无法准确把握车辆与站台路沿之间的距离造成的车辆剐蹭的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，包括以下方法技术方案：方法方案一：一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，当车辆进站时，获取车身与站台路沿的距离；判断车身与站台路沿之间的距离是否小于设定阈值；若小于设定阈值，则控制报警。有益效果是，本方法方案一通过在车辆进站过程中，判断车辆车身与站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，当车辆进站时，获取车身与站台路沿的距离；判断车身与站台路沿之间的距离是否小于设定阈值；若小于设定阈值，则控制报警。

【技术特征摘要】
1.一种公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，当车辆进站时，获取车身与站台路沿的距离；判断车身与站台路沿之间的距离是否小于设定阈值；若小于设定阈值，则控制报警。2.根据权利要求1所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆进站为根据车辆位置信息和车速信息确定。3.根据权利要求1所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆进站为根据驾驶员给出的触发信号确定。4.根据权利要求1、2或3所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，所述设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，若车身与站台路沿之间的距离小于第一设定阈值，则控制输出一级提示报警；否则若车身与站台路沿之间的距离小于第二设定阈值，则控制输出二级提示报警。5.根据权利要求4所述的公交车到站停靠时防路沿碰撞预警方法，其特征在于，车辆进站后，还判断车速是否为零；若车速为零，则控制关闭报警。6.一种公交车到站停靠时防路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，李振山，李钰锐，李兴佳，闫孟洋，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41