一种多角度、多姿态飞行训练模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连。环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构。驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连。各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，维修和维护方便，调整简便，能够进行多角度、多姿态的飞行模拟训练。

A Multi-angle and Multi-attitude Flight Training Simulator

The utility model discloses a multi-angle and Multi-Attitude flight training simulator, which comprises a base, a rotating platform, an annular mounting frame and a cockpit model. The rotating platform is located above the base, the bottom of the rotating platform is connected with the base rotation, and the first motor installed on the base drives the rotating platform to rotate. The two sides of the annular mounting frame are respectively connected with the upper part of the rotating platform. A second motor is arranged on one side of the rotating platform, and the output end of the second motor is connected with the annular mounting frame. A sliding groove is arranged on the inner side wall of the annular mounting frame, and the sliding groove is a closed annular structure. The cockpit model is located on the inside of the annular mounting seat, which is connected with the annular mounting frame through a number of adjustable expansion rods. One end of each adjustable telescopic rod is movably connected with the cockpit model, and the other end of the adjustable telescopic rod is movably connected with the annular mounting frame. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, convenient maintenance and adjustment, and can carry out flight simulation training of multi-angle and multi-attitude.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度、多姿态飞行训练模拟器
本技术涉及飞行模拟装备
，具体涉及一种多角度、多姿态飞行训练模拟器。
技术介绍
飞行训练模拟器可以复现空中飞行环境，主要用于飞行器的设计、研究、实验、飞行员的训练及教学等方面。为研制新型飞行器和训练飞行员提供有力的技术支持，具有安全、经济、可重复使用及全天候等优点，是国家发展航空事业的重要支撑装备之一。飞行模拟器技术随着仿真技术和航空事业的发展而同步发展。目前，以并联机构为机械本体的六自由度民航飞行模拟运动平台的生产和设计已趋向标准化、系列化。众所周知的并联机构具有刚度大、机构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小、反解控制简单的特点。目前，并联模拟运动机构广泛地用于飞机、舰船及汽车等的运动模拟仿真。但是大多数的仿真器具有外形大、工作空间小、工作角度范围小等问题。尤其对大型仿真器成本高且不易维护，所以大角度全姿态并联模拟飞行是研究热点。提高运动模拟器的运动姿态运动范围是关键问题之一。现代战斗机具有很高的机动性要求，为了取得空战的主动权，飞行员必须灵活应用各种战术机动动作，如横滚、俯仰、急转等，这些机动飞行都具有姿态转角变化大的特点，有些机动飞行姿态转角接近360度，要全面模拟战斗机的飞行，飞行模拟器运动平台的姿态变化不能有限制，必须具有能绕空间的任意转轴转动360度的姿态变化能力。传统模拟器无法满足战斗机的机动性能模拟要求，从而不能产生真实的战斗机飞行姿态和运动，影响了飞行训练的实际效果。因此急需具备大转角范围，可以实现全姿态运动参数模拟的飞行训练模拟器。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种结构简单、制造成本低、调整方便、可模拟多种姿态的飞行训练模拟器。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，所述旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。所述环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动。所述环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构。驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连。各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。优选地，旋转平台包括平台主体及U形支架，U形支架位于平台主体上方，且与其固定相连成一体，平台主体的底部与底座转动相连。优选地，环形安装架相对的两侧分别设有一个转轴，两个转轴正向相对且同轴，其中一个转轴与其同侧的第二电机的输出端的固定相连。优选地，可调节伸缩杆的数量为四个，各可调节伸缩杆的一端分别与驾驶舱模型的顶部、底部、左侧及右侧铰接，其另一端固定安装有滑块，滑块伸入滑槽的内部与环形安装架滑动相连。优选地，滑块与滑槽内壁接触的两侧分别设置有一个伸缩压头，滑块的内部固定安装有一个双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出端分别与伸缩压头螺纹连接，驱动伸缩压头相对于滑块伸缩。通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术结构简单，制造成本低，维修和维护方便，调整简便，能够进行多角度、多姿态的飞行模拟训练。附图说明图1是本技术一种多角度、多姿态飞行训练模拟器的结构原理示意图。图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是滑块及相关部件。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1和图2，一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座1、旋转平台2、环形安装架3及驾驶舱模型4，所述旋转平台2设在底座1的上方，旋转平台2的底部通过回转支承与底座1转动相连，设置在底座1的内部固定安装有第一电机7，第一电机7驱动旋转平台2相对于底座1转动。旋转平台2包括平台主体21及U形支架22，U形支架22位于平台主体21上方，其底部与平台主体21的上表面固定相连成一体，平台主体21的底部与底座1转动相连，U形支架22随平台主体21一起转动。环形安装架3相对的左右两侧的外部，分别设有一个横向布置的转轴，各转轴的一端与环形安装架3对应侧的外壁固定相连成一体，两个转轴正向相对且同轴。所述环形安装架通过其两侧的转轴，与旋转平台2的上部绕着转轴的轴线转动相连，旋转平台2的右侧固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端与环形安装架3右侧的转轴的端部固定相连，第二电机5在工作状态下，第二电机5的动力输出端驱动环形安装架3绕着其两侧的转轴的轴线转动。所述环形安装架3的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构，所述滑槽的横截面为T形结构。驾驶舱模型4位于环形安装座3的内侧，驾驶舱模型4通过可调节伸缩杆6与环形安装架3活动相连。可调节伸缩杆6的数量为四个，各可调节伸缩杆6的一端与驾驶舱模型4的外壁活动连接，其另一端环形安装架3的内侧活动连接。具体地，四个可调节伸缩杆6的一端分别与驾驶舱模型4的顶部、底部、左侧及右侧铰接，其另一端固定安装有滑块61，滑块伸61入滑槽的内部与环形安装架3滑动相连。滑块61与滑槽内壁滑动接触的两侧，分别设置有一个伸缩压头62，滑块61的内部固定安装有一个双输出轴电机63，双输出轴电机63的两个输出端，分别旋入对应的伸缩压头62，并与伸缩压头62螺纹连接，驱动伸缩压头62相对于滑块61伸缩，所述伸缩压头62插入滑块61的内部与滑块61滑动配合，双输出轴电机63的输出端驱动两个伸缩压头62，同时向外伸出或者同时向内回缩，两个伸缩压头62往外伸出与滑槽的内壁接触、压紧，实现滑块61与环形安装架3的固定。本技术可以模拟出驾驶舱模型的多种飞行姿态，其如下使用方法进行调整：模拟驾驶舱模型平稳飞行姿态：旋转平台2保持不动，环形安装架3位于竖直平面内且保持竖直状态，调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6的长度均相等，驾驶舱模型4左右两侧的可调节伸缩杆6保持水平，其顶部和底部的可调节伸缩杆6保持竖直，各可调节伸缩杆6的一端与环形安装架3固定且保持静止状态。模拟驾驶舱模型翻滚飞行姿态：首先，保持旋转平台2静止不动，调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶舱模型4的四周。启动设置在旋转平台2一侧的第二电机5，第二电机5驱动驾驶舱模型4随环形安装架3转动。模拟驾驶舱模型横向急转飞行姿态(以向左为例，向右反之)：首先，环形安装架3的平面保持竖直状态。其次，调整位于驾驶舱模型4上方、下方及左侧三个可调节伸缩杆6偏向左侧，使三个可调节伸缩杆6收缩，所述驾驶舱模型4右侧的可调节伸缩杆6伸长，使驾驶舱模型4偏向于环形安装架3的左侧。最后，启动第一电机7，第一电机7驱动旋转平台2转动，旋转平台2带动环形安装架3旋转，环形安装架3旋转过程中始终保持竖直状态。模拟驾驶舱模型加速俯冲飞行姿态：调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶舱模型4的四周。保持旋转平台2静止不动，通过第二电机5环形安装架3的平面的倾角，使得环形安装架3的上部向前倾斜，其下部向后倾斜。模拟驾驶舱模型加速抬升飞行姿态：调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，其特征在于，所述旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动；所述环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动；所述环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构；驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连；各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，其特征在于，所述旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动；所述环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动；所述环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构；驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连；各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，其特征在于，旋转平台包括平台主体及U形支架，U形支架位于平台主体上方，且与其固定相连成一体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天祥，刘镕旗，刘志春，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37