一种基于VR的飞行模拟训练机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于VR的飞行模拟训练机构，它包括基座架，基座架上安装有卧式电机和支撑轴承，秋千梁两端安装在支撑轴承中，卧式电机和秋千梁上均固定有直齿轮，支撑环固定在秋千梁上，支撑环顶部固定有吊梁，吊梁下固定悬挂式电机，悬挂式电机输出轴连接悬挂支架，悬挂支架另一端连接外转子电机，外转子电机两侧分别安装座椅和配重块，座椅旁边固定控制台，控制台通过电路连接卧式电机、悬挂式电机和外转子电机，人员系上安全带戴着VR眼镜坐在座椅上面。本实用新型专利技术的有益效果是，机械结构简单，维护成本低，维护主要包括关键支撑部分探伤检测、旋转部分定期润滑；本机构有6自由度，结合VR训练系统，在虚拟现实中能实现飞行的掉头、俯冲、侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的飞行模拟训练机构
本技术涉及飞行模拟机构
，尤其是涉及一种基于VR的飞行模拟训练机构。
技术介绍
随着现代航空事业的迅猛发展，飞行人员的需求不断增加，普通人成为合格飞行员至少需要3-4年的学习，实战训练使用的成本大幅上升。为了使人员能够更多机会进行实战训练，还能减少成本，利用沉浸式虚拟现实的VR飞行训练系统能够解决这个问题。但是目前，配套VR训练系统的机构较为复杂，不能实现全方位的旋转俯冲；而另一种6自由度滚轮飞行器，空间过于狭小。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种基于VR的飞行模拟训练机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于VR的飞行模拟训练机构，它包括基座架，基座架上安装有卧式电机和支撑轴承，秋千梁两端安装在支撑轴承中，卧式电机和秋千梁上均固定有直齿轮，支撑环固定在秋千梁上，支撑环顶部固定有吊梁，吊梁下固定悬挂式电机，悬挂式电机输出轴连接悬挂支架，悬挂支架另一端连接外转子电机，外转子电机两侧分别安装座椅和配重块，座椅旁边固定控制台，控制台通过电路连接卧式电机、悬挂式电机和外转子电机，人员系上安全带戴着VR眼镜坐在座椅上面。进一步地，所述基座架固定在地面上，是均匀分布的三个及以上的支撑腿组成，相邻两根支撑腿有横拉梁。进一步地，所述支撑环形状是一个圆环。进一步地，所述支撑环位于两基座架之间的中间位置。进一步地，所述秋千梁的延长线穿过支撑环的圆心。进一步地，所述秋千梁两端设有限位用的限位销。进一步地，所述卧式电机通过传动带动秋千梁旋转。进一步地，所述悬挂式电机和外转子电机采用的都是低速电机。进一步地，所述配重块重量需要平衡的是，座椅加一个成年人的平均体重。进一步地，所述控制台固定安装在人员坐下时，人手适合操作的位置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1．机械结构简单，维护成本低。机械结构定期维护主要就是关键支撑部分探伤检测、旋转部分定期润滑；2．本结构有6自由度，结合VR训练系统，在虚拟现实中能实现飞行掉头、俯冲、侧翻。附图说明图1为依据本技术的实施例的正视图；图2为实施例的侧视图；附图标记说明：1-基座架；2-卧式电机；3-支撑轴承；4-秋千梁；5-支撑环；6-吊梁；7-悬挂式电机；8-配重块；9-VR眼镜；10-外转子电机；11-操作摇杆；12-人员；13-安全带；14-座椅。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，本技术提供了一种基于VR的飞行模拟训练机构，它包括基座架1，基座架1上安装有卧式电机2和支撑轴承3，秋千梁4两端安装在支撑轴承3中，卧式电机2和秋千梁4上均固定有直齿轮，支撑环5固定在秋千梁4上，支撑环5顶部固定有吊梁6，吊梁6下固定悬挂式电机7，悬挂式电机7输出轴连接悬挂支架8，悬挂支架8另一端连接外转子电机11，外转子电机11两侧分别安装座椅15和配重块9，座椅旁边固定控制台13，控制台13通过电路连接卧式电机2、悬挂式电机7和外转子电机11，人员12系上安全带14戴着VR眼镜10坐在座椅15上面。如图1所示，本实施例中，优选地，所述基座架1由四个支撑腿101组成，相邻每根支撑腿101之间有两排横拉梁102，增加结构稳定性。如图1所示，本实施例中，优选地，所述支撑环5形状是一个直径2米的圆环，至少保证人员不会碰到支撑环发生危险；且支撑环5的位置位于两基座架1之间的中间位置，且所述秋千梁4的延长线穿过支撑环5的圆心。如图1所示，本实施例中，优选地，所述支撑轴承3选用深沟球轴承，能承受主要径向力和少部分轴向力；且所述秋千梁4两端设有限位用的限位销，防止意外情况下轴向力让秋千梁4脱离支撑轴承3而发生危险。如图1所示，本实施例中，优选地，所述卧式电机2通过齿轮传动带动秋千梁4旋转，秋千梁的转速为每转10s-20s。如图1所示，本实施例中，优选地，所述悬挂式电机7和外转子电机11采用的都是低速电机，每转10s-20s。如图1所示，本实施例中，优选地，所述配重块9重量需要平衡的是，座椅15加一个成年人的平均体重。如图1所示，本实施例中，优选地，所述控制台13固定安装在人员坐下时，人手适合操作的位置。使用方法：人员12坐上座椅15，戴上VR眼镜，系好安全带，当VR飞机驾驶类虚拟现实游戏开始时，人员12通过操作台15控制卧式电机2、悬挂式电机7和外转子电机11实现6个自由度的旋转。结合VR眼镜的虚拟天空飞行的环境，操作飞机实现掉头、俯冲、侧翻。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR的飞行模拟训练机构，其特征在于：该机构包括基座架（1），基座架（1）上安装有卧式电机（2）和支撑轴承（3），秋千梁（4）两端安装在支撑轴承（3）中，卧式电机（2）和秋千梁（4）上均固定有直齿轮，支撑环（5）固定在秋千梁（4）上，支撑环（5）顶部固定有吊梁（6），吊梁（6）下固定悬挂式电机（7），悬挂式电机（7）输出轴连接悬挂支架（8），悬挂支架（8）另一端连接外转子电机（11），外转子电机（11）两侧分别安装座椅（15）和配重块（9），座椅旁边固定控制台（13），控制台（13）通过电路连接卧式电机（2）、悬挂式电机（7）和外转子电机（11），人员（12）系上安全带（14）戴着VR眼镜（10）坐在座椅（15）上面。

【技术特征摘要】
1.一种基于VR的飞行模拟训练机构，其特征在于：该机构包括基座架（1），基座架（1）上安装有卧式电机（2）和支撑轴承（3），秋千梁（4）两端安装在支撑轴承（3）中，卧式电机（2）和秋千梁（4）上均固定有直齿轮，支撑环（5）固定在秋千梁（4）上，支撑环（5）顶部固定有吊梁（6），吊梁（6）下固定悬挂式电机（7），悬挂式电机（7）输出轴连接悬挂支架（8），悬挂支架（8）另一端连接外转子电机（11），外转子电机（11）两侧分别安装座椅（15）和配重块（9），座椅旁边固定控制台（13），控制台（13）通过电路连接卧式电机（2）、悬挂式电机（7）和外转子电机（11），人员（12）系上安全带（14）戴着VR眼镜（10）坐在座椅（15）上面。2.如权利要求1所述的一种基于VR的飞行模拟训练机构，其特征在于：所述基座架（1）固定在地面上，是均匀分布的三个及以上的支撑腿（101）组成，相邻两根支撑腿（101）有横拉梁（102）。3.如权利要求1所述的一种基于VR的飞行模拟训练机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，陈文红，钱琨，张涛，孙宁，王建英，周松阳，
申请(专利权)人：成都众鑫聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51