一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术为了现有技术中存在的问题，创新提出了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法，包括：图像采集设备采集方管横截面的图片并保存；图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存；图像处理设备将分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号，本发明专利技术还提供了一种基于方管焊缝位置自动识别的装置及系统，解决了人工判断方管焊缝中存在费时费力、定位旋转效率低的问题，而且避免了人工观察判断时存在的误差，提高数控激光切管机上加工方管的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。

A Method, Device and System for Automatic Recognition of Weld Position of Square Pipe

In order to solve the problems existing in the existing technology, the invention innovates a method based on automatic identification of square pipe weld seam position, which includes: image acquisition equipment collects and saves pictures of square pipe cross section; image processing equipment divides the collected pictures into nine equal parts and numbers them, and selects at least four pictures containing internal sides to save respectively; image processing equipment will divide them into nine parts. The contour length and/or the total contour area of the weld in at least four selected pictures containing internal side are obtained. The number of the pictures where the weld is located is determined according to the contour length and/or the total contour area of the weld in the pictures. The present invention also provides an automatic identification device and system based on the position of the square pipe weld, which solves the problem of manual judgment of the existence of the square pipe weld. It is time-consuming, laborious and inefficient to locate and rotate, and avoids the errors in manual observation and judgment. It improves the accuracy of square tube processing on CNC laser pipe cutting machine, improves the processing efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统
本专利技术涉及机器视觉和自动控制领域，尤其是涉及一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统。
技术介绍
目前，随着图像处理技术的发展，在PC机中安装编程软件以及机器视觉库，即可对图片进行图像处理，通过各种图像处理方法就可以检测出图片上各种形状情况。在数控激光切管机上加工方管时，管材在切割时需要根据焊缝位置确定加工形状的位置，每根管材焊缝位置在管材捆料中放置不确定，所以需要在加工之前先判断焊缝在方管的哪一个侧面上。在当前的技术应用中，需要用人眼观察焊缝的位置，然后再由人工把方管旋转到合适的位置，再进行相应加工，这样存在费时费力、效率低的问题，而且人工观察判断时不可避免会存在误差，影响数控激光切管机上加工方管的精确性。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统，解决了人工判断方管焊缝中存在费时费力、定位旋转效率低的问题，而且避免了人工观察判断时存在的误差，提高数控激光切管机上加工方管的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。本专利技术第一方面提供了一种基于方管焊缝位置自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于方管焊缝位置自动识别的方法，其特征是，包括：图像采集设备采集方管横截面的图片并保存；图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存；图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号。

【技术特征摘要】
1.一种基于方管焊缝位置自动识别的方法，其特征是，包括：图像采集设备采集方管横截面的图片并保存；图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存；图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号。2.根据权利要求1所述的基于方管焊缝位置自动识别的方法，其特征是，所述采集方管横截面的图片至少包括方管内部四个侧面。3.根据权利要求1所述的基于方管焊缝位置自动识别的方法，其特征是，所述图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存具体是：图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并通过分别计算九块图片包含方管内部侧面面积的大小，至少选取包含方管内部第一侧面面积最大的第一图片、包含方管内部第二侧面面积最大的第二图片、包含方管内部第三侧面面积最大的图片以及包含方管内部第四侧面面积最大的第四图片在内的四块图片并分别保存。4.根据权利要求1所述的基于方管焊缝位置自动识别的方法，其特征是，所述图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号具体包括：图像处理设备对选取的至少四个包含内部侧面的图片通过中值滤波法进行平滑处理；将经过平滑处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片进行灰度化处理；将经过灰度化处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片进行膨胀处理；设定第一灰度阈值，将经过膨胀处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片的像素点的灰度值与设定第一灰度值进行比较，选取大于设定第一灰度阈值的经过膨胀处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片的像素点；将经过选取的大于设定第一灰度阈值的经过膨胀处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片的像素点针对x，y，两个对角线方向分别求导，该方向的导数达到局部最大值的像素点组成边缘像素的候选像素点，将边缘像素的候选像素点通过双阈值筛选拼装成焊缝的轮廓；根据边缘像素形成的焊缝的轮廓，调用函数计...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪广，毕延勇，李树斌，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37