The invention relates to an intelligent and efficient drive system control method for a scraper conveyor, which includes the following steps: when the scraper conveyor is in operation, the power supply grid provides energy for two subsystems with the same structure, one of which is a subsystem (main control system) for controlling the speed of the active motor of the scraper conveyor, and the other is a subsystem (slave control system) for controlling the scraper. The two control systems can be mutually dominant and subordinate to each other. Energy is connected to the active motor by the power supply grid through one component control system, and to the driven motor through another component control system. The advantages of the invention are as follows: the circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the control is easy and the cost performance ratio is high. The electric motor and its electric energy are efficiently utilized by using power electronics technology and full digital intelligent technology. The organic combination of the supercapacitor group and the bidirectional DC/DC converter can more effectively realize various special working conditions of the scraper conveyor and realize the effective regeneration energy. Utilization.
【技术实现步骤摘要】
矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法
本专利技术涉及一种矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法。
技术介绍
随着矿山生产数量的增加，开采深度不断加大和运输的成本不断上升，同时传统的汽车运输方式会产生大量的汽车尾气严重污染井下环境。采用胶带运输系统一方面能节约大量运输成本，另一方面能够较少汽车尾气的排放从而改善井下作业的环境，相应地矿山用运输机也跟着发展起来。运输机的种类有带式运输机，板式运输机，小车式运输机，刮板运输机和其他运输机。具有牵引件的运输机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。随着电机生产技术在煤矿开采方面的开发和利用，大大提高了煤矿开采的效率。与人工开采水平相比机械化自动化开采的效率高出十倍乃至百倍有余。所以说，机械化自动化的快速发展推动了人们生产生活质量水平的提高。带式输送机是满足煤矿企业矿井运输的高效运输机械。与其他运输机械相比，带式输送机具有距离长、容量大、连续运输的优点，而且运行稳定，容易完成自动化和集中控制。对于高产的高效矿山，带式输送机已成为高效采煤机电一体化技术和设备的关键设备。煤矿用带式输送机主要是指用...
【技术保护点】
1.矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，供电电网为两组结构相同的分控制系统提供能量，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，能量由供电电网通过其中一组分控制系统接入主动电机，通过另一组分控制系统接入从动电机；总控制系统对刮板运输机智能化高效驱动系统的采样数据进行分析，根据采样数据对分控制系统的运行工况进行控制调整，以达到实时监控实时调整，自动调整智能化运行。
【技术特征摘要】
1.矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在刮板运输机运行工况时，供电电网为两组结构相同的分控制系统提供能量，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，能量由供电电网通过其中一组分控制系统接入主动电机，通过另一组分控制系统接入从动电机；总控制系统对刮板运输机智能化高效驱动系统的采样数据进行分析，根据采样数据对分控制系统的运行工况进行控制调整，以达到实时监控实时调整，自动调整智能化运行。2.根据权利要求1所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，所述的分控制系统包括依次连接的三电平PWM整流器和三电平逆变器，双向DC/DC变流器的一端与超级电容组连接，另一端接入三电平PWM整流器和三电平逆变器之间，控制刮板运输机主动电机速度的三电平逆变器与主动电机连接，控制刮板运输机从动电机力矩的三电平逆变器与从动电机连接；供电电网接入两个分控制系统的三电平PWM整流器。3.根据权利要求1或2所述的矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法，其特征在于，在能量传递过程中，三电平PWM整流器输出稳定的可调整的中间直流电压，提供给三电平逆变器，其中，三电平PWM整流器结合与超级电容组连接的双向DC/DC...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓永红，张全柱，孙英娟，马红梅，雷旻，薛伟宁，赵立永，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：河北,13
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