The utility model relates to a water surface garbage cleaning robot, which comprises a main body and a hollow cavity structure with openings at both front and rear ends. A conveying device for transporting garbage from the front end to the back end is arranged inside the hollow cavity, a propeller is arranged at the bottom of the main body, a buoyancy device is connected with buoyancy devices on both sides of the main body, a sealed cabin with hollow interior, and a mechanical arm is connected with the front end of the buoyancy device respectively. A garbage collection basket is connected between the back ends of the left and right buoyancy devices. The entrance end of the garbage collection basket is connected with the back end opening of the hollow cavity of the main body. The main body is also provided with power module, control module and wireless transmission module. The power module is connected with control module, wireless transmission module and propeller respectively. The control module is connected with wireless transmission module and propeller electricity respectively. There are two symmetrical thrusters in the left and right of the connection. The invention has the characteristics of compact size, flexible operation and is suitable for garbage cleaning in smaller waters.
【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清洁机器人
本专利技术涉及垃圾处理装置
,特别涉及一种水面垃圾清洁机器人。
技术介绍
随着我国人民生活水平的提高,对景观水体的建设需求也越来越高,但是近年来,水面漂浮垃圾引起很多景观水体发臭、富营养化等问题,严重影响市容市貌和水域生态环境。其中就西安市而言,兴庆湖、汉城湖、未央湖等人工湖的湖面总面积便近达两万亩。水体有较大的色度、较多的悬浮物已是常态,许多水体发臭、水体集中表现出富营养化甚至影响到周围市民的居住环境。面对日益严峻的水面垃圾漂浮物问题,探讨其解决方案,而现有的水域垃圾打捞方式有大型打捞船和人工打捞,打捞船的体积大,灵活性较低,适用于大型水域,小型水域无法使用;而人工打捞的人工成本较高,效率低且安全系数不高。因此,对于景观湖的水面漂浮垃圾的收集问题,亟需一个成本较低且效率较高的解决方案。当前国内外并没有针对封闭以及小水域水面垃圾清理问题做出产品设计。多数国家所开发出的垃圾清理船,定位于江,河、湖、海等大面积水域的垃圾清理,大多是在传统船舶基础上加设一套垃圾收集装置,船体体积大,排水量大,内燃机驱动,有人驾驶,机动性不佳。因此市面上需要大量低成本、高效率的用于清洁城市景观水体的垃圾清洁装置。通过对城市景观水面垃圾的收集,维持水体的干净美观,避免水体富营养化而滋生藻类。营造出优美的城市环境,为城市提供丰富的景观多样性和物种多样性,有利于城市生态化建设。当本机器人被大面积推广时,可节省人力物力、降低成本。体现科技方便生活的理念。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种水面垃圾清洁机器人,具有体型小巧,运行 ...
【技术保护点】
1.一种水面垃圾清洁机器人,其特征在于,包括主体(1),主体(1)为前后两端开口的中空腔体结构,位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置,主体(1)底部设置有推进器(8),主体(1)左右两侧连接有浮力装置(7),浮力装置(7)为内部中空的密封舱体,浮力装置(7)前端分别连接有机械臂(5),位于左右两浮力装置(7)后端之间连接有垃圾收集篓(10),垃圾收集篓(10)入口端与主体(1)的中空腔体后端开口对接,主体(1)内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块,电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器(8)电连接,控制模块分别与无线传输模块还有推进器(8)电连接,所述的推进器(8)左右对称设置有两个;所述的垃圾收集篓(10)后端设有滑轨(11),滑轨(11)外设有浮球(12),滑轨(11)中设有连接滑轨(11)顶部和底部的弹簧(27),浮球(12)连接在弹簧(27)上。
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清洁机器人,其特征在于,包括主体(1),主体(1)为前后两端开口的中空腔体结构,位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置,主体(1)底部设置有推进器(8),主体(1)左右两侧连接有浮力装置(7),浮力装置(7)为内部中空的密封舱体,浮力装置(7)前端分别连接有机械臂(5),位于左右两浮力装置(7)后端之间连接有垃圾收集篓(10),垃圾收集篓(10)入口端与主体(1)的中空腔体后端开口对接,主体(1)内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块,电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器(8)电连接,控制模块分别与无线传输模块还有推进器(8)电连接,所述的推进器(8)左右对称设置有两个;所述的垃圾收集篓(10)后端设有滑轨(11),滑轨(11)外设有浮球(12),滑轨(11)中设有连接滑轨(11)顶部和底部的弹簧(27),浮球(12)连接在弹簧(27)上。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁机器人,其特征在于,所述的浮力装置(7)内部被肋板分隔为若干个小空腔。3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁机器人,其特征在于,所述机械臂(5)为矩形框架,机械臂(5)后端为转轴(29),浮力装置(7)前端设有舵机座(4),舵机座(4)内还设有舵机,舵机输出轴与转轴(29)上端相连,舵机座(4)下方设有与浮力装置(7)相连的轴承,转轴(29)下端与轴承相连,舵机分别与控制模块和电源模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清洁机器人,其特征在于,所述的机械臂(5)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:史鹏涛,桓源,张佳钰,申葳,王若羽,谢童童,董萃琪,马榕若,王丹慧,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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