双子无人艇制造技术

本实用新型专利技术涉及水上围捞领域，具体而言，涉及一种双子无人艇。该无人艇，包括船体、驱动组件、检测装置以及控制装置。第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网。控制装置根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。该双子无人艇不需要人随船打捞，而是将水上污染物打捞后拖曳至岸边后再进行统一处理。不需要随船搭载各种设备，使得整个无人艇体积小、重量轻，极大地方便了运输布放。应用范围广，可适应大海，河道，湖泊等各种水体环境使用。

Gemini Unmanned Vessel

The utility model relates to the field of water reclamation, in particular to a twin unmanned boat. The UAV includes hull, drive assembly, detection device and control device. The first part is equipped with a first stretching mechanism, and the second part is equipped with a second stretching mechanism. A purse net is connected between the first stretching mechanism and the second stretching mechanism. The control device determines the area of pollutants according to the detection signal and calculates the salvage range. According to the salvage range, the first and second parts are separated, which drives the first and second stretching mechanisms to move in opposite directions and pulls open the Seine to surround the pollutants. The Gemini UAV does not need to be salvaged by boat, but drags pollutants from the water to the shore for unified treatment. It does not need to carry all kinds of equipment with the ship, which makes the whole UAV small in size and light in weight, and greatly facilitates the transportation and distribution. It has a wide range of applications and can be used in various water environments such as sea, river, lake and so on.

【技术实现步骤摘要】
双子无人艇
本技术涉及水上围捞领域，具体而言，涉及一种双子无人艇。
技术介绍
现有技术中进行水上打捞清洁时，通常是船边航行边打捞边粉碎，满载后返航。该过程需要有装载体，因此船体要较大，而打捞后的漂浮物也需要搬运回岸上，船体运载打捞和粉碎设备往复航行，且一般需要有人在船上，这样则适合河道打捞，不适合出海等环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双子无人艇，解决现有的水上打捞不方便的问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：一种双子无人艇，包括：船体，船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与船体连接，用于驱动船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及控制装置，与检测装置电连接；其中，控制装置用于根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。在本技术较佳的实施例中，检测装置包括摄像系统与污染物识别系统，摄像系统和污染物识别系统均电连接于控制装置；摄像系统用于拍摄水体中的污染物；污染物识别系统用于识别水体中的污染物类别。在本技术较佳的实施例中，第一分体上设置有第一电磁吸附结构，第二分体上设置有第二电磁吸附结构，第一电磁吸附结构和第二电磁吸附结构电磁连接或者断开，以实现第一分体和第二分体连接至一起或者使第一分体和第二分体分离。在本技术较佳的实施例中，驱动组件包括第一推进器和第二推进器，第一推进器连接于第一分体，第二推进器连接于第二分体。在本技术较佳的实施例中，第一拉伸机构和第二拉伸机构均为弹簧组件。在本技术较佳的实施例中，弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，发条弹簧连接于弹簧轴心，围捞网连接于发条弹簧。在本技术较佳的实施例中，第一分体和第二分体上均设置有壳体，第一拉伸机构和第二拉伸机构均设置在壳体内，围捞网能够拉出或者收回至壳体内。在本技术较佳的实施例中，弹簧轴心设置在壳体内，发条弹簧的一端连接于弹簧轴心，另一端穿过于壳体的出口连接于围捞网。在本技术较佳的实施例中，弹簧组件还包括弹簧挡块，弹簧挡块设置于壳体的出口处；发条弹簧通过弹簧挡块连接于围捞网。一种双子无人艇，包括：船体，船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与船体连接，用于驱动船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及远程遥控装置，与检测装置电连接；其中，远程遥控装置用于根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。本技术的有益效果是：本技术提供的一种双子无人艇，包括：船体、驱动组件、检测装置以及控制装置。其中，船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体。第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网。驱动组件与船体连接，用于驱动船体运动。检测装置用于检测水体中的污染物，并输出检测信号。控制装置与检测装置电连接。控制装置用于根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。进行打捞作业时，第一分体和第二分体分离，此时，第一分体和第二分体分别向第一拉伸机构和第二拉伸机构施加一个向外的作用力，将围捞网拉开实现伸缩收放围捞网。该双子无人艇不需要人随船打捞，而是将水上污染物打捞后拖曳至岸边后再进行统一处理。不需要随船搭载各种设备，使得整个无人艇体积小、重量轻，极大地方便了运输布放。应用范围广，可适应大海，河道，湖泊等各种水体环境使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的双子无人艇的第一分体和第二分体连接在一起时的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的双子无人艇的第一分体和第二分体分离时的结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的双子无人艇的围捞网展开时的结构示意图；图4为本技术第一实施例提供的双子无人艇的第一拉伸机构或第二拉伸机构的结构示意图。图标：10-双子无人艇；100-船体；110-第一分体；111-第一电磁吸附结构；112-第一拉伸机构；120-第二分体；121-第二电磁吸附结构；122-第二拉伸机构；130-围捞网；141-发条弹簧；142-弹簧轴心；143-弹簧挡块；144-勾孔；150-壳体；151-外壳；152-内壳；200-驱动组件；210-第一推进器；220-第二推进器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1-图4，本实施例提供一种双子无人艇10，其包括船体100、驱动组件200、检测装置(图未示)以及控制装置(图未示)。进一步地，船体100包括可分离或者连接的第一分体110和第二分体120。进一步地，上述的第一分体110和第二分体120之间通过电磁吸附结构连接，从而能够非常方便地实现第一分体110和第二分体120之间的合体或者分离。具体地，在本实施例中，上述的第一分体110上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双子无人艇，其特征在于，包括：船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及控制装置，与所述检测装置电连接；其中，所述控制装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。

【技术特征摘要】
1.一种双子无人艇，其特征在于，包括：船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及控制装置，与所述检测装置电连接；其中，所述控制装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。2.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述检测装置包括摄像系统与污染物识别系统，所述摄像系统和所述污染物识别系统均电连接于所述控制装置；所述摄像系统用于拍摄水体中的污染物；所述污染物识别系统用于识别水体中的污染物类别。3.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述第一分体上设置有第一电磁吸附结构，所述第二分体上设置有第二电磁吸附结构，所述第一电磁吸附结构和所述第二电磁吸附结构电磁连接或者断开，以实现所述第一分体和所述第二分体连接至一起或者使所述第一分体和所述第二分体分离。4.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述驱动组件包括第一推进器和第二推进器，所述第一推进器连接于所述第一分体，所述第二推进器连接于所述第二分体。5.如权利要求1-4任一项所述的双子无人艇，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝月华，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44