可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇制造技术

本实用新型专利技术涉及水上打捞清洁领域，具体而言，涉及一种可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇。该机构包括壳体、拉伸机构以及围捞物料。拉伸机构设置在壳体内，围捞物料连接于拉伸机构。通过设置拉伸机构，当外界对该拉伸机构施加拉力时，拉伸机构产生弹性形变，从而能够将围捞物料拉出壳体，进而为后续利用围捞物料进行围捞提供有利的保障。当外界施加的拉力取消后，拉伸机构恢复形变，从而能够将围捞物料收回至壳体内，进而完成捕捞。该机构能够加载在无人艇上，无需人员控制，就能够实现收放捕捞。在使用的过程中，该机构自身不需要动力装置，当无人艇运动时，即可带动该机构收放围捞物料进行作业，极大地方便了水上围捞作业。

Retractable Dragging Bodies and Unmanned Vehicles

The utility model relates to the field of water salvage and cleaning, in particular to a telescopic dragging mechanism and an unmanned boat. The mechanism comprises a shell, a stretching mechanism and a bailing material. The stretching mechanism is arranged in the shell, and the bailing material is connected with the stretching mechanism. By setting a stretching mechanism, when the outside forces the stretching mechanism, the stretching mechanism produces elastic deformation, which can pull the material out of the shell, and then provide a favorable guarantee for the subsequent use of the material for encirclement. When the external tension force is cancelled, the stretching mechanism resumes its deformation, so that the material can be retrieved into the shell, and then the fishing can be completed. The mechanism can be loaded on an unmanned boat and collect and release fishing without human control. In the process of using, the mechanism itself does not need power device. When the unmanned boat moves, it can drive the mechanism to collect and release the materials for the operation, which greatly facilitates the operation of water reclamation.

【技术实现步骤摘要】
可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇
本技术涉及水上打捞清洁领域，具体而言，涉及一种可伸缩拖拽的围捞机构以及无人艇。
技术介绍
现有技术中，进行水上打捞清洁时，需要人工乘船进入到水体中进行打捞清洁作用，费时费力，且不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可伸缩拖拽的围捞机构，极大地方便了水上围捞作业。本技术的另一目的在于提供一种无人艇，该无人艇运动时，即可带动可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料，从而进行水上围捞作用，操作简单，节约人力。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：一种可伸缩拖拽的围捞机构，包括：壳体，壳体具有出口；拉伸机构，拉伸机构设置在壳体内；以及围捞物料，围捞物料连接于拉伸机构；拉伸机构具有使围捞物料收回至壳体内的第一状态以及使围捞物料拉出于壳体的出口的第二状态。在本技术较佳的实施例中，拉伸机构为弹簧组件。在本技术较佳的实施例中，弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，发条弹簧连接于弹簧轴心，围捞物料连接于发条弹簧。在本技术较佳的实施例中，壳体包括外壳和内壳，内壳设置在外壳内，弹簧轴心设置在内壳里，发条弹簧的一端连接于弹簧轴心，另一端穿过于内壳的出口连接于围捞物料。在本技术较佳的实施例中，弹簧组件还包括弹簧挡块，弹簧挡块设置于内壳的出口处；发条弹簧通过弹簧挡块连接于围捞物料。在本技术较佳的实施例中，弹簧挡块上设置有多个间隔的勾孔，围捞物料连接于多个勾孔内。在本技术较佳的实施例中，围捞物料上设置有多个挂钩，多个挂钩分别连接于多个勾孔内。在本技术较佳的实施例中，外壳的出口处设置有弹性挡件。在本技术较佳的实施例中，壳体还包括盖体，盖体盖合在外壳上；弹簧轴心的一端固定连接于盖体，另一端固定连接于外壳的底壁。一种无人艇，无人艇包括：第一本体；第二本体，第一本体和第二本体可拆卸连接，以及如上述的可伸缩拖拽的围捞机构；可伸缩拖拽的围捞机构包括两个拉伸机构，两个拉伸机构分别安装在第一本体和第二本体上，两个拉伸机构共用一个围捞物料；当第一本体和第二本体连接至一起时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料向壳体内收缩；当第一本体和第二本体分离时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料拉出。本技术的有益效果是：本技术提供的一种可伸缩拖拽的围捞机构，包括：壳体、拉伸机构以及围捞物料。其中，壳体具有出口，拉伸机构设置在壳体内。围捞物料连接于拉伸机构。拉伸机构具有使围捞物料收回至壳体内的第一状态以及使围捞物料拉出于壳体的出口的第二状态。通过设置拉伸机构，当外界对围捞物料施加拉力时，拉伸机构产生弹性形变，从而能够将围捞物料拉出壳体，进而为后续利用该围捞物料进行围捞提供有利的保障。当外界施加的拉力取消后，拉伸机构恢复形变，从而能够将围捞物料收回至壳体内，进而完成捕捞。该可伸缩拖拽的围捞机构能够加载在无人艇上，无需人员控制，就能够实现收放捕捞。在使用的过程中，该可伸缩拖拽的围捞机构自身不需要动力装置，当无人艇运动时，即可带动该可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料进行作业，极大地方便了水上围捞作业。本技术提供的一种无人艇，无人艇包括：第一本体、第二本体以及如上述的可伸缩拖拽的围捞机构。其中，第一本体和第二本体可拆卸连接。可伸缩拖拽的围捞机构包括两个拉伸机构，两个拉伸机构分别安装在第一本体和第二本体上，两个拉伸机构共用一个围捞物料。当第一本体和第二本体连接至一起时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料向壳体内收缩；当第一本体和第二本体分离时，可伸缩拖拽的围捞机构的围捞物料拉出。该无人艇运动时，即可带动可伸缩拖拽的围捞机构收放围捞物料，从而进行水上围捞作用，操作简单，节约人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的分解结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的可伸缩拖拽的围捞机构的拉伸机构的结构示意图；图4为本技术第二实施例提供的无人艇的结构示意图。图标：100-可伸缩拖拽的围捞机构；110-壳体；111-外壳；1111-开口；1112-弹性挡件；112-内壳；120-围捞物料；121-挂钩；130-拉伸机构；131-发条弹簧；132-弹簧轴心；133-弹簧挡块；134-勾孔；140-盖体；200-无人艇；210-第一本体；220-第二本体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1-图3，本实施例提供一种可伸缩拖拽的围捞机构100，其包括壳体110、围捞物料120以及拉伸机构130。进一步地，拉伸机构130设置在壳体110内，围捞物料120连接于拉伸机构130。进一步地，拉伸机构130具有使围捞物料120收回至壳体110内的第一状态以及使围捞物料120拉出于壳体110的出口的第二状态。通过设置拉伸机构130，当外界对该拉伸机构130施加拉力时，拉伸机构130产生弹性形变，从而能够将围捞物料120拉出壳体110，进而为后续利用该围捞物料120进行围捞提供有利的保障。当外界施加的拉力取消后，拉伸机构130恢复形变，从而能够将围捞物料120收回至壳体110内，进而完成捕捞。使用时，该可伸缩拖拽的围捞机构100能够加载在无人艇上，无需人员控制，就能够实现收放捕捞。具体地，在使用的过程中，该可伸缩拖拽的围捞机构100自身不需要动力装置，当无人艇运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有出口；拉伸机构，所述拉伸机构设置在所述壳体内；以及围捞物料，所述围捞物料连接于所述拉伸机构；所述拉伸机构具有使所述围捞物料收回至所述壳体内的第一状态以及使所述围捞物料拉出于所述壳体的出口的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有出口；拉伸机构，所述拉伸机构设置在所述壳体内；以及围捞物料，所述围捞物料连接于所述拉伸机构；所述拉伸机构具有使所述围捞物料收回至所述壳体内的第一状态以及使所述围捞物料拉出于所述壳体的出口的第二状态。2.如权利要求1所述的可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，所述拉伸机构为弹簧组件。3.如权利要求2所述的可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，所述弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，所述发条弹簧连接于所述弹簧轴心，所述围捞物料连接于所述发条弹簧。4.如权利要求3所述的可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳设置在所述外壳内，所述弹簧轴心设置在所述内壳里，所述发条弹簧的一端连接于所述弹簧轴心，另一端穿过于所述内壳的出口连接于所述围捞物料。5.如权利要求4所述的可伸缩拖拽的围捞机构，其特征在于，所述弹簧组件还包括弹簧挡块，所述弹簧挡块设置于所述内壳的所述出口处；所述发条弹簧通过所述弹簧挡块连接于所述围捞物料。6.如权利要求5所述的可伸缩拖拽的围捞机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝月华，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44