一种水陆两用的垃圾杂物清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利提供了一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体、设置在船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近水中清理机构设置在船体一端并用于使船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近陆地清理机构设置在船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；船体底部还设置有用于在滩涂中滑动的泥撬板，泥撬板的下端部还设置有车轮，车轮固定设置在船体底部；船体靠近水中清理机构的一端设置有用于推动船体前进的推杆。本发明专利技术提供的水陆两用的垃圾杂物清理装置，使得装置既能在水中，又能在陆地上处理垃圾污物，提升了垃圾捡拾的效率和精确度。

A Dual-purpose Waste Cleaning Device for Land and Water

The patent of the invention provides a dual-purpose garbage and debris cleaning device, including a ship hull, a water cleaning mechanism at one end of the ship hull and used for collecting garbage and debris in water, a beach driving mechanism near the water cleaning mechanism at one end of the ship hull and used for moving the ship hull in the beach, a Beach driving mechanism at the other end of the ship hull and land cleaning for collecting garbage and debris on land. The mechanism and the land clearing mechanism are arranged at the lower exterior end of the hull and used for storing garbage and debris; the bottom of the hull is also provided with a mud pry board for sliding in the beach; the lower end of the mud pry board is also provided with wheels, and the wheels are fixed at the bottom of the hull; the one end of the hull near the water clearing mechanism is provided with a push rod for propelling the hull forward. The invention provides an amphibious garbage and debris cleaning device, which enables the device to treat garbage and debris both in water and on land, and improves the efficiency and accuracy of garbage collection.

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用的垃圾杂物清理装置
本专利技术专利涉及船舶
，具体说是涉及一种水陆两用的垃圾杂物清理装置。
技术介绍
随着现代水上运输业和旅游业的发展，海滩、河滩等地区每天都会产生大量的白色垃圾，或漂浮在近岸水面，或散落在岸边的沙滩、石滩和草丛中。由于其分布凌乱，而且往往是水陆均有分布，因此人工清理起来难度较大。另外，在陆地上进行清理时，其传统的双履带行进机构导致其越野机动能力较差，很难在石滩等场地使用。寻求一种适于滩涂垃圾清理的机器人已成为本领域亟待解决的技术问题之一。申请号为201310675141.9的专利文件公布了一种滩涂垃圾清理机器人，本专利文件虽然在河滩能较好的收集垃圾，但是只能在浅水位置中进行垃圾的清理，在有坡度的水岸边，具有下陷的风险；申请号为201610073816.6的专利文件公布了一种水陆两栖垃圾捡拾机器人，本专利申请文件通过机械臂姿态的调整以及多自由度机械手可精准的捡拾垃圾，精度较高，但是通过抓取机构来捡拾垃圾，适用于零散分布的垃圾，但是对于堆积成山的垃圾，则工作的效率较低，尤其在水中，由于水体的流动，水面上的垃圾也随着水体浮动，利用抓取机构进行捡拾操作的精确度较低，垃圾捡拾效率很低。因此，有必要针对以上技术问题进行解决。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，解决了既能在水中，又能在陆地上处理垃圾污物的技术问题，提升了垃圾捡拾的效率和精确度。一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。通过设置有水中清理机构，可以使装置在水中的时候，能够清理水中的垃圾污物；滩涂驱动机构的作用是，当装置在浅水区域或者少水区域行走时，辅助推动装置前进；陆地清理机构的作用是，当装置在陆地上行走时，有助于处理陆地上的垃圾，并将垃圾自动输送到垃圾箱中；所述泥撬板的作用是，当装置在滩涂中滑动时，有助于减少摩擦力，加速装置的前进；由于是在陆地上或者近水区域收集处理垃圾，所以水中清理机构、滩涂驱动机和陆地清理机构通过供电电缆供电，有助于装置持续不断的工作。所述水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩、设置在所述清理罩上端且用于将水中的垃圾杂物旋进所述清理罩内的旋转耙齿、设置在所述船体内且用于所述旋转耙齿旋转的第二动力机构、设置在所述清理罩的下端且用于盛装所述垃圾杂物的编织袋以及与所述清理罩上端部连接且用于控制所述清理罩高度的调节机构；所述旋转耙齿包括水平设置在所述清理罩上端开口处的耙齿轴以及沿着所述耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在所述耙齿轴侧面的耙齿；所述清理罩活动设置在所述船体一端的外侧，所述调节机构固定设置在所述船体一端上部。通过调节机构的作用，使得清理罩处在适当的高度，清理罩的边沿靠近水体面，在旋转耙齿的作用下，水面的垃圾被旋转进入清理罩内，并进入编织袋中，编织袋悬挂在清理罩的下端部；所述第二动力机构包括一端与所述旋转耙齿连接的第二链条、设置在所述船体端部且与所述第二链条另一端连接的中间转轴以及设置在所述船体内且与所述中间转轴连接的第二电机。所述调节机构包括一端分别与所述清理罩两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆、两端分别与两个所述第一弧形杆的另一端固定连接的固定柱、一端与所述第一弧形杆的侧部固定连接且另一端铰接设置在所述船体上的固定杆以及设置在所述船体上且用于固定所述第一弧形杆的限位机构；所述固定杆的另一端固定连接有水平放置的转动轴，所述转动轴通过与固定座铰接设置在所述船体上；所述第一弧形杆的圆心为转动轴的中心。松动限位机构，使得第一弧形杆处于可控状态，当调节机构处于适当的位置时，通过限位机构固定住第一弧形杆。所述限位机构包括上端面开口下底部设置在所述船体上的滑动筒、设置在所述滑动筒内的弹簧、设置在所述滑动筒内所述弹簧上端的齿杆、与所述齿杆侧部连接且设置在所述滑动筒外部的滑动块以及设置在所述转动轴上且与所述齿杆上端部活动啮合的固定齿轮；所述滑动筒的侧部设置长条形开口，所述滑动块一端与所述齿杆侧部连接且另一端穿过所述长条形开口设置在所述滑动筒的外部；所述齿杆上端设置有啮合齿，所述齿杆通过所述啮合齿与所述固定齿轮活动啮合，所述固定齿轮固定设置在所述转动轴的一端；所述转动轴的一侧为所述清理罩，所述转动轴的另一侧设置有所述滩涂驱动机构。上下移动滑动块，使得齿杆上下移动，齿杆的上端部与固定齿轮的下端活动啮合，当齿杆与固定齿轮分离时，第一弧形杆处于活动状态，当齿杆与固定齿轮啮合时，第一弧形杆处于固定状态。所述滩涂驱动机构包括分别设置在所述船体一端下部两侧的两个侧耙齿转轮、与两个所述侧耙齿转轮同轴连接的中间耙齿转轮、与所述侧耙齿转轮和中间耙齿转轮连接的连接轴、驱动所述连接轴旋转的第一动力机构、一端与所述连接轴铰接连接的第二连杆、竖直设置在所述船体外侧部且通过端部轴与所述第二连杆另一端铰接连接的立板、一端与所述第二连杆侧部铰接连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接连接的第三连杆，所述第三连杆侧部与所述立板的侧面铰接连接，所述第三连杆的另一端与用于驱动所述侧耙齿转轮和所述中间耙齿转轮升降运动的往复驱动机构连接；所述船体内侧面还设置有卡接板，所述卡接板上端与所述立板的上端连接，所述往复驱动机构设置在所述卡接板和所述立板的上端，所述第一动力机构与所述卡接板和所述立板的上端连接。通过往复驱动机构的运动，调整侧耙齿转轮和中间耙齿转轮的高度，使之与滩涂充分接触，设置侧耙齿转轮和中间耙齿转轮，有助于增加耙齿齿轮与滩涂的接触面面积；通过第一动力机构的作用，使得连接轴旋转，驱动侧耙齿转轮和中间耙齿转轮的转动。所述第一动力机构包括一端与所述连接轴连接且另一端与所述端部轴连接的第一链条、一端与所述端部轴连接且另一端与第一电机连接的皮带，所述第一电机设置在所述卡接板和所述立板的上端部，所述第一链条外侧设置有保护罩；所述保护罩包括设置在所述第一链条两侧的侧部板以及与两个所述侧部板连接且将所述第一链条封闭起来的罩板，两个所述侧板部的两端分别与所述连接轴和所述端部轴铰接连接。设置有保护罩，是为了避免第一链条与淤泥接触，泥沙卷进第一链条内，从而造成阻塞，严重的话，会破坏链条的使用，甚至造成断裂。所述往复驱动机构包括一端通过铰接轴与所述第三连杆的另一端铰接连接的铰接杆、水平设置且一端部与所述第三连杆另一端铰接连接的框形齿板、与所述框形齿板内部上下底面的啮合齿啮合的扇形齿轮、水平放置且与所述扇形齿轮中心固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。2.根据权利要求1所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩、设置在所述清理罩上端且用于将水中的垃圾杂物旋进所述清理罩内的旋转耙齿、设置在所述船体内且用于所述旋转耙齿旋转的第二动力机构、设置在所述清理罩的下端且用于盛装所述垃圾杂物的编织袋以及与所述清理罩上端部连接且用于控制所述清理罩高度的调节机构；所述旋转耙齿包括水平设置在所述清理罩上端开口处的耙齿轴以及沿着所述耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在所述耙齿轴侧面的耙齿；所述清理罩板活动设置在所述船体一端的外侧，所述调节机构固定设置在所述船体一端上部。3.根据权利要求2所述的水陆两用的杂物清理装置，其特征在于,所述调节机构包括一端分别与所述清理罩两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆、两端分别与两个所述第一弧形杆的另一端固定连接的固定柱、一端与所述第一弧形杆的侧部固定连接且另一端铰接设置在所述船体上的固定杆以及设置在所述船体上且用于固定所述第一弧形杆的限位机构；所述固定杆的另一端固定连接有水平放置的转动轴，所述转动轴通过与固定座铰接设置在所述船体上；所述第一弧形杆的圆心为转动轴的中心。4.根据权利要求3所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述限位机构包括上端面开口下底部设置在所述船体上的滑动筒、设置在所述固定筒内的弹簧、设置在所述滑动筒内所述弹簧上端的齿杆、与所述齿杆侧部连接且设置在所述滑动筒外部的滑动块以及设置在所述转动轴上且与所述齿杆上端部活动啮合的固定齿轮；所述滑动筒的侧部设置长条形开口，所述滑动块一端与所述齿杆侧部连接且另一端穿过所述长条形开口设置在所述滑动筒的外部；所述齿杆上端设置有啮合齿，所述齿杆通过所述啮合齿与所述固定齿轮活动啮合，所述固定齿轮固定设置在所述转动轴的一端；所述转动轴的一侧为所述清理罩，所述转动轴的另一侧设置有所述滩涂驱动机构。5.根据权利要求4所述的水陆两用的垃圾清理装置，其特征在于,所述滩涂驱动机构包括分别设置在所述船体一端下部两侧的两个侧耙齿转轮、与两个所述侧耙齿转轮同轴连接的中间耙齿转轮、与所述侧耙齿转轮和中间耙齿转轮连接的连接轴、驱动所述连接轴旋转的第一动力机构、一端与所述连接轴铰接连接的第二连杆、竖直设置在所述船体外侧部且通过端部轴与所述第二连杆另一端铰接连接的立板、一端与所述第二连杆侧部铰接连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接连接的第三连杆，所述第三连杆侧部与所述立板的侧面铰接连接，所述第三连杆的另一端与用于驱动所述侧耙齿转轮和所述中间耙齿转轮升降运动的往复驱动机构连接；所述船体内侧面还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚奉娣，张红，李栋，
申请(专利权)人：日照职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东,37