位移检测装置和汽车组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种位移检测装置和汽车组装设备。所述位移检测装置包括：驱动组件，其包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，其安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；检测器，其用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。所述汽车组装设备包括上述位移检测装置。本发明专利技术的位移检测装置能够实时确定放置在移动物体上的例如车身的构件的移动距离，这种位移检测装置的结构简单、成本低。当将这种位移检测装置应用于汽车组装设备时，能够实现车身在移动的过程将相关零部件通过机械手组装至车身，进而提高了汽车装配效率。

Displacement Detection Device and Automobile Assembly Equipment

The invention discloses a displacement detection device and an automobile assembly device. The displacement detection device includes: a driving component, which comprises a driving mechanism and a bearing element driven by the driving mechanism for reciprocating motion; a driven component, which is mounted on the bearing element for moving driven by the bearing element, and the driven component can also drive the bearing element to move when driven by a moving object; a detector, which is used to detect the said bearing element; The moving distance of the bearing member when driven by the driven component. The automobile assembly device includes the displacement detection device. The displacement detection device of the invention can determine the moving distance of a component placed on a moving object, such as a car body, in real time. The structure of the displacement detection device is simple and the cost is low. When the displacement detection device is applied to the automobile assembly equipment, it can realize the automobile body moving process and assemble the relevant parts into the automobile body through the manipulator, thereby improving the efficiency of automobile assembly.

【技术实现步骤摘要】
位移检测装置和汽车组装设备
本专利技术属于汽车零部件装配的
，具体涉及一种位移检测装置以及具有这种位移检测装置的汽车组装设备。
技术介绍
在汽车的组装过程中，需要将轮胎等零部件装配至车身。一种现有的汽车零部件装配方式是：车身保持静止，由人工或机械臂拾取相关零部件并将这些零部件组装到车身上。然而，这种装配方式由于将车身保持静止，因此使得车身在组装生产线上的停留时间过长，从而会降低汽车的制造产能。
技术实现思路
本专利技术提供一种位移检测装置和汽车组装设备，以解决汽车装配效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种位移检测装置。所述位移检测装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，所述从动组件安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；检测器，所述检测器用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。可选地，所述承载件为同步带，所述检测器为编码器，所述驱动组件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带连接，并且所述编码器与所述第一同步轮的支撑轴连接；所述编码器用于检测所述第一同步轮的旋转角度，以便确定所述同步带被所述从动组件带动时的移动距离。可选地，所述驱动机构为电机，所述电机的旋转端与所述第一同步轮或第二同步轮连接，用于驱动所述第一同步轮或第二同步轮进行旋转；所述第一同步轮或第二同步轮的旋转驱动所述同步带进行移动。可选地，所述驱动机构为电缸或直线电机。可选地，所述位移检测装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述从动组件的移动路径上；所述从动组件包括安装板，所述安装板固定在所述承载件上，所述安装板上安装有旋转臂和施力部件，所述施力部件对所述旋转臂的第一端施加作用力而使所述旋转臂枢转至第一位置；在所述第一位置，所述旋转臂的第二端能够抵靠所述移动物体；当所述从动组件移动至所述阻挡件时，所述阻挡件与所述旋转臂接合而使所述旋转臂枢转至第二位置；在所述第二位置，所述旋转臂脱离与所述移动物体的抵靠。可选地，所述施力部件为弹簧，所述弹簧连接在所述安装板和所述旋转臂的第一端之间。可选地，所述旋转臂的第二端安装有第一滚轮，所述第一滚轮用于抵靠所述移动物体。可选地，所述承载件为同步带，所述驱动组件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带连接；所述从动组件还包括同步带压板和滚轮安装板，所述安装板和所述同步带压板夹紧固定所述同步带，所述滚轮安装板固定在所述同步带上并且在所述同步带移动方向上的两侧均安装有第二滚轮；所述驱动组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述同步带的下方用于支撑所述同步带压板和所述同步带，所述第二滚轮与所述支撑板的侧表面滚动连接。可选地，所述阻挡件固定在所述支撑板上。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种汽车组装设备。所述汽车组装设备包括：上述的位移检测装置；搬运工具，所述搬运工具用于接收汽车的车身，并且所述搬运工具作为所述移动物体沿着第一轨道移动；随行组件，所述随行组件包括移动板和安装在所述移动板上的机械手，所述移动板用于带动所述机械手沿着第二轨道移动。所述检测器所检测的所述移动距离的信号传送至所述随行组件，所述随行组件控制所述机械手移动而使所述机械手保持与移动的车身相对静止。可选地，所述搬运工具是自动导引运输车。可选地，所述第二轨道与所述第一轨道平行。可选地，所述随行组件还包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在所述移动板上，所述驱动电机的旋转端连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条相对于所述第二轨道固定。可选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。可选地，所述随行组件还包括直线电机或电缸，所述直线电机或电缸用于驱动所述移动板沿着所述第二轨道移动。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例通过使安装在承载件上的从动组件在受到移动物体推动时可带动所述承载件进行移动，并且通过检测器检测承载件被从动组件带动时的移动距离，从而能够实时确定放置在移动物体上的例如车身的构件的移动距离。这种位移检测装置的结构简单、成本低。另外，当将这种位移检测装置应用于汽车组装设备时，所检测的移动距离的信号可传送至随行组件，使随行组件能根随车身的移动距离而使安装在随行组件上的机械手与移动的车身相对静止，从而实现车身在移动的过程将相关零部件通过机械手组装至车身。相应地，由于本专利技术实施例的汽车组装设备能在车身移动的过程完成相关零部件的组装，减小了车身在组装生产线上的停留时间，因此提高了汽车装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是根据本专利技术实施例的位移检测装置的结构示意图；图2是图1中的位移检测装置的从动组件的结构示意图；图3是图1中的位移检测装置的阻挡件的示意图；图4是根据本专利技术实施例的汽车组装设备的结构示意图；图5是图4中的汽车组装设备的随行组件的局部结构示意图；图6是图4中的汽车组装设备的操作示意图，其中显示了搬运工具移动到与从动组件接触的状态；图7是图4中的汽车组装设备的操作示意图，其中显示了完成组装后从动组件加速移动到与阻挡件接触的状态；图8是图4中的汽车组装设备的操作示意图，其中显示了阻挡件使从动组件的旋转臂枢转到搬运工具下方的位置，并且搬运工具继续移动而越过从动组件和阻挡件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是根据本专利技术一个实施例的位移检测装置的结构示意图，其中同时显示了一种搬运工具。所述位移检测装置100可包括驱动组件10、从动组件20、检测器30和阻挡件40。所述搬运工具200用于接收汽车的车身300，并且所述搬运工具200可具有动力装置220，以便所述搬运工具200能够在动力装置220的驱动下沿着第一轨道210移动。在一个示例中，所述驱动组件10可包括驱动机构11、呈同步带形式的承载件12、第一同步轮13、第二同步轮14和支撑板15。所述承载件12可由所述驱动机构11驱动进行往复运动。所述第一同步轮13和第二同步轮14之间通过所述同步带连接。所述驱动机构11可为电机。所述电机的旋转端111可与所述第一同步轮13连接，用于驱动所述第一同步轮13进行旋转。所述第一同步轮13的旋转驱动所述同步带进行移动。当然，所述电机的旋转端111也可与所述第二同步轮14连接，用于驱动所述第二同步轮14进行旋转。所述第二同步轮14的旋转同样可驱动所述同步带进行移动。在其它示例中，所述驱动机构11也可为电缸或直线电机。由于电缸或直线电机均是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的装置，因此这种电缸或直线电机中的做直线运动的部件可连接到上述的承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，所述从动组件安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；和检测器，所述检测器用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。

【技术特征摘要】
1.一种位移检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，所述从动组件安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；和检测器，所述检测器用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述承载件为同步带，所述检测器为编码器，所述驱动组件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带连接，并且所述编码器与所述第一同步轮的支撑轴连接；所述编码器用于检测所述第一同步轮的旋转角度，以便确定所述同步带被所述从动组件带动时的移动距离。3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的旋转端与所述第一同步轮或第二同步轮连接，用于驱动所述第一同步轮或第二同步轮进行旋转；所述第一同步轮或第二同步轮的旋转驱动所述同步带进行移动。4.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸或直线电机。5.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述位移检测装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述从动组件的移动路径上；所述从动组件包括安装板，所述安装板固定在所述承载件上，所述安装板上安装有旋转臂和施力部件，所述施力部件对所述旋转臂的第一端施加作用力而使所述旋转臂枢转至第一位置；在所述第一位置，所述旋转臂的第二端能够抵靠所述移动物体；当所述从动组件移动至所述阻挡件时，所述阻挡件与所述旋转臂接合而使所述旋转臂枢转至第二位置；在所述第二位置，所述旋转臂脱离与所述移动物体的抵靠。6.根据权利要求5所述的位移检测装置，其特征在于，所述施力部件为弹簧，所述弹簧连接在所述安装板和所述旋转臂的第一端之间。7.根据权利要求5或6所述的位移检测装置，其特征在于，所述旋转臂的第二端安装有第一滚轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32