一种多功能智能数控细纱机制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织设备技术领域，具体为一种多功能智能数控细纱机，其能够实现纱线的纺纱过程中的精确控制，避免拖尾和断头，并且当发生突然断电或停电时，实现主轴与罗拉的同步停止，同样避免纱线断头现象发生，保证纱线质量，提高生产效率，其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动，所述主轴两端支撑于轴承座，一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体，所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段，所述大径段上安装有皮辊轮，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置。

A Multifunctional Intelligent CNC Spinning Machine

The utility model relates to the technical field of textile equipment, in particular to a multi-functional intelligent numerical control spinning frame, which can realize precise control in the spinning process of yarn, avoid tailing and broken ends, and realize synchronous stop of spindle and roller when sudden power cut or power cut occurs, as well as avoid yarn broken ends, ensure yarn quality and improve production efficiency, including: The front roller, the middle roller, the rear roller and the spindle mounted on the frame are respectively driven by the separate roller servo motor. The two ends of the spindle are supported on the bearing seat, and the bearing seat at one end is fixed with an electromagnetic power-loss brake. The first epithelial roller and the second epithelial roller both include a roller body, and the roller body has at least one. The end is provided with a large diameter section and a small diameter section corresponding to the width. The large diameter section is equipped with a roller. The large diameter section and the small diameter section on the first epithelial roller and the second epithelial roller correspond to staggered arrangement.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能数控细纱机
本技术涉及纺织设备
，具体为一种多功能智能数控细纱机。
技术介绍
细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱经罗拉牵伸、加捻、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。粗砂经过罗拉加捻牵伸形成细纱，最终卷绕于锭子上，为了提高纱线的质量，罗拉的控制采用了伺服电机，而锭子是由主轴驱动的，由于主轴需要很大的动力才能支撑其工作，因此常见的都采用普通电机，当细纱机突然断电或停电时，伺服电机由于其精度高、动作快，可以及时停止工作，罗拉也跟着停止，但是普通电机达不到这个效果，在惯性作用下，主轴还是会继续运行一小段时间，锭子也会跟着转动，又由于罗拉不动了，两者不同步，使得前罗拉与锭子之间部分的纱线会发生断头现象，当再次启动细纱机时，还需要花费大量时间重新接头，严重影响了生产效率，同时也一定程度上影响了纱线质量，目前常见的细纱机罗拉的控制上也存在不足，两种不同的纱线分别从后罗拉和中罗拉处进入，通过后罗拉和中罗拉配合上皮辊实现将粗纱变成细纱，这种结构在实际使用过程中存在问题，当需要生产段彩纱时，由于两种纱线都要经过中罗拉和上面的皮辊，当不需要辅纱时，还是会有部分辅纱跟随主纱一起往前，导致原来只需要5cm的段彩，变成8cm，拖尾严重，另外在纺纱过程中纱线断头率高，造成段彩纱线风格差异大，工厂产生效率低，难以实现精准控制。
技术实现思路
为了解决现有智能化细纱机因突然断电或停电而引起的断头、生产花式纱线时难以实现纱线精准控制的问题，本技术提供了一种多功能智能数控细纱机，其能够实现纱线的纺纱过程中的精确控制，避免拖尾和断头，并且当发生突然断电或停电时，实现主轴与罗拉的同步停止，同样避免纱线断头现象发生，保证纱线质量，提高生产效率。其技术方案是这样的：一种多功能智能数控细纱机，其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉均连接罗拉伺服电机，所述后罗拉、中罗拉、前罗拉上方设置有摇架，所述摇架铰接安装于所述机架，所述摇架上方的所述机架上安装有吊锭，所述摇架上设置有分别对应所述后罗拉、中罗拉、前罗拉的第一上皮辊、第二上皮辊、第三上皮辊，所述锭子通过主轴带动转动，所述主轴连接主电机，所述主电机为普通电机，其特征在于，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动，所述主轴两端支撑于轴承座，一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体，所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段，所述大径段上安装有皮辊轮，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置，其特征在于，所述第二上皮辊固定连接安装于所述摇架的上销，第一皮圈绕于所述第二上皮辊的皮辊轮与所述上销上，所述摇架上安装有张力架，所述张力架上安装有至少两个高度不同的张紧杆，第二皮圈一端绕于所述第一上皮辊的皮辊轮上、另一端绕于所述第二上皮辊的小径段、中间张紧于两个所述张紧杆上，所述第一上皮辊通过所述第二皮圈悬空支撑，主纱和辅纱均从后罗拉处进料，主纱经过第一皮圈下方，所述辅纱经过第二皮圈下方。其进一步特征在于，所述电磁失电制动器包括轴套，所述主轴穿过并固定连接所述轴套，所述轴套上安装有可轴向移动的衔铁，所述轴套固定连接连接板，所述连接板固定连接所述轴承座，所述衔铁与所述连接板之间设置有固定连接所述轴套的摩擦盘，所述摩擦盘正反两面均设置有摩擦面，所述衔铁远离所述摩擦盘一侧设置有磁轭组件，所述磁轭组件与所述衔铁之间通过弹簧连接，所述连接板上安装有导向柱，所述导向柱贯穿所述衔铁的导向通孔和所述磁轭组件的导向盲孔，所述磁轭组件电控连接电源；所述张力架包括倒U形板或Π形板，所述倒U形板或所述Π形板通过锁紧螺钉固定于所述摇架；所述上销包括板体，所述板体一侧安装有U形架，所述U形架上开有用于固定所述辊体的固定槽，所述板体背面设置有对应所述大径段、小径段的第一活动块和第二活动块，所述第一活动块与所述第二活动块外侧均设置有外限位块，所述第一活动块或所述第二活动块内侧设置有内限位块，所述第一活动块与所述第二活动块均铰接所述板体；所述大径段和所述小径段的宽度、所述第一皮圈和所述第二皮圈的宽度、所述第一活动块和所述第二活动块的宽度均相同；所述辊体两端均设置有所述大径段和所述小径段，所述张力架两侧均对应设置有所述张紧杆；所述张紧杆包括杆体和套装于所述杆体的活动套；所述中罗拉上设置有尺寸与所述第一皮圈、第二皮圈对应的下皮圈，所述下皮圈为单皮圈；所述中罗拉与所述后罗拉处均设置有喇叭口机构，所述喇叭口机构包括两个并排布置的喇叭口，两个所述喇叭口的进口和出口独立设置；所述锭子处设置有钢领板，所述钢领板上开有对应所述锭子的通孔，所述通孔开口处设置有可转动过线圈，所述钢领板通过钢领板支架连接升降座，所述升降座通过链轮提升机构连接升降伺服电机，每个所述通孔旁设置有对应所述锭子的光电传感器；所述升降伺服电机、三个罗拉伺服电机均电控连接PLC控制器，所述主电机通过变频器电控连接所述PLC控制器，所述主轴与所述主电机之间设置有编码器，所述PLC控制器还电控连接显示屏和所述编码器。采用本技术的细纱机后，由于前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述伺服电机控制驱动，并且张力架、上销皮辊构成张力牵伸系统，使得第一皮圈和第二皮圈都被张紧，工作时不会发生打滑和掉皮圈现象，纱线质量得到保证，而且第二上皮辊通过上销固定，第一上皮辊只是通过第二皮圈悬空支撑，两者的间距可以进行调整，加上第二皮圈有一定弹性，摇架下压时，始终可以保证皮圈压紧纱线，实现了皮圈和纱线的精确控制，提高了花式纱线质量和纺纱效率，同时电磁失电制动器的存在，当突然发生停电或者断电情况时，可以使得原本要在惯性作用下继续转动的主轴立刻停止，保证了罗拉和主轴同步制动停止，避免了纱线断头现象发生。附图说明图1为本技术细纱机结构示意图；图2为本技术主轴处结构示意图；图3为本技术电磁失电制动器结构示意图；图4为前罗拉、中罗拉、后罗拉处结构示意图；图5为摇架俯视图；图6为第一上皮辊与第二上皮辊结构示意图；图7为上销正面结构示意图；图8为上销反面结构示意图；图9为上销侧面结构示意图；图10为喇叭口俯视图；图11为第一种纱线示意图；图12为第二种纱线示意图；图13为第三种纱线示意图；图14为第四种纱线示意图；图15为钢领板处结构示意图；图16为PLC控制器控制原理图。具体实施方式见图1至图10所示，一种多功能智能数控细纱机，其包括安装于机架1的前罗拉2、中罗拉3、后罗拉4和锭子25，前罗拉2、中罗拉3、后罗拉4分别连接单独的罗拉伺服电机34实现驱动，后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2上方设置有摇架5，摇架5铰接安装于机架1，摇架5上方的机架1上安装有吊锭6，摇架5上设置有分别对应后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2的第一上皮辊7、第二上皮辊8、第三上皮辊9，锭子25通过主轴10带动转动，主轴10连接主电机13，主轴10两端支撑于轴承座12，一端的轴承座12上固定安装有电磁失电制动器11，电磁失电制动器11包括轴套11-1，主轴8穿过并固定连接轴套11-1，轴套11-1上安装有可轴向移动的衔铁11-2，轴套11-1固定连接连接板11-3，连接板11-3固定连接轴承座10，衔铁11-2与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能数控细纱机，其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉均连接罗拉伺服电机，所述后罗拉、中罗拉、前罗拉上方设置有摇架，所述摇架铰接安装于所述机架，所述摇架上方的所述机架上安装有吊锭，所述摇架上设置有分别对应所述后罗拉、中罗拉、前罗拉的第一上皮辊、第二上皮辊、第三上皮辊，所述锭子通过主轴带动转动，所述主轴连接主电机，所述主电机为普通电机，其特征在于，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动，所述主轴两端支撑于轴承座，一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体，所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段，所述大径段上安装有皮辊轮，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置，所述第二上皮辊固定连接安装于所述摇架的上销，第一皮圈绕于所述第二上皮辊的皮辊轮与所述上销上，所述摇架上安装有张力架，所述张力架上安装有至少两个高度不同的张紧杆，第二皮圈一端绕于所述第一上皮辊的皮辊轮上、另一端绕于所述第二上皮辊的小径段、中间张紧于两个所述张紧杆上，所述第一上皮辊通过所述第二皮圈悬空支撑，主纱和辅纱均从后罗拉处进料，主纱经过第一皮圈下方，所述辅纱经过第二皮圈下方。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能数控细纱机，其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉均连接罗拉伺服电机，所述后罗拉、中罗拉、前罗拉上方设置有摇架，所述摇架铰接安装于所述机架，所述摇架上方的所述机架上安装有吊锭，所述摇架上设置有分别对应所述后罗拉、中罗拉、前罗拉的第一上皮辊、第二上皮辊、第三上皮辊，所述锭子通过主轴带动转动，所述主轴连接主电机，所述主电机为普通电机，其特征在于，所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动，所述主轴两端支撑于轴承座，一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体，所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段，所述大径段上安装有皮辊轮，所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置，所述第二上皮辊固定连接安装于所述摇架的上销，第一皮圈绕于所述第二上皮辊的皮辊轮与所述上销上，所述摇架上安装有张力架，所述张力架上安装有至少两个高度不同的张紧杆，第二皮圈一端绕于所述第一上皮辊的皮辊轮上、另一端绕于所述第二上皮辊的小径段、中间张紧于两个所述张紧杆上，所述第一上皮辊通过所述第二皮圈悬空支撑，主纱和辅纱均从后罗拉处进料，主纱经过第一皮圈下方，所述辅纱经过第二皮圈下方。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能数控细纱机，其特征在于，所述电磁失电制动器包括轴套，所述主轴穿过并固定连接所述轴套，所述轴套上安装有可轴向移动的衔铁，所述轴套固定连接连接板，所述连接板固定连接所述轴承座，所述衔铁与所述连接板之间设置有固定连接所述轴套的摩擦盘，所述摩擦盘正反两面均设置有摩擦面，所述衔铁远离所述摩擦盘一侧设置有磁轭组件，所述磁轭组件与所述衔铁之间通过弹簧连接，所述连接板上安装有导向柱，所述导向柱贯穿所述衔铁的导向通孔和所述磁轭组件的导向盲孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周济恒，
申请(专利权)人：无锡市恒久电器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32