The invention relates to the field of torsion spring assembly technology, in particular to a torsion spring loading mechanism of a wrench, including a fixing part, a guide component, a first transfer component, a posture change component, a removal component, a second transfer component and a loading component arranged in the fixing part, a torsion spring output from an external vibration disc moves along the guide component, and a first transfer component is used for the torsion after the guide component is guided. The spring is transferred to the posture conversion component, which drives the torsion spring of the first transfer component to rotate in order to change the posture of the torsion spring. The removal component is used to feed the torsion spring processed by the posture conversion component into the second transfer component. The second transfer component is used to transfer the torsion spring transferred by the removal component to the external wrench body and to load the component for the torsion of the second transfer component. The spring is loaded into the main body of the wrench, and the automatic assembly of the torsion spring and the main body of the wrench is realized. The torsion spring is loaded into the main body of the wrench manually without the need of the operator, so as to improve the loading efficiency of the torsion spring.
【技术实现步骤摘要】
一种扳扣的扭簧装入机构
本专利技术涉及扭簧装配
,尤其公开了一种扳扣的扭簧装入机构。
技术介绍
扳扣是常用的生活用品之一,例如,钥匙扣、背包扣、宠物绳扣等都需要用到扳扣,扳扣常常由多个零部件组成,扳扣主要由扳扣主体及扭簧组成,当扳扣主体及扭簧制造完成后,需要作业人员手动将扭簧装入到扳扣主体中,导致扭簧的装入效率低下,不能满足实际生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本专利技术的目的在于提供一种扳扣的扭簧装入机构,实现扭簧与扳扣主体的自动化组装,无需作业人员手动将扭簧装入扳扣主体中,提升扭簧的装入效率。为实现上述目的,本专利技术的一种扳扣的扭簧装入机构,包括固定件,设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件,外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动,第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件,姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势,移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件,第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体,装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。较佳地,所述导料组件包括设置于固定件的直线振动送料器、设置于直线振动送料器的并相互配合的第一导板及第二导板、设置于第一导板或/和第二导板的感应器,第一导板、第二导板围设形成导料孔,外界振动盘输出的扭簧进入导料孔内,直线振动送料器驱动导料孔内的扭簧沿导料孔的长度方向移动,感应器位于导料孔的出料端,感应器用于感应移动至导料孔的出料端的扭簧,第一移送组件用于拾取感应器感应后的 ...
【技术保护点】
1.一种扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:包括固定件,设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件,外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动,第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件,姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势,移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件,第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体,装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。
【技术特征摘要】
1.一种扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:包括固定件,设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件,外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动,第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件,姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势,移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件,第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体,装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。2.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:所述导料组件包括设置于固定件的直线振动送料器、设置于直线振动送料器的并相互配合的第一导板及第二导板、设置于第一导板或/和第二导板的感应器,第一导板、第二导板围设形成导料孔,外界振动盘输出的扭簧进入导料孔内,直线振动送料器驱动导料孔内的扭簧沿导料孔的长度方向移动,感应器位于导料孔的出料端,感应器用于感应移动至导料孔的出料端的扭簧,第一移送组件用于拾取感应器感应后的扭簧并将扭簧移送至姿势变换组件。3.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:所述第一移送组件包括设置于固定件的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的气缸夹、设置于气缸夹的缸体的第一夹板、设置于气缸夹的夹爪的第二夹板,气缸夹驱动第二夹板靠近或远离第一夹板,第一夹板、第二夹板用于夹住导料组件导引后的扭簧。4.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:所述姿势变换组件包括与固定件转动设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置于转盘的载具,载具设有第一卡槽及与第一卡槽连通的让位槽,第一卡槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘,让位槽沿转盘的径向方向自转盘的外表面凹设而成;第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移入第一卡槽内,让位槽用于容设第一移送组件,第一卡槽两侧的侧壁抵触挤压扭簧的两端以使得扭簧发生弹性变形。5.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装入机构,其特征在于:所述第一卡槽与让位槽的中部连通,让位槽与第一卡槽的中部连通,让位槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘;载具的数量为多个,多个载具围绕转盘的转动轴线呈环形阵列。6.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄运旬,
申请(专利权)人:东莞卓众自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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