一种扳扣的扭簧装入机构制造技术

本实用新型专利技术涉及扭簧组装技术领域，尤其公开了一种扳扣的扭簧装入机构，包括固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中；实现扭簧与扳扣主体的自动化组装，无需作业人员手动将扭簧装入扳扣主体中，提升扭簧的装入效率。

A torsion spring installation mechanism of wrench

【技术实现步骤摘要】
一种扳扣的扭簧装入机构
本技术涉及扭簧装配
，尤其公开了一种扳扣的扭簧装入机构。
技术介绍
扳扣是常用的生活用品之一，例如，钥匙扣、背包扣、宠物绳扣等都需要用到扳扣，扳扣常常由多个零部件组成，扳扣主要由扳扣主体及扭簧组成，当扳扣主体及扭簧制造完成后，需要作业人员手动将扭簧装入到扳扣主体中，导致扭簧的装入效率低下，不能满足实际生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种扳扣的扭簧装入机构，实现扭簧与扳扣主体的自动化组装，无需作业人员手动将扭簧装入扳扣主体中，提升扭簧的装入效率。为实现上述目的，本技术的一种扳扣的扭簧装入机构，包括固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。较佳地，所述导料组件包括设置于固定件的直线振动送料器、设置于直线振动送料器的并相互配合的第一导板及第二导板、设置于第一导板或/和第二导板的感应器，第一导板、第二导板围设形成导料孔，外界振动盘输出的扭簧进入导料孔内，直线振动送料器驱动导料孔内的扭簧沿导料孔的长度方向移动，感应器位于导料孔的出料端，感应器用于感应移动至导料孔的出料端的扭簧，第一移送组件用于拾取感应器感应后的扭簧并将扭簧移送至姿势变换组件。较佳地，所述第一移送组件包括设置于固定件的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的气缸夹、设置于气缸夹的缸体的第一夹板、设置于气缸夹的夹爪的第二夹板，气缸夹驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹住导料组件导引后的扭簧。较佳地，所述姿势变换组件包括与固定件转动设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置于转盘的载具，载具设有第一卡槽及与第一卡槽连通的让位槽，第一卡槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘，让位槽沿转盘的径向方向自转盘的外表面凹设而成；第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移入第一卡槽内，让位槽用于容设第一移送组件，第一卡槽两侧的侧壁抵触挤压扭簧的两端以使得扭簧发生弹性变形。较佳地，所述第一卡槽与让位槽的中部连通，让位槽与第一卡槽的中部连通，让位槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘；载具的数量为多个，多个载具围绕转盘的转动轴线呈环形阵列。较佳地，所述载具与转盘可拆卸连接，转盘设有定位槽，载具具有突伸入定位槽内的定位部，载具具有用于抵触转盘的挡板部；转盘具有第一凹孔及与第一凹孔连通的第一膨胀间隙，第一凹孔、第一膨胀间隙沿转盘的轴向方向贯穿转盘，第一膨胀间隙沿转盘的径向方向贯穿转盘一端的外表面；挡板部具有第二凹孔及与第二凹孔连通的第二膨胀间隙，第二凹孔用于连通第一凹孔，第二凹孔、第二膨胀间隙沿挡板部的厚度方向贯穿挡板部，第二膨胀间隙沿挡板部的长度方向贯穿挡板部一端的外表面，外界的柱销用于装入第一凹孔中及第二凹孔中。较佳地，所述移出组件包括设置于固定件的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的推板，第一驱动件驱动推板进入让位槽内并将第一卡槽内的扭簧推动至第二移送组件内，推板设有凹槽，凹槽用于容设第一卡槽内的扭簧。较佳地，所述第二移送组件包括设置于固定件的第二机械臂、设置于第二机械臂末端的移送件，移送件包括限位板、位于限位板同一侧的两个卡板，两个卡板之间具有间隙，两个卡板分别具有第二卡槽，第二卡槽自两个卡板彼此靠近的一侧凹设而成，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧推入两个卡板的第二卡槽内，两个卡板的第二卡槽的底壁用于抵触挤压扭簧的两端使得扭簧发生弹性变形，限位板用于挡止抵触两个卡板的第二卡槽内的扭簧的中部。较佳地，所述装入组件包括设置于固定件的第三机械臂、设置于第三机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取第二移送组件所移送的扭簧，第三机械臂驱动拾取件连带所拾取的扭簧移动以将扭簧装入扳扣主体中。较佳地，所述扭簧装入机构还包括托具，托具具有用于容设外界的扳扣主体的容置盲槽，容置盲槽自托具的上表面凹设而成，容置盲槽的形状与扳扣主体的形状吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的宽度逐渐增大；第三机械臂驱动拾取件连带所拾取的扭簧进入容置盲槽的第二端内，并驱动扭簧朝靠近容置盲槽的第一端的方向移动，直至扭簧装入扳扣主体中。本技术的有益效果：外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中；实现扭簧与扳扣主体的自动化组装，无需作业人员手动将扭簧装入扳扣主体中，提升扭簧的装入效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的导料组件的立体结构示意图；图3为本技术的第一移送组件的立体结构示意图；图4为本技术的转盘及载具的结构示意图；图5为本技术的移出组件的立体结构示意图；图6为本技术的第二移送组件的立体结构示意图；图7为本技术的装入组件的立体结构示意图；图8为本技术的托具的立体结构示意图。附图标记包括：1—固定件2—导料组件3—第一移送组件4—姿势变换组件5—移出组件6—第二移送组件7—装入组件8—直线振动送料器9—第一导板11—第二导板12—导料孔13—第一机械臂14—气缸夹15—第一夹板16—第二夹板17—转盘18—载具19—第一卡槽21—让位槽22—定位槽23—定位部24—挡板部25—第二凹孔26—第二膨胀间隙27—第一驱动件28—推板29—凹槽31—第二机械臂32—限位板33—卡板34—第二卡槽35—第三机械臂36—拾取件37—托具38—容置盲槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1所示，本技术的一种扳扣的扭簧装入机构，包括固定件1，固定件1大致为矩形平板，固定件1用于安装在外界的机架上，设置在固定件1上的导料组件2、第一移送组件3、姿势变换组件4、移出组件5、第二移送组件6及装入组件7，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件2移动，第一移送组件3用于将导料组件2导引后的扭簧移送至姿势变换组件4，姿势变换组件4驱动第一移送组件3移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件5用于将姿势变换组件4处理后的扭簧送入到第二移送组件6，第二移送组件6用于将移出组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：包括固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。/n

【技术特征摘要】
1.一种扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：包括固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件移动的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至外界的扳扣主体，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧装入扳扣主体中。


2.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述导料组件包括设置于固定件的直线振动送料器、设置于直线振动送料器的并相互配合的第一导板及第二导板、设置于第一导板或/和第二导板的感应器，第一导板、第二导板围设形成导料孔，外界振动盘输出的扭簧进入导料孔内，直线振动送料器驱动导料孔内的扭簧沿导料孔的长度方向移动，感应器位于导料孔的出料端，感应器用于感应移动至导料孔的出料端的扭簧，第一移送组件用于拾取感应器感应后的扭簧并将扭簧移送至姿势变换组件。


3.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述第一移送组件包括设置于固定件的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的气缸夹、设置于气缸夹的缸体的第一夹板、设置于气缸夹的夹爪的第二夹板，气缸夹驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹住导料组件导引后的扭簧。


4.根据权利要求1所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述姿势变换组件包括与固定件转动设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置于转盘的载具，载具设有第一卡槽及与第一卡槽连通的让位槽，第一卡槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘，让位槽沿转盘的径向方向自转盘的外表面凹设而成；第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移入第一卡槽内，让位槽用于容设第一移送组件，第一卡槽两侧的侧壁抵触挤压扭簧的两端以使得扭簧发生弹性变形。


5.根据权利要求4所述的扳扣的扭簧装入机构，其特征在于：所述第一卡槽与让位槽的中部连通，让位槽与第一卡槽的中部连通，让位槽沿转盘的轴向方向贯穿转盘；载具的数量为多个，多个载具围绕转盘的转动轴线呈环形阵列。


6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运旬，
申请(专利权)人：东莞卓众自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44