The invention provides a can grabbing device, which belongs to the technical field of the can grabbing device. The invention comprises a first active rod, a second active rod, a first clamping plate, a second clamping plate and an extrusion mechanism. The second active rod is articulated with the first active rod through a first articulated shaft. The first clamping plate is circular in shape, the arc outer side of the first clamping plate is articulated with one end of the second active rod, and the second clamping plate is circular in shape, and the second clamping plate is circular in shape. The extrusion mechanism comprises a first air bag, a second air bag and an inflatable structure. The first air bag is arc-shaped and is set on the inner surface of the first clamping plate. The second air bag is arc-shaped and is set on the inner surface of the second clamping plate. The inflatable structure is set on the inner surface of the first active bar located on the first hinge axis. The right end. The invention can firmly grasp different size open-top cans and has simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种易拉罐抓取装置
本专利技术属于易拉罐抓取设备
,涉及一种易拉罐抓取装置。
技术介绍
易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好,密封性能强,防戳穿和防漏效果好,特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域,使用量非常大。由于易拉罐食品的需求量增多,易拉罐垃圾也不断增加,公园、广场、道路等地区的绿化带、草坪、花丛中随处可见,有些易拉罐内残留的食物严重腐烂,直接抓取容易发生细菌感染,清洁人员采用普通的夹子抓取,由于夹子的大小有限,部分较大或较重的易拉罐不容易抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种易拉罐抓取装置,能够抓取不同尺寸的易拉罐,省时省力。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种易拉罐抓取装置,包括:第一主动杆;第二主动杆,所述第二主动杆的中部通过第一铰接轴与第一主动杆的中部铰接在一起;第一夹紧板,所述第一夹紧板呈圆弧状,所述第一夹紧板的弧形外侧面与第二主动杆位于第一铰接轴右侧的一端铰接;第二夹紧板,所述第二夹紧板呈圆弧状,所述第二夹紧板的弧形外侧面与第一主动杆位于第一铰接轴右侧的一端铰接;驱动机构,所述驱动机构设置在位于第一铰接轴左侧的第一主动杆和第二主动杆之间,所述驱动机构能够使第一主动杆和第二主动杆绕着第一铰接轴相向或者相背转动;挤压机构,所述挤压机构具有:第一气囊,所述第一气囊呈弧形状且紧贴第一夹紧板的弧形内侧面设置;第二气囊,所述第二气囊呈弧形状且紧贴第二夹紧板的弧形内侧面设置;充气结构,所述充气结构设置在第一主动杆位于第一铰接轴右侧的端部,所述充气结构可以给第一气囊和第二气囊充气,来调节 ...
【技术保护点】
1.一种易拉罐抓取装置,其特征在于,包括:第一主动杆(1);第二主动杆(2),所述第二主动杆(2)的中部通过第一铰接轴(14)与第一主动杆(1)的中部铰接在一起;第一夹紧板(3),所述第一夹紧板(3)呈圆弧状,所述第一夹紧板(3)的弧形外侧面与第二主动杆(2)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接;第二夹紧板(5),所述第二夹紧板(5)呈圆弧状,所述第二夹紧板(5)的弧形外侧面与第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接;驱动机构,所述驱动机构设置在位于第一铰接轴(14)左侧的第一主动杆(1)和第二主动杆(2)之间,所述驱动机构能够使第一主动杆(1)和第二主动杆(2)绕着第一铰接轴(14)相向或者相背转动;挤压机构,所述挤压机构具有:第一气囊(31),所述第一气囊(31)呈弧形状且紧贴第一夹紧板(3)的弧形内侧面设置;第二气囊(51),所述第二气囊(51)呈弧形状且紧贴第二夹紧板(5)的弧形内侧面设置;充气结构(9),所述充气结构(9)设置在第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的端部,所述充气结构(9)可以给第一气囊(31)和第二气囊(51)充气,来调节第一夹紧板(3)和 ...
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐抓取装置,其特征在于,包括:第一主动杆(1);第二主动杆(2),所述第二主动杆(2)的中部通过第一铰接轴(14)与第一主动杆(1)的中部铰接在一起;第一夹紧板(3),所述第一夹紧板(3)呈圆弧状,所述第一夹紧板(3)的弧形外侧面与第二主动杆(2)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接;第二夹紧板(5),所述第二夹紧板(5)呈圆弧状,所述第二夹紧板(5)的弧形外侧面与第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接;驱动机构,所述驱动机构设置在位于第一铰接轴(14)左侧的第一主动杆(1)和第二主动杆(2)之间,所述驱动机构能够使第一主动杆(1)和第二主动杆(2)绕着第一铰接轴(14)相向或者相背转动;挤压机构,所述挤压机构具有:第一气囊(31),所述第一气囊(31)呈弧形状且紧贴第一夹紧板(3)的弧形内侧面设置;第二气囊(51),所述第二气囊(51)呈弧形状且紧贴第二夹紧板(5)的弧形内侧面设置;充气结构(9),所述充气结构(9)设置在第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的端部,所述充气结构(9)可以给第一气囊(31)和第二气囊(51)充气,来调节第一夹紧板(3)和第二夹紧板(5)之间的距离。2.根据权利要求1所述的易拉罐抓取装置,其特征在于,还包括:第一从动杆(4),所述第一从动杆(4)具有:第一短杆(41),所述第一短杆(41)的一端与位于第一铰接轴(14)左侧的第一主动杆(1)铰接;第一长杆(42),所述第一长杆(42)的中部与位于第一铰接轴(14)右侧的第二主动杆(2)铰接,所述第一长杆(42)的一端与第一短杆(41)的另一端铰接,所述第一长杆(42)的另一端与第一夹紧板(3)靠近第一铰接轴(14)的一端铰接。3.根据权利要求2所述的易拉罐抓取装置,其特征在于,还包括:第二从动杆(6),所述第二从动杆(6)具有:第二短杆(61),所述第二短杆(61)的一端与位于第一铰接轴(14)左侧的第二主动杆(2)铰接;第二长杆(62),所述第二长杆(62)的中部与位于第一铰接轴(14)右侧的第一主动杆(1)铰接,所述第二长杆(62)的一端与第二短杆(61)的另...
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