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本发明提供了一种易拉罐抓取装置，属于易拉罐抓取设备技术领域。本发明包括第一主动杆、第二主动杆、第一夹紧板、第二夹紧板和挤压机构，所述第二主动杆通过第一铰接轴与第一主动杆铰接在一起，所述第一夹紧板呈圆弧状，所述第一夹紧板的弧形外侧面与第二主动...
该专利属于陈盼所有，仅供学习研究参考，未经过陈盼授权不得商用。

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