一种自动开箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动开箱机，包括划刀装置、冲刀装置、侧压装置、皮带传送装置、对中装置和检测装置，划刀装置固定安装在侧压装置外侧，冲刀装置固定安装在侧压装置外侧，划刀装置包括换刀组件、摆臂、弹性件和刀架板，冲刀装置包括气缸、气缸安装板、连接板和刀柄，如此，能够在划破纸箱胶带的同时还能够划破纸箱竖边的开口，划刀装置能够达到灵活调节刀片划入纸箱深度，刀片自适应纸箱胶带封口处的凹凸不平，还可补偿纸箱尺寸误差。

An Automatic Opener

The utility model relates to the field of mechanical automation, in particular to an automatic box opener, which comprises a knife cutter device, a punch cutter device, a side pressure device, a belt conveyor device, a centering device and a detection device. The knife cutter device is fixed on the outer side of the side pressure device, and the punch device is fixed on the outer side of the side pressure device. The knife cutter device includes a knife changer assembly, a swing arm, elastic parts and a knife holder plate. The knife device includes cylinder, cylinder mounting board, connecting board and tool handle. In this way, it can cut the opening of the vertical edge of the carton while cutting the carton tape. The knife device can adjust the depth of the knife into the carton flexibly. The knife adapts the concave and convex of the carton tape seal, and can compensate the size error of the carton.

【技术实现步骤摘要】
一种自动开箱机
本技术涉及纸箱开箱领域，具体涉及一种自动开箱机。
技术介绍
现行开箱设备中主要为皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置和切割装置，在开箱设备中的切割装置中的划刀为固定式安装，刀片划入深度不可调节，工作过程中不能适应纸箱表面的凹凸不平，可能会划到纸箱内的物品或不能很好的切开纸箱，刀片使用过程中不能很好的划破胶带，刀片调节不灵活等缺陷。现行开箱设备划刀工作完成后，常常还需要通过人工操作的方式对纸箱进行竖切边切口的操作，以便于开箱，这样做不仅效率低下、成本高，而且长时间的劳动强度对工人伤害大。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前开箱设备刀片不能适应纸箱表面的凹凸不平和划破胶带后还需人工对纸箱竖切边切口的问题，提供一种自动开箱机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动开箱机，包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、划刀装置和冲刀装置，所述划刀装置的刀片的切割方向与所述侧压装置的侧压板的运动方向垂直，所述冲刀装置的刀片的运动方向与所述侧压装置的侧压板的运动方向相同，所述划刀装置上的刀片通过所述对中装置对准所要切割的部位，所述冲刀装置的刀片通过对中装置对准所要切割的部位，所述皮带传送装置固定在固定架上，所述检测装置设置在固定架上，所述固定架上方设置有连接座，所述连接座上方设置有对中装置，所述对中装置包括顶板、移动压板、导向杆、套筒和氮气弹簧，所述顶板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与移动压板相连，所述导向杆穿过移动压板，所述套筒套装在导向杆上，所述导向杆与连接座固定，所述顶板和连接座上分别设置有同步带固定板，在每个同步带固定板内外侧分别安装有外侧同步带轮和内侧同步带轮，外侧同步带轮和内侧同步带轮同轴安装，所述外侧同步带轮的直径为内侧同步带轮直径的2倍，连接座和顶板同一侧的外侧同步带轮之间连接外侧同步带，所述外侧同步带与移动压板相连，并随着移动压板的上下移动而移动，连接座和顶板同一侧的内侧同步带轮之间连接内侧同步带，内侧同步带与侧板相连，内侧同步带动侧板沿导向杆上下移动，所述导向杆上设置有氮气弹簧，氮气弹簧用于增加对中装置移动压板对纸箱表面的压力，所述移动压板下侧安装有上辊筒组件，所述侧压装置设置在套筒上。进一步，所述划刀装置包括换刀组件、摆臂、弹性件和刀架板，所述换刀组件固定在摆臂的一端，所述摆臂的另一端以能够旋转的方式设置在所述刀架板上，所述弹性件压持在所述摆臂上使所述摆臂有做转动运动的趋势。进一步，所述划刀装置还包括通过螺纹与所述刀架板连接的补偿调节螺栓，所述补偿调节螺栓的一端压持在所述摆臂上，所述补偿调节螺栓、所述弹性件、所述摆臂和所述摆臂的旋转轴形成杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆为所述摆臂，支点为所述摆臂的旋转轴线，补偿调节螺栓可根据不同大小的纸箱调整换刀组件的第一刀片的初始位置，通过杠杆机构，换刀组件的刀片可根据纸箱表面的凹凸不平来回移动，能够顺利划破胶带。进一步，所述划刀装置还包括滚动轴承，所述弹性件通过滚动轴承压持摆臂，在摆臂转动过程中，滚动轴承能够有效减少摆臂和弹性件直接接触的摩擦阻力，进而使摆臂来回转动更加快捷。进一步，所述划刀装置还包括限位板，所述限位板包括V形段和连接段，所述V形段和连接段固定连接，所述V形段上设置有一通孔，所述换刀组件的第一刀片通过所述V形段的通孔，所述连接段与摆臂固定连接，V形段在工作过程中，能够很好的适应纸箱的凹凸不平，在纸箱凹凸不平中来回滑动，进而刀片能够划破凹凸不平的纸箱。进一步，所述弹性件包括弹簧、弹簧柱套和轴心，所述弹簧柱套一端与所述刀架板固定连接，所述弹簧柱套另一端设置有压力调节螺栓，所述弹簧设置在所述弹簧柱套内，所述弹簧一端与轴心连接，所述弹簧另一端与压力调节螺栓连接，所述轴心另一端通过所述刀架板的通孔，如此设置的弹性件能够有效的减少弹簧与外界的接触，延长弹性件的使用时间，压力调节螺栓能够调整弹簧的弹性变量，进而能够调整刀片对纸箱表面的压力，所述轴心与刀架板之间设置有衬套，减少轴心与刀架板之间的摩擦，用于保护轴心。进一步，所述换刀组件包括刀槽、刀尖调节螺栓、第一刀片和夹紧螺栓，所述刀尖调节螺栓设置在换刀组件上部，所述刀尖调节螺栓底部与摆臂挨接，刀尖调节螺栓可用于调节刀片划入纸箱表面的深度，所述刀片通过夹紧螺栓固定在刀槽上，如此，可快速的更换第一刀片。进一步，所述冲刀装置包括第一气缸、气缸安装板、连接板和刀柄，所述第一气缸前端固定设置有气缸安装板，所述第一气缸内的头部活塞杆与活塞杆浮动件固定连接，所述活塞杆浮动件穿过第一气缸安装板固定安装在连接板的下端，所述连接板上端通过夹紧螺钉夹紧刀柄，所述刀柄前端设置有第二刀片。进一步，所述冲刀装置刀柄前端设置的第二刀片通过夹紧螺栓与刀柄固定，方便第二刀片的拆卸和更换。进一步，所述气缸安装板前端还设置有安装座，所述连接板设置在安装座的凹槽内，并沿水平方向移动，所述安装座的竖直方向设置有无油衬套，所述刀柄贯穿在无油衬套内。在整个装置工作中连接板在安装座的凹槽内始终处于悬空状态，并沿水平方向活塞运动，无油衬套的作用在于减少刀柄在活塞运动中产生的阻力，并对刀柄有个支撑作用。进一步，所述刀柄尾部螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉通过刀柄尾部并顶住连接板。通过转动调节螺钉推动刀柄，达到控制刀柄的伸缩长度，防止发生轴向移动，使其适应竖边切割不同类型的纸箱，同时在竖边切割纸箱时，如果刀片需要更换，只需要松动加紧螺钉，取出刀柄，松动第二刀片夹紧螺钉，更换第二刀片。由于调节螺钉和刀柄为一个整体，已经控制好刀柄的伸缩长度，在更换好刀片后，不用再去转动调节螺钉，这样达到第二刀片可调，第二刀片更换方便，提高工作效率的优势。进一步，所述侧压装置包括侧板、侧压板和第二气缸，所述侧压板通过调节螺杆装在侧板上，通过所述调节螺杆改变侧板与侧压板之间的距离，所述侧压板位于侧板的内侧，所述侧压板内侧装有侧辊筒组件，所述第二气缸固定在侧板外侧，所述划刀装置和冲刀装置固定在所述侧板外侧，划刀装置的刀片和冲刀装置的刀片通过侧板和侧压板设置在侧辊筒组件外侧，由此可通过第二气缸调整刀片与纸箱之间的距离。综上所述，由于采用了上述的技术方案，本申请的有益效果是：1.通过增加滚动轴承、限位板和弹簧的配合，使刀片能够适应纸箱胶带封箱处的凹凸不平；2.通过对换刀组件的改进，可灵活的调节刀片划入纸箱的深度，并且能够快速的更换刀片；3.通过增加了压力调节螺栓，能够调整刀片对纸箱表面的压力；4.通过滚动轴承、摆臂、限位板和弹簧的配和，能够减少工作过程中刀片卡住的现象5.冲刀装置利用活塞运动，带动冲刀运动，实现纸箱冲口过程的自动化，提高工作效率；6.冲刀装置中刀柄长度可以调节和刀片规格可以调节，达到实适应不同规格的纸箱。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的划刀装置的结构示意图；图3为图2中A向投影图；图4为图3中B-B的剖面图；图5为本技术的限位板的结构示意图；图6为本技术的换刀组件的结构示意图；图7为本技术的冲刀装置的结构示意图；图8为图7中C向投影图；图9为图8中D-D的剖面图；图10为本技术的侧压装置的结构示意图；图11为本技术的对中装置的结构示意图；图中标记：1-划刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开箱机，包括皮带传送装置（4）、对中装置（5）、检测装置（6）和侧压装置（3），其特征在于：还包括划刀装置（1）和冲刀装置（2），所述划刀装置（1）的刀片的切割方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向垂直，所述冲刀装置（2）的刀片的运动方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向相同，所述划刀装置（1）上的刀片通过所述对中装置（5）对准所要切割的部位，所述冲刀装置（2）的刀片通过对中装置（5）对准所要切割的部位。

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱机，包括皮带传送装置（4）、对中装置（5）、检测装置（6）和侧压装置（3），其特征在于：还包括划刀装置（1）和冲刀装置（2），所述划刀装置（1）的刀片的切割方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向垂直，所述冲刀装置（2）的刀片的运动方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向相同，所述划刀装置（1）上的刀片通过所述对中装置（5）对准所要切割的部位，所述冲刀装置（2）的刀片通过对中装置（5）对准所要切割的部位。2.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）包括换刀组件（7）、摆臂（8）、弹性件（9）和刀架板（10），所述换刀组件（7）固定在摆臂（8）的一端，所述摆臂（8）的另一端以能够旋转的方式设置在所述刀架板（10）上，所述弹性件（9）压持在所述摆臂（8）上使所述摆臂（8）有做转动运动的趋势。3.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括通过螺纹与所述刀架板（10）连接的补偿调节螺栓（11），所述补偿调节螺栓（11）的一端压持在所述摆臂（8）上，所述补偿调节螺栓（11）、所述弹性件（9）、所述摆臂（8）和所述摆臂（8）的旋转轴线形成杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆为所述摆臂（8），支点为所述摆臂（8）的旋转轴线。4.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括滚动轴承（12），所述弹性件（9）通过滚动轴承（12）压持摆臂（8）。5.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括限位板（13），所述限位板（13）包括V形段（13-1）和连接段（13-2），所述V形段（13-1）和连接段（13-2）固定连接，所述V形段（13-1）上设置有一通孔，所述换刀组件（7）的第一刀片（7-3）通过所述V形段（13-1）的通孔，所述连接段（13-2）与摆臂（8）固定连接。6.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（17）、弹簧柱套（18）和轴心（19），所述弹簧柱套（18）一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，邱跃，李冲，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50