一种自动化线缆料加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化线缆料加工装置，包括依次连接的混炼装置、输送装置、挤压成型装置、切割装置、筛分装置。还包括控制器、包装装置和用于连接筛分装置与包装装置的料斗；包装装置包括缝合装置、支撑台、安装于支撑台上端的支架；支架包括立柱、安装在立柱上端的固定框、安装于固定框上的夹子；支撑台上位于夹子下方安装重力感应器；缝合装置包括缝合机械手和固定安装于立柱的挡块；料斗出料口设下料开关；控制器控制下料开关下料，根据重力感应器的信号控制下料开关闭合；控制器控制下料开关关闭以后，驱使缝合机械手对线缆料袋口进行缝合。本装置较传统的人工收集线缆料，然后转移再进行包装而言，效率较高利，于企业降低成本。

An Automatic Cable Material Processing Device

The utility model discloses an automatic cable material processing device, which comprises a mixing device, a conveying device, an extrusion forming device, a cutting device and a screening device connected in turn. It also includes a controller, a packaging device and a hopper for connecting the sieving device and the packaging device; the packaging device includes a suture device, a support platform and a bracket mounted on the upper end of the support platform; the bracket includes a column, a fixing frame mounted on the upper end of the support column and a clamp mounted on the fixing frame; the support platform is mounted with a gravity sensor under the clamp; and the suture device includes a suture manipulator and a clamp. Fixed in the pillar of the block; hopper outlet outlet is equipped with feeding switch; the controller controls the feeding switch, according to the signal of gravity sensor control the closure of feeding switch; the controller controls the closure of feeding switch, driving the sewing manipulator to sew the cable bag mouth. The device is more efficient than traditional manual collection of cable materials, then transfer and packaging, and can reduce costs for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化线缆料加工装置
本技术涉及线缆料生产设备领域领域，尤其涉及一种自动化线缆料加工装置。
技术介绍
电线电缆绝缘及护套用塑料称电缆料或线缆料，线缆料是以聚烯烃树脂为基础添加稳定剂、润滑剂、增塑剂、无机填充物等经混合、高温挤出形成的颗粒。目前，线缆料生产时先用原料经混炼装置混合加热呈流体状，然后，通过输送装置输送到挤压成型装置，再由切割装置切成需要的大小；切割以后的线缆料经筛分装置筛选，筛选以后在人工进行包装。整个生产过程前期的步骤基本已实现了自动化，但是筛分好的成品还需进行转移、称量包装，较为费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化线缆料加工装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化线缆料加工装置，包括依次连接的混炼装置、输送装置、挤压成型装置、切割装置、筛分装置，其特征是，还包括控制器、包装装置和用于连接筛分装置与包装装置的料斗；所述包装装置包括缝合装置、支撑台、安装于支撑台上端的支架；所述支架包括立柱、安装在立柱上端的固定框、安装于固定框上的多个夹子；支撑台上位于夹子下方安装重力感应器；缝合装置包括缝合机械手和固定安装于立柱的挡块；所述料斗出料口设下料开关；所述控制器控制下料开关下料，根据重力感应器的信号控制下料开关闭合；控制器控制下料开关关闭以后，驱使缝合机械手对线缆料袋口进行缝合。本技术的进一步设置为：还包括传送带和气缸，所述线缆料袋口缝合完毕后，控制器控制气缸推动包装袋落至传送带。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术较传统的人工收集线缆料，然后转移再进行称重包装而言，效率高、省时省力、利于企业降低成本。附图说明图1是本技术的结构简图；图2是本技术中支架的结构示意图。图中：1、混炼装置；2、输送装置；3、挤压成型装置；4、切割装置；5、筛分装置；6、料斗；7、包装装置；8、缝合装置；9、支撑台；10、支架；11、立柱；12、固定框；13、夹子；14、重力感应器；15、机械手；16、挡块；17、传送带；18、气缸；19、下料开关。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例，一种自动化线缆料加工装置，参照附图1、附图2，包括依次连接的混炼装置1、输送装置2、挤压成型装置3、切割装置4、筛分装置5、料斗6、包装装置7和控制器。包装装置7包括缝合装置8、支撑台9、安装于支撑台9上端的支架10；支架10包括立柱11、安装在立柱11上端的固定框12、安装于固定框12上的多个夹子13；支撑台9上位于夹子13下方安装重力感应器14；缝合装置8包括缝合机械手15和固定安装于立柱11的挡块16。料斗6出料口设下料开关19；控制器控制下料开关19下料，根据重力感应器14的多次信号控制下料开关19闭合；控制器控制下料开关19关闭以后，驱使缝合机械手15对线缆料袋口进行缝合。支撑台9边上设传送带，线缆料袋口缝合完毕后，控制器控制安装于支撑台9上的气缸18推动包装袋落至传送带17。本技术的工作原理：混炼装置1将线缆料的各原料混匀加热，然后通过内设螺旋输送轴的输送装置2输送给挤压成型装置3，挤压装置将混合料挤压成型，然后通过切割装置4对线缆料进行切割，切割好的产品进行筛分装置5筛选，将较小或粉末状的线缆料筛除。经筛选后的线缆料进入到料斗6内，人工将线缆料包装袋袋口撑开通过夹子13夹住，启动控制器，控制下料开关下料19，当包装袋内部的线缆料达到设定重量时，重力感应器14传输信号给控制器，控制器关闭下料开关19。因下料时有一定的冲击力，初始测得的重力数据不准确，重力感应器14多次测量后进行信息的反馈可保证包装产品总质量的准确。包装装料完成后控制器控制缝合机械手15配合挡块16进行袋口的缝合，缝合完毕气缸18推落包装袋至传送带17，将产品输送出去。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化线缆料加工装置，包括依次连接的混炼装置、输送装置、挤压成型装置、切割装置、筛分装置，其特征是，还包括控制器、包装装置和用于连接筛分装置与包装装置的料斗；所述包装装置包括缝合装置、支撑台、安装于支撑台上端的支架；所述支架包括立柱、安装在立柱上端的固定框、安装于固定框上的多个夹子；支撑台上位于夹子下方安装重力感应器；缝合装置包括缝合机械手和固定安装于立柱的挡块；所述料斗出料口设下料开关；所述控制器控制下料开关下料，根据重力感应器的信号控制下料开关闭合；控制器控制下料开关关闭以后，驱使缝合机械手对线缆料袋口进行缝合。

【技术特征摘要】
1.一种自动化线缆料加工装置，包括依次连接的混炼装置、输送装置、挤压成型装置、切割装置、筛分装置，其特征是，还包括控制器、包装装置和用于连接筛分装置与包装装置的料斗；所述包装装置包括缝合装置、支撑台、安装于支撑台上端的支架；所述支架包括立柱、安装在立柱上端的固定框、安装于固定框上的多个夹子；支撑台上位于夹子下方安装重力感应器；缝合装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，
申请(专利权)人：昆明天磊线缆材料有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53