一种夹片自动套圈及包装装置制造方法及图纸

一种夹片自动套圈及包装装置，包括夹片自动上料、夹片自动整料、夹片自动分料、胶圈/弹簧圈自动送料和自动套圈机构各两套，以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构；所述夹片自动上料机构固定在地面上，夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上，直震器Ⅱ安装在安装底板上；自动套圈机构安装在安装底板上，并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接；自动封口机构安装在安装底板上。该装置可实现夹片自动上料，自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤，可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率，降低劳动强度及生产成本。

A clamp automatic ring and packaging device

A clamp automatic ring and packaging device includes two sets of automatic feeding, automatic filling, automatic dividing, automatic feeding of rubber coil/spring coil and automatic ring mechanism, one set of automatic oiling and automatic packing mechanism and one set of automatic sealing mechanism. The clamp automatic feeding mechanism is fixed on the ground, and the clamp direct seismic track and clamp of the clamp automatic filling mechanism are fixed. The flexible connection of the clip storage tube of the automatic slice dividing mechanism, the rubber coil/spring coil vibrating disc in the rubber coil or spring coil automatic feeding mechanism are installed on the support frame of the vibrating disc, the shock absorber II is installed on the installation bottom plate, the automatic ring mechanism is installed on the installation bottom plate, and is connected with the clip automatic slicing mechanism and the automatic oiling and packing mechanism; the automatic sealing mechanism is installed on the installation bottom plate. On board. The device can realize the steps of automatic feeding, automatic ring, automatic oiling and automatic packing and sealing. It can improve the efficiency of feeding ring and oiling and packing, and reduce labor intensity and production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种夹片自动套圈及包装装置
本技术涉及一种包装机械，特别是一种夹片自动套圈及包装装置。
技术介绍
夹片是夹片式锚固体系中最关键部件，用量很大，夹片为两半式圆锥结构，在产品销售前需将两片进行组装、套圈，并在夹片外锥面均匀涂抹黄油，装盒及封口等动作；现有夹片套圈及包装大都采用人工完成，近期以来部分厂家开始研究自动套圈及包装设备，但其大都采用转盘式进行，且目前该技术还未真正成熟，在市场上还未得到广泛应用；采用手工包装主要实现夹片组装、套圈、抹油、装盒及封口等动作，劳动强度大，生产效率低，工作场所环境受限，长期直接接触防锈油及黄油对人体的健康不利，很难保证抹油均匀，生产成本较高且质量上无法保证；采用转盘式完成夹片套圈及包装，主要存在的问题是生产效率较低，未能实现自动抹油，自动上料等步骤。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种夹片自动套圈及包装装置，该装置可实现夹片自动上料、自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤，可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率，降低劳动强度及生产成本，以解决已有技术存在的上述问题。解决上述问题的技术方案是：一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构、两套夹片自动整料机构、一套夹片自动分料机构、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构、两套自动套圈机构以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构；每套夹片自动上料机构包括支撑架Ⅰ、料斗、振动源和履带式提升装置；每套夹片自动整料机构包括夹片震动盘支撑架、夹片震动盘、夹片出料轨道、直震机构支撑架、夹片直震轨道、感应开关Ⅰ和直震器Ⅰ；每套夹片自动分料机构包括夹片储料管、U型分料器、分料气缸Ⅰ、平板分料器和分料气缸Ⅱ；每套胶圈/弹簧圈自动送料机构包括震动盘支撑架、胶圈/弹簧圈震动盘、弹簧圈/橡胶圈出料轨道、螺钉、直震器Ⅱ、感应器、弹簧、储料块、支撑架Ⅱ和送料气缸；每套自动套圈机构包括安装底板、移动轨道、分料块、安装架Ⅰ、胶圈/弹簧圈取料机械手、气缸、安装架Ⅱ、压圈机构、推料器、倒料气缸、倒料机构、推料气缸、夹片前进推料气缸、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座、磁体、开合气缸、左右推料气缸和感应开关Ⅱ；所述夹片自动上料机构相对固定在地面上，保证履带式提升装置能将夹片输送到夹片自动整料机构的夹片震动盘中，夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上，直震器Ⅱ安装在自动套圈机构的安装底板上；自动套圈机构安装在安装底板上，并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接；自动封口机构安装在自动套圈机构的安装底板上，并与自动抹油及自动装盒机构保持一个包装盒子的距离。其进一步技术方案是：所述自动抹油及自动装盒机构包括涂油板、夹片涂油机械手、挤油机、左右气缸和前后气缸；左右气缸和涂油板通过螺钉安装在自动套圈机构的安装底板上、涂油板正对两个自动套圈机构的出料口，挤油机通过螺钉与涂油板连接，涂油板上开有多个错开式的冒油孔，涂油板的长度至少要确保已套圈的夹片能滚动两圈；左右气缸的活塞行程至少能满足已套圈的夹片大端圆周尺寸的十倍；前后气缸安装在左右气缸活塞上，前后气缸活塞与夹片涂油机械手相连，夹片涂油机械手做成类似五个手指的模型，工作时穿过已套圈的夹片的内孔，前后气缸的活塞行程至少达到已套圈的夹片长度的两倍；所述自动封口机构包括上下气缸、支撑架Ⅲ、加热板、透明胶旋转盘和切断刀；支撑架Ⅲ安装在自动套圈机构的安装底板上，通过螺钉连接；上下气缸和透明胶旋转盘安装在支撑架Ⅲ上，加热板和切断刀与上下气缸的活塞连接，加热板的平面尺寸至少与包装盒的平面尺寸略大，切断刀的长度需长于透明胶带的宽度。由于采取上述结构，本技术之《一种夹片自动套圈及包装装置》具有以下特点及有益效果：一、本技术一种夹片自动套圈及包装装置具有以下特点：1、采用直线双轨式完成夹片往前推送，推送由气缸完成，在直线轨道上完成套圈及压圈工作；2、在一台设备上同时实现胶圈及铁圈的套圈及压圈工作；采用双轨式实现夹片整料及送料，实现胶圈/弹簧圈送料；3、采用料斗，震动机构并通过履带式输送机相结合将夹片提升并输送至整料震动盘；4、采用震动盘及直震机构相结合，夹片震动盘完成夹片整料，形成统一方向（大头朝下、小头朝上），并整齐排序送入直震机构，经过直震机构将夹片输送至夹片分料机构；5、弹簧圈或橡胶圈采用双机械手同时取出两个弹簧圈或橡胶圈，提升生产效率，提升设备的稳定性；6、采用注油器及涂油板，通过机械手带动夹片滚动完成夹片锥面抹油工作。二、本技术一种夹片自动套圈及包装装置具有以下效果：1、故障率低：本技术装置自上料开始，直至夹片抹油、装盒，封口等动作均自动完成，无需人员参与，其过程稳定，有很好的故障排除装置，确保设备在无异常的情况下能够稳定，持续工作，故障率低。2、生产效率高：市场上小部分采用设备包装均采用转盘式，一次只能完成一付夹片的套圈动作，其包装效率低；本方案采用双轨式，一次可完成两付夹片的包装，同时采用多工位同时动作，大大的提高生产效率。3、降低了工人劳动强度及生产成本：①将装盒及封口直接集成到设备上，直接在夹片套圈后自动完成抹油、装盒及封口等动作，在此过程中基本不用人员参与，大大减少了人员投入、包装场地占用，降低了工人劳动强度及生产成本。②本技术装置具有结构紧凑，占地面积小，工作稳定，噪音小等特点。下面，结合附图及实施例对本技术之《一种夹片自动套圈及包装装置》的技术特征作进一步说明。附图说明图1～图4为本技术一种夹片自动套圈及包装装置整体结构示意图：图1-主视图，图2-俯视图，图3-左视图，图4-立体图；图5为夹片自动上料机构结构示意图；图6为夹片自动整料机构结构示意图；图7-1、7-2为夹片自动分料机构结构示意图:图7-1为主视图，图7-2为图7-1的左视图；图8为胶圈/弹簧圈自动送料机构结构示意图；图9-图10为自动套圈机构结构示意图：图9是主视图，图10为图9的俯视图；图11-图12为自动抹油机构及自动装盒机构结构示意图：图12是主视图，图11为图11的仰视图；图13-图14为自动封口机构结构示意图：图13是主视图，图14为图13的左视图。图中：1-夹片自动上料机构，11-支撑架Ⅰ、12-料斗、13-振动源、14-履带式提升装置；2-夹片自动整料机构，21-夹片震动盘支撑架，22-夹片震动盘，23-夹片出料轨道，24-直震机构支撑架，25-夹片直震机构，26-感应开关Ⅰ，27-直震器Ⅰ；3-夹片自动分料机构，31-夹片储料管，32-U型分料器，33-分料气缸Ⅰ，34-平板分料器，35-分料气缸Ⅱ；4-胶圈/弹簧圈自动送料机构，41-胶圈/弹簧圈震动盘支撑架，42-胶圈/弹簧圈震动盘，43-胶圈/弹簧圈出料轨道，44-螺钉，45-直震器Ⅱ，46-感应器，47-弹簧，48-储料块，49-支撑架Ⅱ，410-送料气缸；5-自动套圈机构，51-安装底板，52-移动轨道，53-分料块，54-安装架Ⅰ、55-胶圈/铁圈取料机械手，56-气缸，57-安装架Ⅱ，58-压圈机构，59-推料器，510-倒料气缸，511-倒料机构，512-推料气缸，513-夹片前进推料气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构（1）、两套夹片自动整料机构（2）、一套夹片自动分料机构（3）、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）、两套自动套圈机构（5）以及一套自动抹油及自动装盒机构（6）和一套自动封口机构（7）；每套夹片自动上料机构（1）包括支撑架Ⅰ（11）、料斗（12）、振动源（13）和履带式提升装置（14）；每套夹片自动整料机构（2）包括夹片震动盘支撑架（21）、夹片震动盘（22）、夹片出料轨道（23）、直震机构支撑架（24）、夹片直震轨道（25）、感应开关Ⅰ（26）和直震器Ⅰ（27）；每套夹片自动分料机构（3）包括夹片储料管（31）、U型分料器（32）、分料气缸Ⅰ（33）、平板分料器（34）和分料气缸Ⅱ（35）；每套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）包括震动盘支撑架（41）、胶圈/弹簧圈震动盘（42）、弹簧圈/橡胶圈出料轨道（43）、螺钉（44）、直震器Ⅱ（45）、感应器（46）、弹簧（47）、储料块（48）、支撑架Ⅱ（49）和送料气缸（410）；每套自动套圈机构（5）包括安装底板（51）、移动轨道（52）、分料块（53）、安装架Ⅰ（54）、胶圈/弹簧圈取料机械手（55）、气缸（56）、安装架Ⅱ（57）、压圈机构（58）、推料器（59）、倒料气缸（510）、倒料机构（511）、推料气缸（512）、夹片前进推料气缸（513）、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座（514）、磁体（515）、开合气缸（516）、左右推料气缸（517）和感应开关Ⅱ（518）；所述夹片自动上料机构（1）相对固定在地面上，保证履带式提升装置（14）能将夹片输送到夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘（22）中，夹片自动整料机构（2）的夹片直震轨道（25）与夹片自动分料机构（3）的夹片储料管（31）柔性连接，胶圈或弹簧圈自动送料机构（4）中的胶圈/弹簧圈震动盘（42）安装在震动盘支撑架（41）上，直震器Ⅱ（45）安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上；自动套圈机构（5）安装在安装底板（51）上，并与夹片自动分料机构（3）和自动抹油及自动装盒机构（6）连接；自动封口机构（7）安装在自动套圈机构（5）的安装底板（51）上，并与自动抹油及自动装盒机构（6）保持一个包装盒子的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种夹片自动套圈及包装装置，其特征在于：该夹片自动套圈及包装装置包括两套夹片自动上料机构（1）、两套夹片自动整料机构（2）、一套夹片自动分料机构（3）、两套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）、两套自动套圈机构（5）以及一套自动抹油及自动装盒机构（6）和一套自动封口机构（7）；每套夹片自动上料机构（1）包括支撑架Ⅰ（11）、料斗（12）、振动源（13）和履带式提升装置（14）；每套夹片自动整料机构（2）包括夹片震动盘支撑架（21）、夹片震动盘（22）、夹片出料轨道（23）、直震机构支撑架（24）、夹片直震轨道（25）、感应开关Ⅰ（26）和直震器Ⅰ（27）；每套夹片自动分料机构（3）包括夹片储料管（31）、U型分料器（32）、分料气缸Ⅰ（33）、平板分料器（34）和分料气缸Ⅱ（35）；每套胶圈/弹簧圈自动送料机构（4）包括震动盘支撑架（41）、胶圈/弹簧圈震动盘（42）、弹簧圈/橡胶圈出料轨道（43）、螺钉（44）、直震器Ⅱ（45）、感应器（46）、弹簧（47）、储料块（48）、支撑架Ⅱ（49）和送料气缸（410）；每套自动套圈机构（5）包括安装底板（51）、移动轨道（52）、分料块（53）、安装架Ⅰ（54）、胶圈/弹簧圈取料机械手（55）、气缸（56）、安装架Ⅱ（57）、压圈机构（58）、推料器（59）、倒料气缸（510）、倒料机构（511）、推料气缸（512）、夹片前进推料气缸（513）、胶圈/弹簧圈取料机械手安装座（514）、磁体（515）、开合气缸（516）、左右推料气缸（517）和感应开关Ⅱ（518）；所述夹片自动上料机构（1）相对固定在地面上，保证履带式提升装置（14）能将夹片输送到夹片自动整料机构（2）的夹片震动盘（22）中，夹片自动整料机构（2）的夹片直震轨道（25）与夹片自动分料机构（3）的夹片储料管（31）柔性连接，胶圈或弹簧圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：牙向飞，张日亮，赖祥智，蒋业东，宁绍锋，黄明译，覃伯聿，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45