一种仿真定位方法及仿真定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。仿真定位方法包括：控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；运算装置获取虚拟第一激光标靶的坐标数据；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置获取虚拟第二激光标靶的坐标数据；运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

A Simulated Location Method and Simulated Location System

The invention discloses a simulation positioning method and a simulation positioning system for realizing the simulation positioning, thereby reducing the training cost of the drilling trolley trainees. The simulation positioning methods include: the control device controls the virtual scanner to send laser to the virtual first laser target; the computing device obtains coordinate data of the virtual first laser target; the control device controls the virtual scanner to send laser to the virtual second laser target; the computing device obtains coordinate data of the virtual second laser target; the computing device obtains coordinate data of the virtual second laser target according to the virtual first laser target and the virtual first laser target. The coordinate data of the virtual second laser target determines the location information.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真定位方法及仿真定位系统
本专利技术涉及仿真
，特别是涉及一种仿真定位方法及仿真定位系统。
技术介绍
凿岩台车，也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。而为了保障隧道及地下工程的施工安全和精准，凿岩台车需要先进行准确的定位。对于凿岩台车的学员来说，如果要进行凿岩台车的定位训练，就需要操作实物的凿岩台车，在真实的隧道或者地下工程中进行定位。但是，由于凿岩台车的使用成本高昂，真实的隧道或者地下工程所处的环境不易学员训练，导致学员培训的经济成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。本专利技术第一方面提供一种仿真定位方法，应用于仿真定位系统，仿真定位系统包括运算装置及控制装置，仿真定位方法包括：运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。进一步的，一种可选的实施方式中，方法还包括：运算装置获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息，控制虚拟扫描仪发射激光；若虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第三标靶，则位置定位信息正确；若虚拟扫描仪发射激光未打向虚拟第三标靶，则位置定位信息错误。进一步的，一种可选的实施方式中，控制装置包括控制器及控制手柄，控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶，包括：控制手柄根据用户的第一操作生成第一操作信号，将第一操作信号发送至控制器；控制器根据第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第一激光标靶；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶，包括：控制手柄根据用户的第二操作生成第二操作信号，将第二操作信号发送至控制器；控制器根据第二操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第二激光标靶。进一步的，一种可选的实施方式中，运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息，控制虚拟扫描仪发射激光，包括：运算装置根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息确定虚拟扫描仪的发射角度；运算装置根据发射角度生成控制指令，将控制指令发送至控制器；控制器根据控制指令控制虚拟扫描仪转动到发射角度，并发射激光。进一步的，一种可选的实施方式中，虚拟第一标靶、第二标靶及第三标靶的坐标数据包括大地坐标的北方向坐标值、东方向坐标值及高程。本专利技术第二方面提供一种仿真定位系统，包括：运算装置，用于获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；控制装置，还用于控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；控制装置，还用于控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置，还用于根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。进一步的，一种可选的实施方式中，运算装置，还用于获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；运算装置，还用于根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息，控制虚拟扫描仪发射激光；若虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第三标靶，则位置定位信息正确；若虚拟扫描仪发射激光未打向虚拟第三标靶，则位置定位信息错误。进一步的，一种可选的实施方式中，控制装置包括控制器及控制手柄，控制手柄，用于根据用户的第一操作生成第一操作信号，将第一操作信号发送至控制器；控制器，用于根据第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第一激光标靶；控制手柄，还用于根据用户的第二操作生成第二操作信号，将第二操作信号发送至控制器；控制器，还用于根据第二操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至虚拟第二激光标靶。进一步的，一种可选的实施方式中，运算装置，还用于根据虚拟第三标靶的坐标数据及位置定位信息确定虚拟扫描仪的发射角度；运算装置，还用于根据发射角度生成控制指令，将控制指令发送至控制器；控制器，还用于根据控制指令控制虚拟扫描仪转动到发射角度，并发射激光。进一步的，一种可选的实施方式中，虚拟第一标靶、第二标靶及第三标靶的坐标数据包括大地坐标的北方向坐标值、东方向坐标值及高程。以上可见，在仿真定位系统的仿真定位方法的实现中：运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；运算装置根据虚拟第一激光标靶及虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。因此，将该方法应用在凿岩台车的学员培训的定位训练时，无需操作实物的凿岩台车在真实的隧道或者地下工程中进行训练，减少了学员培训的经济成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的仿真定位方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的仿真定位方法的另一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的仿真定位系统的一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术提供的仿真定位系统的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种仿真定位方法及仿真定位系统，用于实现仿真定位，从而减少凿岩台车的学员培训成本。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供一种仿真定位方法，应用于仿真定位系统，仿真定位系统包括运算装置及控制装置，仿真定位方法包括：101、运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；本实施例中，仿真定位系统是依附于凿岩台车仿真系统的，凿岩台车仿真系统是一套模拟凿岩台车及其应用的隧道和地下工程场景的的虚拟仿真系统，虚拟仿真系统可以设置隧道的虚拟场景以及虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶，将虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据发送给运算装置，以视频信号的方式发送给投影设备，从而将虚拟隧道投影到凿岩台车的驾驶室玻璃上，而虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶则是投影到虚拟隧道的隧道壁上。虚拟仿真系统中的虚拟扫描仪相当于实物凿岩台车的扫描仪，可以发射激光，通过控制装置可以控制虚拟扫描仪的转动，从而将虚拟扫描仪发射的激光打向隧道壁上，而控制装置是由用户进行控制的。以此为前提，控制装置可以控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶。102、控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第一激光标靶；本实施例中，控制装置控制虚拟扫描仪进行转动，并发射激光打向虚拟第一激光标靶，在培训的学员在仿真系统中选择第一个点并点击确定之后，再次控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶。103、控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向虚拟第二激光标靶；本实施例中，控制装置控制虚拟扫描仪进行转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真定位方法，其特征在于，应用于仿真定位系统，所述仿真定位系统包括运算装置及控制装置，所述仿真定位方法包括：所述运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶；所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶；所述运算装置根据所述虚拟第一激光标靶及所述虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种仿真定位方法，其特征在于，应用于仿真定位系统，所述仿真定位系统包括运算装置及控制装置，所述仿真定位方法包括：所述运算装置获取虚拟第一激光标靶和虚拟第二激光标靶的坐标数据；所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶；所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶；所述运算装置根据所述虚拟第一激光标靶及所述虚拟第二激光标靶的坐标数据确定位置定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述运算装置获取虚拟第三激光标靶的坐标数据；所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息，控制所述虚拟扫描仪发射激光；若所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息正确；若所述虚拟扫描仪发射激光未打向所述虚拟第三标靶，则所述位置定位信息错误。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括控制器及控制手柄，所述控制装置控制虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第一激光标靶，包括：所述控制手柄根据用户的第一操作生成第一操作信号，将所述第一操作信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述第一操作信号控制虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第一激光标靶；所述控制装置控制所述虚拟扫描仪发射激光打向所述虚拟第二激光标靶，包括：所述控制手柄根据所述用户的第二操作生成第二操作信号，将所述第二操作信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述第二操作信号控制所述虚拟扫描仪进行转动并发射激光至所述虚拟第二激光标靶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息，控制所述虚拟扫描仪发射激光，包括：所述运算装置根据所述虚拟第三标靶的坐标数据及所述位置定位信息确定所述虚拟扫描仪的发射角度；所述运算装置根据所述发射角度生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制器；所述控制器根据所述控制指令控制所述虚拟扫描仪转动到发射角度，并发射激光。5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，邹今检，龚文忠，伍涛，方双普，魏纯春，梁磊乐，蔡亚朋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43